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结合面法向接触刚度分形模型建立与仿真 被引量:87
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作者 温淑花 张学良 +2 位作者 武美先 文晓光 王鹏云 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期197-202,共6页
基于接触分形理论和微接触大小分布函数,建立了计及微接触大小分布的域扩展因子影响的结合面法向接触刚度的分形模型,并通过对所建模型的数字仿真,直观地揭示了结合面法向接触刚度与结合面诸参数之间的非线性关系,探讨了这些相关参数对... 基于接触分形理论和微接触大小分布函数,建立了计及微接触大小分布的域扩展因子影响的结合面法向接触刚度的分形模型,并通过对所建模型的数字仿真,直观地揭示了结合面法向接触刚度与结合面诸参数之间的非线性关系,探讨了这些相关参数对法向接触刚度的影响规律。研究仿真结果表明,结合面法向接触刚度随着结合面法向载荷的增大而增大,随结合面分形特征长度尺度参数的增大而减小,但随结合面分形维数的变化规律比较复杂。 展开更多
关键词 结合面 法向接触刚度 分形模型 仿真
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岩体三维网络模拟技术及其在三峡工程中的应用 被引量:22
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作者 邬爱清 周火明 任放 《长江科学院院报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期15-18,22,共5页
在对三维岩体开挖面上节理迹线生成及其迹线网络搜索技术进行深入研究的基础上,初步开发了相应的岩体三维网络模拟分析程序。程序分析内容包括:绘制任意给定开挖面或复杂开挖边界上的岩体节理迹线分布图;在三维迹线图上搜索出由结构... 在对三维岩体开挖面上节理迹线生成及其迹线网络搜索技术进行深入研究的基础上,初步开发了相应的岩体三维网络模拟分析程序。程序分析内容包括:绘制任意给定开挖面或复杂开挖边界上的岩体节理迹线分布图;在三维迹线图上搜索出由结构面切割形成的各闭合块体区域,进一步搜索可移动性块体,并分析其几何特征值,如闭合块体区域面积及可移动块体体积等。最后,根据对三峡工程船闸高边坡施工期典型区段开挖面岩体结构的调查资料和分析结果,用已开发的程序,对岩体结构条件进行了初步模拟分析。 展开更多
关键词 节理岩体 三维岩体结构 网络模拟 三峡工程
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水轮机蜗壳不同埋设方式的流道结构刚强度分析 被引量:35
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作者 张运良 马震岳 +1 位作者 程国瑞 陈婧 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1206-1211,共6页
对蜗壳三种典型埋设方式,采用有限元方法分析和讨论了设置伸缩节与止推环对某巨型蜗壳结构整体受力特征和变形特性的影响,并对各方案进行了评价。研究表明,(1)从降低混凝土拉应力和提高钢衬承载比来看,垫层方案优于保压方案,保压方案优... 对蜗壳三种典型埋设方式,采用有限元方法分析和讨论了设置伸缩节与止推环对某巨型蜗壳结构整体受力特征和变形特性的影响,并对各方案进行了评价。研究表明,(1)从降低混凝土拉应力和提高钢衬承载比来看,垫层方案优于保压方案,保压方案优于直埋方案。从流道系统的变形来评价,直埋方案优于垫层方案和保压方案。但从蜗壳外包混凝土的整体变形来看,直埋方案则劣于垫层方案。(2)无论是对于垫层方案或是保压方案,是否设置伸缩节和止推环对蜗壳应力状态影响均较小。同时设置或取消伸缩节和止推环,从流道系统钢结构的整体轴向刚度和抗扭转刚度来评价,垫层方案比保压方案有所降低或基本相当。(3)对于垫层方案,若取消伸缩节,可考虑取消止推环。对于保压方案,若设置伸缩节,则建议设置止推环。本文可为蜗壳埋设方式的优化选择提供参考。 展开更多
关键词 水利水电工程 蜗壳 埋设方式 伸缩节 止推环 数值模拟
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多道间断焊T型接头的数值模拟 被引量:31
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作者 薛小龙 桑芝富 朱加贵 《压力容器》 2004年第11期27-31,共5页
不停输带压开孔操作的关键在于在线焊接 ,由于作业时不停止介质的传输 ,管道设备内部介质的压力、温度等特性会影响操作的安全性。在有内部介质流动的设备上进行在线焊接 ,局部高温是引起烧穿的主要原因 ,本文将间断焊技术引入在线焊接 ... 不停输带压开孔操作的关键在于在线焊接 ,由于作业时不停止介质的传输 ,管道设备内部介质的压力、温度等特性会影响操作的安全性。在有内部介质流动的设备上进行在线焊接 ,局部高温是引起烧穿的主要原因 ,本文将间断焊技术引入在线焊接 ,对其温度场和应力场进行了数值模拟 ,结果表明 ,采用间断焊可以有效降低焊接时的温度 ,而且残余应力数值与连续焊相当。 展开更多
关键词 间断焊 T型接头 温度场 应力场 数值模拟
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支持LVC互操作的分布式联合仿真技术研究 被引量:33
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作者 蔡继红 卿杜政 谢宝娣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期93-97,共5页
针对武器靶场联合试验训练应用需求,参考国外发展思路,提出了支持LVC互操作的分布式联合仿真支撑平台的技术需求,并从体系架构、公共对象模型的定义、中间件设计、广域网时统等方面介绍了实现分布式联合仿真支撑平台Josim的关键技术及... 针对武器靶场联合试验训练应用需求,参考国外发展思路,提出了支持LVC互操作的分布式联合仿真支撑平台的技术需求,并从体系架构、公共对象模型的定义、中间件设计、广域网时统等方面介绍了实现分布式联合仿真支撑平台Josim的关键技术及其解决途径。Josim增强了异类异构异地仿真系统综合集成与联合仿真互联互通互操作的基础支撑能力,提高了仿真资源的互操作性、可重用性和可组合型,指出了分布式联合仿真支撑平台下一步工作的发展方向和工作重点。 展开更多
关键词 LVC互操作 分布式联合仿真 中间件 对象模型
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不同体位骶髂关节面应力分布的三维有限元分析研究 被引量:23
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作者 钱齐荣 贾连顺 +2 位作者 周伟明 黄本才 丁祖泉 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2000年第3期173-176,共4页
目的以三维有限元的方法研究日常活动中最常见的直立体位下骶髂关节面的应力分布,探讨与之相关疾病的生物力学病理基础与机制。方法以骶髂关节与骨盆三维有限元模型,模拟坐位、双腿站立位、单腿站立位,计算在三种体位下骶髂关节面应... 目的以三维有限元的方法研究日常活动中最常见的直立体位下骶髂关节面的应力分布,探讨与之相关疾病的生物力学病理基础与机制。方法以骶髂关节与骨盆三维有限元模型,模拟坐位、双腿站立位、单腿站立位,计算在三种体位下骶髂关节面应力的分布。结果比较在不同体位时骶髂关节面的应力分布:(1)坐位与双腿站立位时骶髂关节面的应力分布的规律相似,坐位时应力较小,分布更均匀。(2)单腿和双腿站立位时骶髂关节面的应力分布差异显著。单腿站立位时的应力值大于双腿站立位,尤其是在关节面的前后缘。双腿站立位的最大应力值在关节的前下缘,而单腿站立位时的最大应力值在关节面的前上缘和关节面的中下部的后缘。结论坐位时骶髂关书面应力较小,分布均匀,利于保护骶髂关节,减少病损和延缓退变的发生。而在单腿站立位时整个关书面的应力值显著增加,应力值的峰值也急剧增加,因而也显著地增加了病损的可能性。因此除了活动与工作需要外,应尽量少采取单腿站立位。 展开更多
关键词 骶骼关节 计算机模拟 生物力学 骨盆
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地铁隧道钢纤维混凝土管片力学性能研究 被引量:28
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作者 闫治国 朱合华 +1 位作者 廖少明 刘丰军 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期2888-2893,共6页
为研究施工荷载作用下,管片局部抗压及环缝等薄弱部位的受力性能,对钢纤维混凝土管片的力学性能进行了三维数值模拟及现场试验,研究内容包括:(1)千斤顶作用下管片的局部抗压性能;(2)盾构直线推进及纠偏工况时管片的力学性能。研究结果表... 为研究施工荷载作用下,管片局部抗压及环缝等薄弱部位的受力性能,对钢纤维混凝土管片的力学性能进行了三维数值模拟及现场试验,研究内容包括:(1)千斤顶作用下管片的局部抗压性能;(2)盾构直线推进及纠偏工况时管片的力学性能。研究结果表明,在最大施工荷载(900kN)作用下,管片局部抗压性能及手孔等应力集中部位均满足设计要求。同时,管片在施工荷载作用下没有裂缝产生,说明钢纤维混凝土管片抗裂性能较强。这也表明钢纤维的加入,大大提高了混凝土管片的力学性能,钢纤维混凝土管片用于地铁隧道工程是可行的。 展开更多
关键词 隧道工程 钢纤维管片 接头性能 数值模拟
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大型军用飞机多轮荷载作用下水泥混凝土道面的结构响应 被引量:30
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作者 凌建明 刘文 赵鸿铎 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期60-65,共6页
以伊尔-76为例,考虑大型军用运输机复杂起落架构型和多轮荷载的作用特点,基于“地基-道面结构-飞机轮载”的相互作用,并采用弹簧单元模拟道面板的接缝传荷,借助ABAQUS软件建立了足尺9块水泥混凝土道面板的三维有限元分析模型。应用该模... 以伊尔-76为例,考虑大型军用运输机复杂起落架构型和多轮荷载的作用特点,基于“地基-道面结构-飞机轮载”的相互作用,并采用弹簧单元模拟道面板的接缝传荷,借助ABAQUS软件建立了足尺9块水泥混凝土道面板的三维有限元分析模型。应用该模型,计算了多轮荷载不同组合作用下水泥混凝土道面的应力和变形,揭示了道面结构的力学响应,即在多轮荷载作用下,道面结构的最大应力位于轮载作用位置的板底部;与8轮荷载组合相比,16轮荷载组合作用下道面结构的应力和变形较小;而且,道面板弹性模量、基层回弹模量和地基反应模量对板底弯拉应力影响显著。 展开更多
关键词 多轮荷载 水泥混凝土道面 接缝 有限元 精细模拟
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大直径盾构隧道管片接头抗弯性能研究 被引量:28
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作者 师永翔 赵武胜 《现代隧道技术》 EI 北大核心 2013年第1期115-122,133,共9页
基于我国沿海地区大直径盾构隧道的结构形式,根据接头实际受力特点,运用理论分析方法提出了大直径盾构隧道接头的抗弯刚度计算公式,并将其计算结果与上海盾构隧道接头抗弯试验结果进行了分析对比,结果表明本计算结果与试验值具有良好的... 基于我国沿海地区大直径盾构隧道的结构形式,根据接头实际受力特点,运用理论分析方法提出了大直径盾构隧道接头的抗弯刚度计算公式,并将其计算结果与上海盾构隧道接头抗弯试验结果进行了分析对比,结果表明本计算结果与试验值具有良好的吻合性。通过对目前几种常用管片、接头受力分析模型进行的比较也显示,此抗弯刚度计算方法运用到梁-弹簧模型中能够较好地预测与评价我国沿海地区大直径盾构隧道管片、接头的受力特点,对管片、接头结构设计有一定的参考价值。 展开更多
关键词 大直径盾构 管片接头 抗弯刚度 模拟计算
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充填材料对节理岩石动力学性能影响的模拟试验 被引量:28
10
作者 杨仁树 王茂源 +1 位作者 杨阳 王建国 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期125-131,共7页
采用相似材料模拟制作与真实节理岩石性质相同的节理模型试件,通过在大直径(50 mm)分离式霍普金森压杆(SHPB)装置上对人工制作的节理岩石试件进行冲击试验,探究节理充填材料对岩石动态力学性能的影响。试验结果表明:随着充填材料强度的... 采用相似材料模拟制作与真实节理岩石性质相同的节理模型试件,通过在大直径(50 mm)分离式霍普金森压杆(SHPB)装置上对人工制作的节理岩石试件进行冲击试验,探究节理充填材料对岩石动态力学性能的影响。试验结果表明:随着充填材料强度的降低,节理试件动态弹性模量降低,动态抗压强度呈指数形式衰减,软材料充填的试件呈现塑性破坏,试件整体破坏形态与充填材料性质相关。能量分析,反射能量比随充填材料强度降低呈增大趋势,透射能量比降低,耗散能量比与充填材料性质相关,由能量表征的损伤变量与冲击速度呈弱幂函数关系,满足d=-0.11v2+1.31v-3.01,试件破坏时的损伤d=0.458。 展开更多
关键词 节理岩石 模拟试验 冲击载荷 霍普金森压杆 动态响应 能量分析
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列车耐碰撞系统有限元和多体动力学联合仿真 被引量:27
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作者 王文斌 康康 赵洪伦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1552-1556,共5页
研究基于有限元和多体动力学技术进行列车耐碰撞系统设计的联合仿真策略.通过非线性有限元分析获得车辆吸能部件在碰撞时的力—位移关系曲线,以该曲线模拟车辆连挂之间的非线性弹簧特性,运用多体动力学技术进行了两列车的碰撞动力学仿真... 研究基于有限元和多体动力学技术进行列车耐碰撞系统设计的联合仿真策略.通过非线性有限元分析获得车辆吸能部件在碰撞时的力—位移关系曲线,以该曲线模拟车辆连挂之间的非线性弹簧特性,运用多体动力学技术进行了两列车的碰撞动力学仿真.通过仿真分析碰撞中列车各车辆间的作用力、变形、速度、加速度以及各个吸能部件的能量吸收等数值,实现了对新设计列车碰撞被动安全系统总体性能的评估.与高速碰撞相比,在中低速碰撞工况下,头车与第2节车体端部连接处吸收的动能占总动能的比例更高.联合仿真能较真实地模拟列车碰撞的全过程,验证了联合仿真策略的可行性. 展开更多
关键词 列车 非线性有限元 多体动力学 联合仿真 耐碰撞
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自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证 被引量:27
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作者 杨为 赵胡屹 舒红 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期1-10,共10页
为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,... 为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,构建了基于TTC(time to collision)碰撞时间理论的风险评估模型,通过Matlab和CarSim软件的联合仿真,对控制策略进行了仿真验证。仿真结果表明:所提出的自动紧急制动系统行人避撞策略能满足国内行人测试工况标准,与行人最小安全距离为0.9m;在保证安全的前提下,模糊控制可自动调节制动强度,输出减速度范围控制在4.8~6.1m/s2,有较好的舒适性;TTC风险评估模型正确发出了行人碰撞预警,无漏警和误警发生。 展开更多
关键词 智能汽车 自动紧急制动 模糊控制 行人避撞 联合仿真
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非一致地震激励下综合管廊接头响应数值模拟 被引量:27
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作者 蒋录珍 李杰 陈隽 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2015年第2期101-107,共7页
以横向有接头地下综合管廊非一致激励振动台试验为基础,基于有限元软件ABAQUS,建立了土-地下综合管廊结构数值模型,采用非线性弹簧单元模拟地下综合管廊的接头。分析了模型箱的边界效应、加速度响应、位移响应、以及管廊接头响应,有限... 以横向有接头地下综合管廊非一致激励振动台试验为基础,基于有限元软件ABAQUS,建立了土-地下综合管廊结构数值模型,采用非线性弹簧单元模拟地下综合管廊的接头。分析了模型箱的边界效应、加速度响应、位移响应、以及管廊接头响应,有限元计算结果与试验实测结果进行对比分析,二者对比结果呈一致趋势,非线性弹簧单元可为生命线工程结构接头数值模拟提供了新思路。 展开更多
关键词 非线性弹簧单元 地下综合管廊 接头响应 ABAQUS 数值模拟
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柱状节理岩体宏观等效弹性模量尺寸效应研究 被引量:26
14
作者 闫东旭 徐卫亚 +3 位作者 王伟 石崇 石安池 吴关叶 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期243-250,共8页
以金沙江白鹤滩水电站工程为背景,结合相关的岩石力学试验方法,建立了柱状节理岩体三维离散元模型,对柱状节理岩体进行了三轴压缩试验数值模拟。数值试验研究了六棱柱形柱状节理岩体柱体直径变化、四棱柱形柱状节理岩体柱体边长、节理... 以金沙江白鹤滩水电站工程为背景,结合相关的岩石力学试验方法,建立了柱状节理岩体三维离散元模型,对柱状节理岩体进行了三轴压缩试验数值模拟。数值试验研究了六棱柱形柱状节理岩体柱体直径变化、四棱柱形柱状节理岩体柱体边长、节理错距变化对其等效弹性模量的影响。为研究随机柱状节理岩体柱体尺寸对岩体等效弹性模量的影响,提出柱体大对角线长尺寸控制方案,并研究了柱体大对角线长变化对岩体等效弹性模量的影响。通过与现场试验的对比研究,结果表明:随机柱体尺寸控制方案可靠;柱体尺寸的变化对与柱体垂直方向的等效弹性模量影响较大,是主要影响因素;四棱柱形柱状节理岩体错距变化主要对与错距平行的岩体等效弹性模量产生影响,对其它两个方向的等效弹性模量的影响较弱,是次要影响因素。研究结果为工程实践中等效力学参数的确定提供了相关参考。 展开更多
关键词 柱状节理 数值模拟 等效弹性模量 尺寸效应
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岩石节理剪切过程中应力与渗流特性的数值模拟 被引量:23
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作者 杜守继 职洪涛 周枝华 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2473-2481,共9页
岩石节理剪切过程中应力与渗流特性受节理法向条件的影响很大。在岩石节理表面形状三维数值化表达的基础上,首先建立岩石节理剪切过程中力学与渗流的计算模型;接着,应用GIS技术,模拟分析不同法向条件(固定应力、固定刚度)下节理的剪切过... 岩石节理剪切过程中应力与渗流特性受节理法向条件的影响很大。在岩石节理表面形状三维数值化表达的基础上,首先建立岩石节理剪切过程中力学与渗流的计算模型;接着,应用GIS技术,模拟分析不同法向条件(固定应力、固定刚度)下节理的剪切过程,获得节理剪切过程中应力与渗流特性的变化规律。结果表明,法向应力、裂隙张开度、渗透系数均随着剪切位移的增加而逐渐增加,整个剪切过程渗透系数增加了两个量级左右;而剪应力的变化却受法向条件的影响,剪应力在出现峰值后快速下降,而后固定应力条件下剪应力很快趋于一个稳定的值,而固定刚度条件下剪应力却又缓慢上升。 展开更多
关键词 岩石力学 岩石节理 剪切过程 数值模拟 应力 渗流特性
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T形焊接接头的三维有限元模拟 被引量:19
16
作者 薛小龙 王志亮 +1 位作者 桑芝富 蒲淼 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期811-815,共5页
应用ABAQUS软件,对多道焊T形接头的温度场和应力场进行了数值模拟。选用三维实体单元,考虑了材料物理性能随温度和相变的影响,采用内部热生成和振幅曲线的加载方法模拟焊接热源的移动,运用单元生死技术模拟多道焊过程。获得了焊接温度... 应用ABAQUS软件,对多道焊T形接头的温度场和应力场进行了数值模拟。选用三维实体单元,考虑了材料物理性能随温度和相变的影响,采用内部热生成和振幅曲线的加载方法模拟焊接热源的移动,运用单元生死技术模拟多道焊过程。获得了焊接温度场和应力场的动态变化过程,对计算结果进行了分析。 展开更多
关键词 T形接头 单元生死 温度场 应力场 数值模拟
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考虑诱导缝的碾压混凝土重力坝控裂结构温度场与温度应力数值分析 被引量:22
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作者 李明超 张梦溪 王孜越 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期551-559,567,共10页
同常态混凝土坝一样,碾压混凝土重力坝在施工期仍然存在温度应力问题,较大的温度应力会诱发不可控的温度裂缝,而在坝体中设置诱导缝,可使裂缝在已做好防护措施的诱导缝部位产生,以降低不可控温度裂缝的危害。针对碾压混凝土坝的温度裂... 同常态混凝土坝一样,碾压混凝土重力坝在施工期仍然存在温度应力问题,较大的温度应力会诱发不可控的温度裂缝,而在坝体中设置诱导缝,可使裂缝在已做好防护措施的诱导缝部位产生,以降低不可控温度裂缝的危害。针对碾压混凝土坝的温度裂缝问题,将诱导缝的优势与新研制的高流动防渗抗裂混凝土(High-fluidity Impermeable and Anti-cracking Concrete,HIAC)材料相结合,根据规范要求制定了设有诱导缝的碾压混凝土重力坝控裂结构方案,建立含有裂缝和HIAC的碾压混凝土坝有限元模型,实现了施工期温度场和应力场的仿真计算与分析。基于计算结果,以坝体上游防渗层施工期的主拉应力为指标,从时间和空间两方面对含诱导缝方案进行评价研究,并对控裂结构诱导缝的布置位置和长度进行了优化,从而得到保障应力释放效果、缝长更短以及施工简便的控裂结构方案。 展开更多
关键词 碾压混凝土重力坝 高流动防渗抗裂混凝土 诱导缝 控裂结构 温度应力 数值模拟
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美军新一代支持联合训练的JLVC2020框架研究 被引量:22
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作者 李进 吉宁 +1 位作者 刘小荷 李韦翰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期463-467,共5页
搭建JLVC(Joint Live,Virtual,Constructive)联邦是支撑LVC训练的主要方式,是美国防部训练转型战略的重要内容。在综合分析当前JLVC联邦的建立背景、发展过程、现状和其在支持联合训练所面临的挑战的基础上,探究了美军为何要将当前松散... 搭建JLVC(Joint Live,Virtual,Constructive)联邦是支撑LVC训练的主要方式,是美国防部训练转型战略的重要内容。在综合分析当前JLVC联邦的建立背景、发展过程、现状和其在支持联合训练所面临的挑战的基础上,探究了美军为何要将当前松散的联邦结构发展成模块化框架的原由。并进一步研究了基于云使能模块化服务(Cloud-Enabled Modular Services,CEMS)的JLVC2020的框架与模块化服务、关键技术和发展规划,最后给出了相关结论。 展开更多
关键词 联合训练 训练仿真 联合训练联邦 云使能模块化 框架
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综合关节和杆件柔性的机械臂刚柔耦合建模与仿真 被引量:21
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作者 王斌锐 方水光 金英连 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期211-215,225,共6页
基于Lagrangian方程和转子非线性扭簧模型,建立柔性机械臂刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标转换为模态坐标;利用ADAMS建立了虚拟样机,用于求解仅考虑杆件柔性时的运动;在Matlab中编写了Runge-Kutta算法,用于求解综合关节和... 基于Lagrangian方程和转子非线性扭簧模型,建立柔性机械臂刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标转换为模态坐标;利用ADAMS建立了虚拟样机,用于求解仅考虑杆件柔性时的运动;在Matlab中编写了Runge-Kutta算法,用于求解综合关节和杆件柔性时的运动。针对重力和驱动力作用下的垂直面摆动,给出了不同末端负载影响下的柔性关节转角和末端变形曲线;分析了关节柔性与杆件柔性之间的耦合关系。结果表明关节柔性不可忽略,关节和杆件柔性耦合作用下的末端振动小于两者的叠加,振型由关节和杆件的柔性确定,但幅值主要受驱动力影响。 展开更多
关键词 机械臂 关节柔性 动力学 刚柔耦合 仿真
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考虑摩擦因素的结合面切向接触刚度分形预估模型及其仿真分析 被引量:22
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作者 李小彭 鞠行 +2 位作者 赵光辉 梁亚敏 闻邦椿 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期463-468,共6页
为建立更完善和精确的结合面接触刚度模型,本文根据分形理论和摩擦学原理,从微观角度建立了考虑摩擦因素的结合面切向接触刚度分形预估模型.通过数值仿真分析研究了接触载荷、分形维数、摩擦系数和接触面积等因素对结合面切向接触刚度... 为建立更完善和精确的结合面接触刚度模型,本文根据分形理论和摩擦学原理,从微观角度建立了考虑摩擦因素的结合面切向接触刚度分形预估模型.通过数值仿真分析研究了接触载荷、分形维数、摩擦系数和接触面积等因素对结合面切向接触刚度的影响.分析结果表明:结合面切向接触刚度随法向载荷和分形维数的增加而增大,而随分形尺度参数的增大而减小;摩擦系数对结合面切向接触刚度的影响较大,不同实际接触面积下的切向刚度相差较大;当分形维数较小时,摩擦系数对结合面切向刚度的影响将降低.这些研究对于进一步开展结合面的动力学特性研究具有重要意义. 展开更多
关键词 结合面 摩擦 分形 切向接触刚度 仿真
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