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全国新型农村合作医疗制度的筹资运行状况 被引量:70
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作者 胡善联 《中国卫生经济》 北大核心 2004年第9期24-25,共2页
根据财务决算报表分析2003年新型农村合作医疗制度筹资和运行状况。迄今全国已有304个试点县,6444个乡实施了新型农村合作医疗制度。实际参加合作医疗的人数已达到1.0397亿人,平均参合率为54.70%。总筹资金额已达36.21亿元,资金到位率达... 根据财务决算报表分析2003年新型农村合作医疗制度筹资和运行状况。迄今全国已有304个试点县,6444个乡实施了新型农村合作医疗制度。实际参加合作医疗的人数已达到1.0397亿人,平均参合率为54.70%。总筹资金额已达36.21亿元,资金到位率达90.00%。人均筹资水平达到34.80元。门诊补偿率和住院补偿率分别占32.00%左右。结果证明1年来新型农村合作医疗的运行是基本平稳的;具有较好的受益率,但不能防止农民的因病致贫问题;目前,中央和省、市(地)政府的财政拨款往往比较滞后,应该引起有关领导部门的注意。 展开更多
关键词 新型农村合作医疗制度 中国 农民 合作医疗基金 资金管理
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珠江三角洲地区流动儿童免疫规划疫苗接种率及其影响因素调查 被引量:44
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作者 林永杰 雷仁宇 +5 位作者 罗耀星 谢莘 吴承刚 邵晓萍 疏俊 张吉凯 《中国计划免疫》 2007年第6期586-589,共4页
目的 了解珠江三角洲地区流动儿童免疫规划疫苗预防接种现状及影响因素。方法 2004年7月采用整群随机抽样法开展免疫接种率及其影响因素的调查,共调查1~6岁本地儿童602名、流动儿童598名,接种记录按卫生部标准进行统计。结果 流动儿... 目的 了解珠江三角洲地区流动儿童免疫规划疫苗预防接种现状及影响因素。方法 2004年7月采用整群随机抽样法开展免疫接种率及其影响因素的调查,共调查1~6岁本地儿童602名、流动儿童598名,接种记录按卫生部标准进行统计。结果 流动儿童建证率88.7%;卡介苗、口服脊髓灰质炎减毒活疫苗、百白破联合疫苗、麻疹减毒活疫苗接种率分别为59.4%、53.2%、52.6%、57.4%,四苗全程免疫覆盖率为41.8%;乙型肝炎疫苗全程接种率为42.6%。结论 流动儿童各种疫苗的接种率较低,家长文化水平较低,缺乏免疫预防相关知识,预防接种意识薄弱;接种点能为流动儿童提供预防接种服务。 展开更多
关键词 流动儿童 接种率 影响因素
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世界卫生组织194个成员国麻疹、流行性腮腺炎、风疹减毒活疫苗常规免疫程序、报告接种率与发病水平现状分析 被引量:38
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作者 马超 郝利新 +5 位作者 苏琪茹 温宁 樊春祥 杨宏 王华庆 李黎 《中国疫苗和免疫》 CAS 北大核心 2015年第3期241-247,254,共8页
目的分析世界卫生组织(World Health Organization,WHO)194个成员国麻疹、流行性腮腺炎(流腮)和风疹减毒活疫苗常规免疫程序、报告接种率和发病水平,为我国优化含麻疹成分疫苗(Measles-containing Vaccine,MCV)免疫策略提供参考... 目的分析世界卫生组织(World Health Organization,WHO)194个成员国麻疹、流行性腮腺炎(流腮)和风疹减毒活疫苗常规免疫程序、报告接种率和发病水平,为我国优化含麻疹成分疫苗(Measles-containing Vaccine,MCV)免疫策略提供参考。方法汇总分析WHO网站公开数据,包括各国MCV常规免疫疫苗种类、剂次数和接种月龄、报告接种率和发病数据。结果 WHO194个成员国中,有47个(24.2%)国家实施1剂MCV常规免疫程序;139个(71.6%)国家实施2剂MCV常规免疫程序,且其中102个(52.6%)国家为2剂麻疹-流腮-风疹联合减毒活疫苗(Measles,Mumps and Rubella Combined Attenuated Live Vaccine;MMR);另外8个国家实施≥3剂MCV常规免疫程序。第1剂(The 1stDose)MCV(MCV1)使用麻疹减毒活疫苗的68个国家中,有66个(97.1%)在≤9月龄接种;使用MMR的112个国家中,有109个(77.7%)在≥12月龄接种。自20世纪90年代以来,WHO各区域MCV1报告接种率一直以非洲区(Region for the Africa,AFR)最低。2009~2013年,麻疹发病率以WHO美洲区(Region for the Americas,AMR)最低(0.10/100万~1.38/100万)、AFR最高(100.0/100万~232.4/100万);风疹发病率以WHO AMR最低(0.01/100万~0.02/100万),WHO西太平洋区(Region for the Western Pacific,WPR)和欧洲区较高;流腮发病率以WHO WPR最高(211.5/100万~328.6/100万)。结论各国MCV常规免疫程序差别较大,采取≥2剂MMR免疫程序、且接种率较高的国家发病水平也较低。要同时实现消除麻疹、控制风疹和流腮,实施2剂MMR常规免疫程序非常必要。 展开更多
关键词 世界卫生组织 成员国 含麻疹成分疫苗 免疫程序 接种率 发病率
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无线传感器网络移动信标节点路径优化策略 被引量:37
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作者 沈艳霞 薛小松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期42-44,共3页
针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对... 针对无线传感器网络(WSNs)节点定位技术中未知节点覆盖率低、成本高的问题,采用移动信标节点技术,提出对高斯—马尔可夫移动模型(GMM)规划路径的优化策略,使信标节点更有效地在待测区域移动,提高对未知节点的覆盖率,并分析了不同参数对未知节点覆盖率的影响。仿真结果表明:此方法覆盖迅速、覆盖率高,能很好地适应大规模随机布撒节点的应用需求。 展开更多
关键词 移动信标节点 无线传感器网络 覆盖率
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基于混沌粒子群算法的无线传感器网络覆盖优化 被引量:33
5
作者 刘维亭 范洲远 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期338-340,361,共4页
为了改善传感器节点随机部署时的不合理分布,提高网络覆盖率,以网络覆盖率为优化目标,提出了基于混沌粒子群的无线传感器网络覆盖优化算法。该算法利用混沌运动的遍历性和随机性,克服了粒子群算法后期陷入局部最优的缺点。仿真结果表明... 为了改善传感器节点随机部署时的不合理分布,提高网络覆盖率,以网络覆盖率为优化目标,提出了基于混沌粒子群的无线传感器网络覆盖优化算法。该算法利用混沌运动的遍历性和随机性,克服了粒子群算法后期陷入局部最优的缺点。仿真结果表明,该算法比基本粒子群算法具有更好的覆盖优化效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 混沌 粒子群算法 覆盖优化 覆盖率
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2004年全国计划免疫审评不同免疫覆盖率县的儿童脊髓灰质炎中和抗体水平调查 被引量:36
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作者 王华庆 陈丽娟 +12 位作者 郭欣 张合润 王玉梅 罗明 贺雄 周玉清 曹玲生 卢永 夏伟 殷大鹏 陈园生 李黎 梁晓峰 《中国计划免疫》 2006年第6期454-458,共5页
目的了解2004年全国计划免疫审评不同免疫覆盖率县的儿童脊髓灰质炎(脊灰)中和抗体水平。方法根据2004年全国计划免疫审评县四种疫苗[卡介苗、口服脊灰减毒活疫苗(OPV)、百白破联合疫苗、麻疹减毒活疫苗]免疫覆盖率不同分为3层,每... 目的了解2004年全国计划免疫审评不同免疫覆盖率县的儿童脊髓灰质炎(脊灰)中和抗体水平。方法根据2004年全国计划免疫审评县四种疫苗[卡介苗、口服脊灰减毒活疫苗(OPV)、百白破联合疫苗、麻疹减毒活疫苗]免疫覆盖率不同分为3层,每层随机抽取2个县,每个县随机调查10个村,每个村随机调查1992~2003年出生儿童42名;检测方法用微量组织培养法。结果①被调查儿童建卡率和建证率分别为66.5%和75.3%。②脊灰Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型中和抗体阳性率分别为96.9%、98.6%、93.7%;几何平均滴度(GMT)分别为1:113.2、1:83.7、1:40.5。③各型抗体GMT均随年龄增长呈明显下降的趋势。④不同免疫覆盖率儿童与脊灰中和抗体阳性率无相关性。结论本次调查地区儿童脊灰中和抗体阳性率、GMT总体保持在较高水平,但是个别地区的个别年龄组儿童较低。儿童OPV的接种率不能客观反映儿童脊灰的抗体水平。 展开更多
关键词 口服脊髓灰质炎减毒活疫苗 接种率 中和抗体 阳性率 几何平均滴度
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无线传感器网络APIT定位算法及其改进 被引量:29
7
作者 周四清 陈锐标 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期87-89,共3页
针对无线传感器网络中APIT定位算法定位覆盖率不足的问题,提出一种改进的IAPIT算法,并从不同的锚节点比例、节点通信半径以及同一锚节点比例等方面比较2种算法的性能,仿真实验结果表明,IAPIT定位算法在定位覆盖率上有明显提高。
关键词 无线传感器网络 定位 APIT算法 IAPIT算法 覆盖率
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地表覆盖对坡面流流速影响的模拟试验 被引量:36
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作者 曹颖 张光辉 +1 位作者 唐科明 罗榕婷 《山地学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期654-659,共6页
植被覆盖对坡面流流速的影响,会引起坡面输沙特征的改变,但在陡坡条件下盖度与流速的响应关系尚不明确。针对目前国内外研究的不足,本研究采用变坡实验水槽在较大坡度(5°~25°)、流量(0.25~2 L/s)和盖度(0%~25%)范围内,系... 植被覆盖对坡面流流速的影响,会引起坡面输沙特征的改变,但在陡坡条件下盖度与流速的响应关系尚不明确。针对目前国内外研究的不足,本研究采用变坡实验水槽在较大坡度(5°~25°)、流量(0.25~2 L/s)和盖度(0%~25%)范围内,系统研究了坡面流平均流速与盖度、坡度、流量之间的关系。结果表明:坡面流流速在0.15~1.35 m/s内变化,流速与盖度、坡度和流量关系密切。随着地表模拟盖度的增加,水流克服覆盖物的阻碍作用而消耗的能量越多,水流流速随之减小。随着坡度和流量的增加,坡面流重力势能与水流动能增加,因此流速随坡度和流量呈幂函数增加。通过统计回归发现,盖度对流速的影响最大,占45%左右,坡度和流量次之。三个因子可以较好模拟陡坡、定床条件下水流流速(R2=0.93)。研究结果有助于认识陡坡地表覆盖下坡面流的水动力学特性,为建立土壤侵蚀过程模型提供理论基础。 展开更多
关键词 坡面流 流速 模拟覆盖
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2001—2015年间我国陆地植被覆盖度时空变化及驱动力分析 被引量:36
9
作者 赵明伟 王妮 +2 位作者 施慧慧 江岭 王春 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2019年第2期324-331,共8页
基于MODIS-NDVI遥感数据反演计算了我国陆地2001—2015年地表植被覆盖度的空间分布,讨论了植被覆盖度的时空变化规律,分析了影响植被覆盖度近十几年来动态变化的主要驱动因素。研究结果表明:我国陆地植被覆盖度从2001—2015年,植被覆盖... 基于MODIS-NDVI遥感数据反演计算了我国陆地2001—2015年地表植被覆盖度的空间分布,讨论了植被覆盖度的时空变化规律,分析了影响植被覆盖度近十几年来动态变化的主要驱动因素。研究结果表明:我国陆地植被覆盖度从2001—2015年,植被覆盖度总体上呈增加趋势,其中淮河流域、华北平原地区、以及黄土高原地区增加趋势显著。根据植被覆盖度在时间序列上的变化特征,可将其变化类型分为持续增长型、先减小后增长等六种类型,其中农业种植区基本为一直增长型,而主要森林覆盖区,特别是西南地区的植被覆盖度在研究时段内表现出波动性的变化特征。降水是驱动华北平原北部、内蒙古、以及西北大部分区域植被覆盖度动态变化的重要因素,东北、青藏高原等地区植被覆盖度受温度的影响较大,而在中国东南沿海地区,光照条件是影响该区域植被覆盖度的主要因素。 展开更多
关键词 植被覆盖度 时空变化 变化速率 驱动力
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新时代公共图书馆服务与建设创新的重点和难点 被引量:35
10
作者 程焕文 刘佳亲 《图书情报知识》 CSSCI 北大核心 2020年第1期9-14,31,共7页
[目的/意义]新时代背景下,研究公共图书馆的根本任务、发展方向和重点难点等问题,对于推进图书馆事业变革,提升图书馆社会影响力具有重要意义。《公共图书馆法》将服务全民阅读定为公共图书馆的重要任务,指明新时代公共图书馆服务与建... [目的/意义]新时代背景下,研究公共图书馆的根本任务、发展方向和重点难点等问题,对于推进图书馆事业变革,提升图书馆社会影响力具有重要意义。《公共图书馆法》将服务全民阅读定为公共图书馆的重要任务,指明新时代公共图书馆服务与建设创新的发展方向。[研究设计/方法]结合近两年多家机构发布的统计数据以及多个典型案例横向对比。[结论/发现]分析发现公共图书馆持证率、覆盖率和阅读率的现状和存在的问题。[创新/价值]认为提升持证率、覆盖率和阅读率是公共图书馆创新的重点和难点,更是公共图书馆提升社会影响力的关键。 展开更多
关键词 公共图书馆 持证率 覆盖率 阅读率 全民阅读
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移动混合传感网中节点自主部署算法 被引量:35
11
作者 秦宁宁 余颖华 吴德恩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1838-1842,共5页
针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各个传感器节点之间... 针对节点感知半径不均衡的移动传感网络节点的部署问题,论文提出一种基于VL(Voronoi Laguerre)图分割的节点自主部署算法(Autonomous Deployment Algorithm,ADA)。ADA先对目标区域做VL图划分,将目标区域的覆盖任务在各个传感器节点之间进行分配。分配到覆盖子区间任务的节点通过构造VL受控多边形来确定下一轮候选目标位置。未分配到覆盖子区间的节点则根据自身与邻居节点感知圆及目标区域边界的几何位置关系计算所受虚拟力,最终确定下一轮目标点坐标。网络各个节点通过逐轮更新自身位置,从而提高网络覆盖。仿真结果表明,ADA算法在网络覆盖率、节点部署速度和节点分布均匀性等方面具有明显的优势。 展开更多
关键词 移动传感网络 VL(Voronoi Laguerre)图 受控多边形 覆盖率
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温度对煤吸附甲烷的影响实验 被引量:35
12
作者 蔺亚兵 马东民 +2 位作者 刘钰辉 马薇 贾雪梅 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期24-28,共5页
为了研究温度对煤吸附甲烷的影响,实验测定了不同温度下煤对甲烷的吸附等温线,并对实验数据进行了拟合,同时对覆盖度与压力、温度、吸附量以及孔隙类型的关系进行了分析。结果表明:随着温度的增高,饱和吸附量和吸附速率明显降低,并且含... 为了研究温度对煤吸附甲烷的影响,实验测定了不同温度下煤对甲烷的吸附等温线,并对实验数据进行了拟合,同时对覆盖度与压力、温度、吸附量以及孔隙类型的关系进行了分析。结果表明:随着温度的增高,饱和吸附量和吸附速率明显降低,并且含气量与覆盖度呈正相关关系;同一压力下,随着温度升高,覆盖度降低;相对覆盖度概念可以解释高温覆盖度高而吸附量小于低温阶段的现象;结合孔隙度和液氮分析结果发现,随着温度的增高,小孔和微孔的吸附能力强于中孔和大孔;甲烷在煤上的等量吸附热随吸附量的增大而增大,但无规律可循,且由Clausius-Clapeyron方程预测出的等温吸附曲线与实测值有偏差,表明煤表面能量的不均匀性和表面离子的复杂性。 展开更多
关键词 温度 甲烷 吸附 覆盖度 吸附热 吸附等温线
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2004年全国计划免疫审评不同免疫覆盖率县的儿童麻疹抗体水平调查 被引量:33
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作者 王华庆 毛乃颖 +11 位作者 许文波 周玉清 郭欣 曹玲生 陈园生 夏伟 殷大鹏 卢永 蒋小泓 崔爱利 许松涛 梁晓峰 《中国计划免疫》 2007年第2期97-100,共4页
目的掌握2004年全国计划免疫审评不同免疫覆盖率县的儿童麻疹抗体水平。方法根据2004年全国计划免疫审评四种疫苗免疫覆盖率不同的县分为3层,每层随机抽取2个县,每个县随机调查10个村,每村随机调查1992-2003年出生儿童42名。酶联免... 目的掌握2004年全国计划免疫审评不同免疫覆盖率县的儿童麻疹抗体水平。方法根据2004年全国计划免疫审评四种疫苗免疫覆盖率不同的县分为3层,每层随机抽取2个县,每个县随机调查10个村,每村随机调查1992-2003年出生儿童42名。酶联免疫吸附试验(ELISA)定量法检测麻疹IgG抗体。结果①被调查儿童麻疹抗体平均阳性率为92.9%,最低年龄段为88.7%,最高年龄段为94.4%;抗体几何平均浓度(GMC)为1.23国际单位/毫升(IU/ml),GMC随着年龄的增长总体呈明显的下降趋势。②四种疫苗不同免疫覆盖率县的不同年龄段儿童麻疹抗体阳性率相差较大,最高的为100.0%,最低的仅为78.6%。③2004年全国计划免疫审评调查儿童的麻疹抗体阳性率分别为92.2%、92.4%、88.7%。④麻疹抗体阳性率与此次接种率调查结果明显的不一致。⑤麻疹减毒活疫苗(MV)初次免疫合格和不合格儿童之间的麻疹抗体阳性率差异无显著的统计学意义。结论被调查地区儿童麻疹抗体阳性率低于世界卫生组织西太平洋区消除麻疹队列人群免疫力95%的指标,麻疹抗体GMC总体保持在较高水平。儿童MV的接种率不能客观反映儿童麻疹的抗体水平。 展开更多
关键词 麻疹 疫苗 接种率 抗体 阳性率 几何平均浓度
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预防接种证查验对适龄儿童国家免疫规划疫苗接种率的影响分析 被引量:31
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作者 张玫 冉智元 +7 位作者 郑景山 曹雷 郭世成 周莉薇 刘方 韩一楠 袁平 夏伟 《中国疫苗和免疫》 北大核心 2016年第6期606-610,共5页
目的分析入托入学儿童预防接种证查验调查地区适龄儿童国家免疫规划(NIP)疫苗接种率以及接种证查验效果。方法采用整群抽样的方式,按照东部、中部和西部,各抽取1~2个调查地区,在每个调查地区随机抽取1个县(市、区),每个县(市、区... 目的分析入托入学儿童预防接种证查验调查地区适龄儿童国家免疫规划(NIP)疫苗接种率以及接种证查验效果。方法采用整群抽样的方式,按照东部、中部和西部,各抽取1~2个调查地区,在每个调查地区随机抽取1个县(市、区),每个县(市、区)抽取2所幼儿园和2所小学,对2014年入托入学儿童开展接种证查验调查。结果接种证查验前和查验后2岁儿童NIP疫苗全程接种率分别为84.71%、95.31%(x^2=8.57,P〈0.05),3岁儿童分别为65.68%、94.15%(x^2=80.74,P〈0.01);4~5岁儿童分别为75.16%、92.23%(x^2=30.86,P〈0.01);≥6岁儿童分别为22.24%、68.70%(x^2=60.75,P〈0.01)。结论通过接种证查验可显著提高入托入学儿童NIP疫苗接种率。 展开更多
关键词 预防接种证查验 国家免疫规划 疫苗 接种率
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中国不同地区产妇住院分娩率与新生儿乙型肝炎疫苗接种率分析 被引量:29
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作者 崔富强 甫尔哈提 +1 位作者 Stephen Hadler 梁晓峰 《中国计划免疫》 2007年第1期1-3,共3页
目的分析新生儿乙型肝炎(乙肝)疫苗(HepB)接种率与产妇住院分娩率之间的关系,指导HepB预防接种工作。方法将2003年国家卫生服务调查的产妇住院分娩数据与2005年全国常规免疫接种报告的新生儿HepB接种数据进行配比分析。结果城市产妇住... 目的分析新生儿乙型肝炎(乙肝)疫苗(HepB)接种率与产妇住院分娩率之间的关系,指导HepB预防接种工作。方法将2003年国家卫生服务调查的产妇住院分娩数据与2005年全国常规免疫接种报告的新生儿HepB接种数据进行配比分析。结果城市产妇住院分娩率高于农村,城市新生儿HepB接种率高于农村。在农村,产妇住院分娩率越高,新生儿HepB接种率越高,新生儿HepB接种率和产妇住院分娩率关系密切。结论为了提高新生儿HepB接种率,必须大力提倡产妇住院分娩,保证在医院出生的新生儿及时接种HepB;对在家出生的新生儿应采取特殊策略,保证及时接种HepB。 展开更多
关键词 乙型肝炎疫苗 接种率 住院分娩率
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地表模拟覆盖率对坡面流阻力的影响 被引量:27
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作者 曹颖 张光辉 +1 位作者 唐科明 罗榕婷 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期86-89,共4页
采用变坡实验水槽在较大坡度(5°-25°)、流量(0.25-2 L/s)和覆盖率(0-25%)范围内,系统研究了坡面流阻力系数与坡度、流量、覆盖率、流态之间的关系。结果表明:阻力系数随着覆盖率增加呈幂指数增加(f=0.1013×(1-C... 采用变坡实验水槽在较大坡度(5°-25°)、流量(0.25-2 L/s)和覆盖率(0-25%)范围内,系统研究了坡面流阻力系数与坡度、流量、覆盖率、流态之间的关系。结果表明:阻力系数随着覆盖率增加呈幂指数增加(f=0.1013×(1-Cr)-8.573,R2=0.9);f-Re呈负相关关系,并且随着流量的增加,负相关关系越来越显著;f-Fr呈负相关关系,随着覆盖率的增加,负相关关系越来越显著。通过因子分析发现:f=0.185(1-Cr)-6.137Fr-0.438(R2=0.934),可以用来计算地表覆盖条件下坡面流阻力系数。研究结果有助于从水动力学角度分析坡面侵蚀、产沙过程,对土壤侵蚀过程模型的建立具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 坡面流 Darcy-Weisbach阻力系数 模拟覆盖率 水动力学参数
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未知环境下无人机集群协同区域搜索算法 被引量:27
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作者 侯岳奇 梁晓龙 +1 位作者 何吕龙 刘流 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期347-356,共10页
针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量... 针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。 展开更多
关键词 未知环境 无人机集群 协同搜索 HADAMARD积 覆盖率 分布式模型预测控制
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郑州市道路绿化分析、评价及模式构建 被引量:27
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作者 王献 郭英 田朝阳 《中国园林》 北大核心 2017年第5期80-85,共6页
采用定量化的方法,对郑州市常用的56种行道树的树冠体量进行调查和量化排序,并按冠幅分为6类;对郑州市40条不同类型的典型道路绿化状况进行调查、分析及评价,结果表明:调查范围内道路的平均绿地率为10.16%,平均覆盖率69.72%,主要行道树... 采用定量化的方法,对郑州市常用的56种行道树的树冠体量进行调查和量化排序,并按冠幅分为6类;对郑州市40条不同类型的典型道路绿化状况进行调查、分析及评价,结果表明:调查范围内道路的平均绿地率为10.16%,平均覆盖率69.72%,主要行道树的平均覆盖率64.83%。影响道路绿化效果的主要原因是较宽路段或新建路段种植小冠幅树种、低龄树种或高干嫁接树种,导致现阶段的行道树冠幅太小,无法满足遮阴需求。提出了"适路适树""多板多带"等应对措施。结合乔木体量量化研究结果,构建了郑州市道路绿化的配置模式。 展开更多
关键词 园林植物 树冠体量 定量化 道路绿化 覆盖率 郑州市
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农村健康保险的精算体系 被引量:12
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作者 李良军 杨树勤 《现代预防医学》 CAS 1994年第2期69-72,76,共5页
本文提出了我国农村健康保险的精算体系和测算保险费、管理费、储备金、预防保健费、保险因子、增加系数、医药费及其补偿比的实用方法。
关键词 农村卫生 健康保险 精算 保险因子
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基于差分量子退火算法的农用无人机路径规划方法 被引量:25
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作者 严炜 龙长江 李善军 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期180-186,共7页
为解决不规则区域内农用无人机植保作业问题,以农用无人机的总飞行距离和多余覆盖率为指标建立模型,将无人机的植保作业航向角作为优化目标,并考虑有障碍物下的情形,采用差分进化算法(different evolution algorithm,DE)与量子退火算法(... 为解决不规则区域内农用无人机植保作业问题,以农用无人机的总飞行距离和多余覆盖率为指标建立模型,将无人机的植保作业航向角作为优化目标,并考虑有障碍物下的情形,采用差分进化算法(different evolution algorithm,DE)与量子退火算法(quantum annealing algorithm,QA)融合的方法对应用模型进行求解,分析算法的执行过程并进行MATLAB仿真试验。结果显示:在设定的不含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法(differential evolution algorithm-quantum annealing,DEQA)时无人机总的飞行距离分别减少101.52、73.00 m,转弯路径分别减少43.02、43.10 m,多余覆盖率分别减少22.25%和12.79%;在设定的含障碍物农田区域环境下,相较于未规划与差分进化算法规划情况,采用差分量子退火算法时无人机总的飞行距离分别减少73.24、24.54 m,转弯路径分别减少52.50、12.72 m,多余覆盖率分别减少72.34%、23.52%,其余指标均有所下降。仿真结果表明,采用差分量子退火算法能够完成农田区域路径规划问题,可为农用无人机路径规划提供技术支持。 展开更多
关键词 农用无人机 植保无人机 路径规划 差分量子退火算法 植保机械 飞行距离 覆盖率 障碍物
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