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基于动态解耦的模糊多模型协调控制系统应用研究 被引量:20
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作者 陈彦桥 郑亚锋 +1 位作者 刘吉臻 卫平宝 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期166-170,共5页
大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机... 大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题。由于非线性系统可以用多个线性模型来逼近,多模型方法被认为是处理非线性系统常用的方法和技术。该文以330MW单元机组为仿真模型,针对协调控制系统的非线性和耦合等特性,首先建立协调控制系统的非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计与之对应的多变量动态解耦控制器,进而用T-S模糊模型合成出模糊多模型全局控制系统。仿真研究结果证明了这种新型协调控制系统的有效性。 展开更多
关键词 热能动力工程 动态解耦 模糊多模型 协调控制系统
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汽包锅炉单元机组协调系统的线性自抗扰控制 被引量:23
2
作者 楼冠男 谭文 郑勤玲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第23期94-100,共7页
在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响... 在线性自抗扰控制技术基础上,引入解耦补偿器,提出汽包锅炉单元机组协调系统的新控制方案。该方案首先对单元机组设计解耦补偿器,进行一定程度解耦;再将其他通道耦合作为扰动,分别设计炉侧和机侧线性自抗扰控制器,进一步消除耦合的影响。由于线性自抗扰控制技术采用扩张状态观测器,可以对扩张状态(系统未建模动态摄动和未知扰动)进行在线实时估计,因此其设计的扰动补偿可以不依赖于模型达到快速消去扰动的效果。将该方法应用于一500 MW汽包锅炉单元机组协调系统进行仿真研究,结果表明该方案可以实现良好的动静态解耦,有较强的鲁棒性和抗干扰能力,并且算法简单、调试容易。 展开更多
关键词 汽包锅炉单元机组 协调控制系统 线性自抗扰控 动态解耦 扩张状态观测器
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永磁同步电机矢量控制解耦方法的研究 被引量:23
3
作者 陈修亮 车倍凯 《电气技术》 2013年第4期37-40,43,共5页
永磁同步电机是一个非线性、强耦合、多变量的复杂对象,转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之间的耦合问题,但矢量控制无法消除永磁同步电机模型本质上存在d、q轴电压之间的动态耦合造成电流控制精度降... 永磁同步电机是一个非线性、强耦合、多变量的复杂对象,转子磁场定向的矢量控制方法解决了永磁同步电机控制中励磁与转矩电流之间的耦合问题,但矢量控制无法消除永磁同步电机模型本质上存在d、q轴电压之间的动态耦合造成电流控制精度降低,动态性能变差的问题。对此,提出了电流反馈解耦和偏差解耦两种解耦控制方法,分析了各自的特性,并用Simulink搭建了仿真模型,仿真结果验证了解耦控制方法的有效性。 展开更多
关键词 矢量控制 永磁同步电机 动态耦合 电流反馈 偏差解耦
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由实测应变响应识别结构动态载荷 被引量:16
4
作者 文祥荣 缪龙秀 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期36-39,共4页
研究基于实测应变响应的结构动载荷识别问题 ,推导出结构测点应变模态矩阵 ,在模态分解的基础上应用精细逐步积分法构造了一种高效精确的载荷识别公式。数值算例验证了本方法的识别精度是好的。
关键词 动载荷 载荷识别 应变响应 模态分解 车辆结构
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霍尔传感器故障下的永磁无刷电机容错控制及其动态性能研究 被引量:20
5
作者 董亮辉 刘景林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3602-3611,共10页
该文针对霍尔位置传感器的故障,提出永磁无刷电机的容错控制方法,并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先,分析霍尔传感器的故障情况,定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响,提出针对霍尔故障的转... 该文针对霍尔位置传感器的故障,提出永磁无刷电机的容错控制方法,并研究了容错控制系统在动态过程中的性能。首先,分析霍尔传感器的故障情况,定义故障类型。分析各种故障对霍尔信号中的角度间隔和时间间隔的影响,提出针对霍尔故障的转子角度外插估计法。为减小角度预估的滞后,将外插估计法和电机的机械动态模型结合,提出能够克服霍尔故障的闭环角度观测器,以电磁转矩作为前馈信号,提高观测器的动态反应速度。为了完全消除估计角度的滞后现象,将霍尔信号变换为霍尔矢量,并对霍尔矢量进行了频谱分析和谐波消去,在此基础上提出了具有容错功能的霍尔矢量跟踪观测器。最后,通过仿真和实验验证了三种容错控制方法。实验结果表明,三种容错控制方法都能在故障情况下完成转子角度的估计,实现驱动系统的容错控制,而且霍尔矢量跟踪观测器有效地改善了容错控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 永磁无刷电机 容错控制 霍尔位置传感器 动态过程 霍尔矢量 谐波消去
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基于动态论域的循环流化床锅炉燃烧系统的模糊自适应PID控制 被引量:16
6
作者 李丰泽 马素霞 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期195-200,共6页
基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适... 基于循环流化床(CFB)锅炉燃烧系统非线性、强耦合、大滞后等特点,针对床温与主蒸汽压力强耦合控制难点,设计前馈补偿解耦控制器降低二者耦合度,在对解耦后的独立回路采用模糊自适应PID控制的基础上,引入动态论域的思想,利用随工况自适应变化的伸缩因子调整模糊论域范围,对PID参数K_p、K_i、K_d进行更精准的在线整定。以某CFB锅炉燃烧系统为研究对象,进行动态论域模糊自适应PID控制仿真试验。结果表明:相比传统模糊PID控制,燃烧系统主要参数通过动态论域模糊自适应PID控制的动态超调量减小5%~10%,动态响应速度提高近30%;动态论域模糊自适应PID控制方法自适应性和鲁棒性良好,可满足实际热工现场需求。 展开更多
关键词 CFB锅炉 燃烧系统 动态论域 模糊PID 前馈解耦
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感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质 被引量:9
7
作者 曹建荣 虞烈 谢友柏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期71-75,共5页
对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究 .从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发 ,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论 .研究结果表明 ,感应电动机的矢量控制只能实现电机... 对感应电动机的解耦控制及矢量控制的解耦性质进行了研究 .从感应电动机变频调速系统的非线性模型出发 ,分别利用非线性控制的状态反馈线性化方法和转子磁场定向方法对系统进行了讨论 .研究结果表明 ,感应电动机的矢量控制只能实现电机转速与转子磁链之间的静态解耦 ,不能实现二者之间的动态解耦 ,而基于状态反馈线性化的解耦控制方法 。 展开更多
关键词 矢量控制 解耦控制 动态解耦 感应电动机
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利用扩张状态观测器的交流永磁同步电机控制 被引量:15
8
作者 杨晓霞 王帅 +2 位作者 邓永停 张斌 李玉霞 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期810-816,共7页
为了提高交流永磁同步电机控制系统的控制品质,保证系统在内外各种扰动的影响下仍能保持快速、无超调、高精度的控制品质,提出了一种改进的控制方式。首先,根据电机模型的特点,分析了影响系统控制品质的因素,包括电流环的动态耦合、速... 为了提高交流永磁同步电机控制系统的控制品质,保证系统在内外各种扰动的影响下仍能保持快速、无超调、高精度的控制品质,提出了一种改进的控制方式。首先,根据电机模型的特点,分析了影响系统控制品质的因素,包括电流环的动态耦合、速度环的未知扰动等。然后,在介绍扩张状态观测器的原理及功能的基础上,设计了三个扩张状态观测器分别估计速度环和电流环的总扰动,进而设计出具有扰动前馈补偿和误差反馈律相结合的复合控制器。最后仿真和实验均证明了改进的控制策略的有效性。实验结果表明,使用同一组控制器参数,改进的控制策略能够同时实现高低速的高品质动态响应。设定速度为600 r/min时,与传统PI控制器相比,调节时间从0.54 s缩短为0.09 s,速度稳态误差RMS值从2.2 r/min降为1.6 r/min;设定速度为0.01 r/min时,改进的控制策略仍能够保持电机平稳运行,且位置误差在±1码。该控制策略能够满足交流永磁同步电机高精度控制的要求。 展开更多
关键词 交流永磁同步电机 扩张状态观测器 动态解耦 扰动抑制
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随机系统的多模型直接自适应解耦控制器 被引量:13
9
作者 郑益慧 王昕 +1 位作者 李少远 姜建国 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1295-1304,共10页
针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性... 针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器. 展开更多
关键词 多模型 随机系统 直接自适应控制 动态解耦
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腕力传感器动态补偿与解耦方法的研究 被引量:6
10
作者 徐科军 殷铭 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期275-280,共6页
本文提出一种动态补偿与解耦方法,并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式,给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明,这一新方法十... 本文提出一种动态补偿与解耦方法,并解决了腕力传感器动态响应速度和各通道之间动态干扰这两个关键问题。推导出补偿解耦环节的设计公式,给出处理过程的步骤。分别对构造模型和传感器实验数据进行补偿与解耦。结果表明,这一新方法十分有效。 展开更多
关键词 腕力传感器 动态补偿 动态解耦 传感器
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优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制 被引量:11
11
作者 姜静雅 王玮 +2 位作者 唐芬 吴学智 杨正文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期2510-2519,共10页
传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的动态特性和下垂特性无法单独调节,因而不能较好地同时满足抑制有功功率动态振荡及电网一次调频的需求。为此,提出了一种优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制方法。... 传统储能虚拟同步机(virtual synchronous generator,VSG)控制的动态特性和下垂特性无法单独调节,因而不能较好地同时满足抑制有功功率动态振荡及电网一次调频的需求。为此,提出了一种优化储能VSG动态特性的d轴电流微分前馈控制方法。该方法利用d轴电流经微分环节前馈到有功功率控制环路,通过调节微分环节的参数改善VSG的动态特性且不影响下垂特性,同时不加剧有功功率和无功功率之间的动态耦合程度。首先分析了所提方法通过调节系统阻尼比改善动态特性的控制机理,给出了微分环节参数的设计方法。然后建立了考虑所提方法的状态空间小信号模型,接着利用参与因子确定了特征根和状态变量的关联程度,在此基础上详细分析了相关参数对动态特性的影响,同时利用参数灵敏度分析了微分环节参数对所有特征根的灵敏度影响。进一步分析了含电流微分前馈控制的VSG的解耦特性和鲁棒性。最后通过仿真和实验验证了电网频率变化和功率设定值变化时所提方法的有效性。 展开更多
关键词 虚拟同步机 电流微分前馈 动态响应 功率解耦 状态空间小信号模型
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腕力传感器的一种动态解耦方法 被引量:9
12
作者 徐科军 殷铭 张颖 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第1期39-44,共6页
提出了一种传感器不变性动态解耦方法.基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好.该方法简单、实用。
关键词 腕力传感器 动态解耦 不变性原理 力传感器
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热连轧板宽板厚的实用自抗扰解耦控制(英文) 被引量:11
13
作者 王丽君 童朝南 +3 位作者 李擎 尹怡欣 高志强 郑勤玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1471-1478,共8页
针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常... 针对热连轧板宽板厚多变量系统存在强耦合、大时滞和随机不确定等难题,提出了一种线性自抗扰动态解耦方案.考虑到系统的大时滞问题,在常规的降阶扩张状态观测器(ESO)之前,增加了一个纯时滞环节.为了把所设计的实用自抗扰控制(ADRC)与常规PID控制器进行公平比较,各控制器的最佳参数均采用变尺度混沌优化方法得到.仿真结果表明,优化后的ADRC不仅具有较好的解耦性能,而且对模型参数的不确定性和外扰具有较强的鲁棒性和参数适应性. 展开更多
关键词 多变量系统 动态解耦 自抗扰控制 时滞系统 不确定系统
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黄河流域旅游经济发展与生态环境压力的时空特征及动态解耦过程 被引量:10
14
作者 张旭红 周成 +3 位作者 李艳艳 周霖 任敏敏 赵亚玲 《中国沙漠》 CSCD 北大核心 2022年第3期241-250,共10页
区域旅游经济与生态环境之间存在压力与响应关系。以黄河流域9个省区为研究对象,以2004—2018年为考察时段,运用旅游经济发展指数、生态环境压力指数和动态变动指数对旅游经济发展和生态环境压力的时空特征进行分析,并借助解耦分析模型... 区域旅游经济与生态环境之间存在压力与响应关系。以黄河流域9个省区为研究对象,以2004—2018年为考察时段,运用旅游经济发展指数、生态环境压力指数和动态变动指数对旅游经济发展和生态环境压力的时空特征进行分析,并借助解耦分析模型对两大系统的解耦过程给予动态研究。结果表明:(1)在空间上,旅游经济发展在黄河流域呈东高西低、南高北低的空间分布特征。生态环境压力则具有显著的河段差异性特征,上游省区生态环境压力较小,而中下游省区环境压力较大且生态治理形势严峻。(2)在时间上,青海、甘肃和宁夏旅游经济呈起点较低但发展较快的特征,而河南与山东起点较高但变化不大。生态环境压力变化并未呈现显著的空间分布规律,山西为生态环境压力变动低等级省区。(3)多数省区旅游经济发展与生态环境压力两大系统2004—2018年呈由扩张性耦合到弱解耦、由弱负解耦到强解耦状态转变,解耦关系趋向良性方向发展。最后,从发展生态旅游经济、注重生态环境治理、建立系统解耦机制等方面提出黄河流域旅游经济与生态环境的系统解耦与响应策略。 展开更多
关键词 旅游经济发展 生态环境压力 动态解耦 黄河流域
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区域旅游业碳排放测算及其动态变化研究——以江苏省为例 被引量:10
15
作者 胡欢 章锦河 +2 位作者 杨嫚 康璟瑶 孙晋坤 《生态经济》 CSSCI 北大核心 2016年第6期57-62,共6页
碳排放是区域旅游业环境影响的重要指标。采用“自下而上”的方法,从旅游交通、旅游住宿、旅游活动三个方面测算了江苏省2001~2013年旅游业的碳排放,研究了碳排放的动态变化特征,分析了江苏省旅游碳排放与旅游经济增长之间的脱钩状态。... 碳排放是区域旅游业环境影响的重要指标。采用“自下而上”的方法,从旅游交通、旅游住宿、旅游活动三个方面测算了江苏省2001~2013年旅游业的碳排放,研究了碳排放的动态变化特征,分析了江苏省旅游碳排放与旅游经济增长之间的脱钩状态。研究表明:(1)旅游碳排放总量不断增加,但年均增长率低于旅游经济增长率。旅游业碳排放总量从2001年的188.5747×10~4 t增加到2013年的478.0887×10~4 t,增幅为153.53%,年均增长率为8.06%,低于同期旅游经济年均增长率9.74%。(2)旅游交通碳排放是区域旅游业碳排放的主要组成部分。2001~2013年,旅游交通碳排放量占旅游业碳排放总量平均为79.20%,旅游住宿为16.10%,旅游活动为4.70%。(3)旅游业整体呈绿色发展趋势,2001~2013年江苏省旅游业碳排放与旅游经济增长的脱钩状态以弱脱钩为主,旅游经济发展质量相对较高。 展开更多
关键词 旅游碳排放 动态变化 脱钩指数 江苏省
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基于小生境遗传算法的多维传感器动态解耦方法 被引量:9
16
作者 丁明理 梁宏 +1 位作者 王祁 王常虹 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期667-671,共5页
多维传感器的动态耦合是指某一方向的动态输出信号中,含有其他方向输入量的影响,该项误差是影响传感器测量精度的一个重要因素。基于小生境遗传算法,提出了多维传感器动态解耦方法。该方法利用传递函数矩阵分析法的解耦思想,可以根据多... 多维传感器的动态耦合是指某一方向的动态输出信号中,含有其他方向输入量的影响,该项误差是影响传感器测量精度的一个重要因素。基于小生境遗传算法,提出了多维传感器动态解耦方法。该方法利用传递函数矩阵分析法的解耦思想,可以根据多维传感器的标定数据,应用系统辨识方法和小生境遗传算法直接求解解耦网络并进行优化,克服了原经典方法中对传感器模型精确已知的要求,具有一定的鲁棒性。仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多维传感器 动态解耦 小生境遗传算法
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Dynamic characteristics analysis and flight control design for oblique wing aircraft 被引量:6
17
作者 Wang Lixin Xu Zijian Yue Ting 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第6期1664-1672,共9页
The movement characteristics and control response of oblique wing aircraft(OWA) are highly coupled between the longitudinal and lateral-directional axes and present obvious nonlinearity. Only with the implementation o... The movement characteristics and control response of oblique wing aircraft(OWA) are highly coupled between the longitudinal and lateral-directional axes and present obvious nonlinearity. Only with the implementation of flight control systems can flying qualities be satisfied. This article investigates the dynamic modeling of an OWA and analyzes its dynamic characteristics.Furthermore, a flight control law based on model-reference dynamic inversion is designed and verified. Calculations and simulations show that OWA can be trimmed by rolling a bank angle and deflecting the triaxial control surfaces in a coordinated way. The oblique wing greatly affects longitudinal motion. The short-period mode is highly coupled between longitudinal and lateral motion,and the bank angle also occurs in phugoid mode. However, the effects of an oblique wing on lateral mode shape are relatively small. For inherent control characteristics, symmetric deflection of the horizontal tail will generate not only longitudinal motion but also a large rolling rate. Rolling moment and pitching moment caused by aileron deflection will reinforce motion coupling, but rudder deflection has relatively little effect on longitudinal motion. Closed-loop simulations demonstrate that the flight control law can achieve decoupling control for OWA and guarantee a satisfactory dynamic performance. 展开更多
关键词 Control allocation decoupling dynamic characteristics Model-reference dynamic inversion Oblique wing aircraft
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发动机悬置系统优化分析方法对比 被引量:7
18
作者 胡玉梅 张士星 +1 位作者 向以轩 帅旗 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期8-14,共7页
针对某直列四缸发动机,运用传统的能量解耦优化法对悬置系统进行了优化,利用多体动力学仿真技术,以支承处的振动加速度最小为目标,对悬置系统进行了优化。以支承处的动态响应为评价指标,对两种优化设计的结果进行了对比。结果表明,满足... 针对某直列四缸发动机,运用传统的能量解耦优化法对悬置系统进行了优化,利用多体动力学仿真技术,以支承处的振动加速度最小为目标,对悬置系统进行了优化。以支承处的动态响应为评价指标,对两种优化设计的结果进行了对比。结果表明,满足解耦度高的方案很多,但这些方案的响应不一定能够满足隔振的要求,直接以支承处的响应为目标对悬置系统进行优化,结果更能满足隔振的要求。解耦度高并不是隔振一定要追求的目标,系统在各种激励作用下的响应最小,才是衡量隔振效果好坏的根本标准。 展开更多
关键词 发动机悬置 优化分析 动态响应 解耦度
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基于动态解耦的多变量协调控制系统设计及应用 被引量:3
19
作者 郑亚锋 陈彦桥 刘吉臻 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第5期75-78,共4页
针对协调控制系统的非线性、耦合、燃料大惯性特性,首先建立协调控制系统非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计了与之对应的多变量动态解耦PID控制器,并进行了现场投运。实际调试结果证明了这种新型协调控制系统设计的... 针对协调控制系统的非线性、耦合、燃料大惯性特性,首先建立协调控制系统非线性模型,然后对此模型在3个工况点下进行线性化,设计了与之对应的多变量动态解耦PID控制器,并进行了现场投运。实际调试结果证明了这种新型协调控制系统设计的有效性。 展开更多
关键词 动态解耦 多变量控制 协调控制系统
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无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制 被引量:8
20
作者 孙晓东 朱熀秋 +1 位作者 张涛 杨泽斌 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期21-26,共6页
针对无轴承永磁同步电机径向悬浮力之间存在的非线性、强耦合问题,提出基于神经网络逆系统方法的无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制策略。在分析无轴承永磁同步电机的工作原理和径向悬浮力产生机理的基础上,建立径向悬浮力的数... 针对无轴承永磁同步电机径向悬浮力之间存在的非线性、强耦合问题,提出基于神经网络逆系统方法的无轴承永磁同步电机径向悬浮力动态解耦控制策略。在分析无轴承永磁同步电机的工作原理和径向悬浮力产生机理的基础上,建立径向悬浮力的数学模型,并对该数学模型进行可逆性分析,证明此系统可逆。利用神经网络逆系统方法,将原来的非线性强耦合的多变量系统动态解耦成两个位置彼此无耦合的线性子系统,运用线性系统理论对线性子系统进行综合,设计系统的闭环控制器。在Matlab软件环境下构建仿真系统,并进行仿真研究和性能分析,仿真结果验证了该解耦策略的有效性。 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 径向悬浮力 神经网络 逆系统 动态解耦
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