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步进电机驱动与控制系统的设计 被引量：23
1
作者 李国厚 《煤矿机械》 北大核心 2008年第2期114-116,共3页
PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本... PLC由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制。整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点,具有较高的通用性和应用推广价值。 展开更多
关键词 步进电机 控制器 驱动器
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USB主机——硬件及软件 被引量：12
2
作者 陈启美 吴永辉 +1 位作者 丁传锁 陈锁柱 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期55-58,共4页
USB连接支持数据在USB主机与USB设备之间的传输。主要介绍了相关的主机接口 ,这类接口简化了客户软件与设备应用之间的通信。USB主机可分为 3层 :客户层、USB系统层、主机控制器层。USB系统层又可划分为 3个主要的组成部分 :主机控制器... USB连接支持数据在USB主机与USB设备之间的传输。主要介绍了相关的主机接口 ,这类接口简化了客户软件与设备应用之间的通信。USB主机可分为 3层 :客户层、USB系统层、主机控制器层。USB系统层又可划分为 3个主要的组成部分 :主机控制器驱动HCD(HostControlerDriver)、USB驱动USBD(USBDriver)、主机软件。USBD通过HCD所提供的主机控制器接口HCDI(HCDIn terface) ,与HCD进行交互。USBD提供面向客户的接口 ,即USBD接口USBDI(USBDInterface) ,以供客户提出数据传送或设备配置的请求。USB主机可以提供不同的软件系统实现方法 ,完成相同的主机行为。 展开更多
关键词 USB接口 硬件 软件 计算机
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USB原理及其在数据采集系统中的应用 被引量：16
3
作者 戴向华 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期840-843,共4页
通用单行总线(USB)作为计算机领域新型成熟的外围设备接口,具有传输速度快、易扩展、即插即用、支持热插拔、数据传输可靠等优点。在各行业中,常常利用计算机对各种数据进行采集,USB的出现很容易实现低成本、高可靠性、多点的数据采集... 通用单行总线(USB)作为计算机领域新型成熟的外围设备接口,具有传输速度快、易扩展、即插即用、支持热插拔、数据传输可靠等优点。在各行业中,常常利用计算机对各种数据进行采集,USB的出现很容易实现低成本、高可靠性、多点的数据采集。介绍了USB的基本特点、USB的结构、USB的基本硬件元素和USB通用软件以及在数据采集系统中的硬件设计和软件构成。 展开更多
关键词 USB原理 通用串行总线 数据采集系统 控制器 集线器 驱动程序
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基于单片机的步进电机控制器设计 被引量：18
4
作者 杜家熙 陈艳锋 李国厚 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期88-91,共4页
步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强... 步进电机是一种常用的机电执行元件,相应的控制和驱动电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用常见的AT89S51单片机和步进电机驱动芯片L298N实现步进电机的控制和驱动。整个系统具有结构简单、可靠性高、体积小、成本低和实用性强等特点,具有较高的应用推广价值。 展开更多
关键词 单片机 步进电机 控制器 驱动器
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基于AT89C52单片机的步进电机控制系统研究 被引量：16
5
作者 何冲 王淑红 +1 位作者 侯胜伟 牛慧文 《电气技术》 2012年第4期5-8,共4页
本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制... 本文介绍了基于AT89C52单片机的两相混合式步进电机控制系统的设计方案,增加了步进电机控制系统设计的灵活性。控制系统采用AT89C52单片机作为控制器,由达林顿功率管BUW49组成的双H桥式电路作为驱动器,加入按键控制及LCD1602显示。控制系统的电路结构简单、设计思路清晰。实验表明,控制系统操作简单、运行可靠,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 控制器 驱动器
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基于TW2824的OSD技术研究与实现 被引量：13
6
作者 范庆辉 阳富民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第10期2469-2471,2474,共4页
OSD是一种广泛应用于各种视频系统的在屏显示技术。以数字硬盘录像机(DVR)为例,简单介绍了基于视频处理芯片TW2824的DVR系统总体结构,详细讨论了利用TW2824实现的OSD字符存储、显示与控制技术。通过将GUI界面划分为单元格,克服了TW2824... OSD是一种广泛应用于各种视频系统的在屏显示技术。以数字硬盘录像机(DVR)为例,简单介绍了基于视频处理芯片TW2824的DVR系统总体结构,详细讨论了利用TW2824实现的OSD字符存储、显示与控制技术。通过将GUI界面划分为单元格,克服了TW2824芯片的OSD只能显示字符和数字的限制,为用户提供了功能丰富的GUI界面。 展开更多
关键词 视频处理 图形用户接口 在屏显示 数字硬盘录像机 驱动
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一种嵌入式Linux网络控制开关的设计与实现 被引量：10
7
作者 张栩 游向东 罗迁 《软件》 2013年第12期99-102,共4页
嵌入式技术和网络技术的突飞猛进,为控制装置的设计提供了新的思路。本文基于tiny6410开发板设计了一种新型的网络控制开关,控制系统可以通过有线或无线网络,由电脑输入命令或控制板按键来操作受控板上4个LED灯的亮灭。开发过程涉及到... 嵌入式技术和网络技术的突飞猛进,为控制装置的设计提供了新的思路。本文基于tiny6410开发板设计了一种新型的网络控制开关,控制系统可以通过有线或无线网络,由电脑输入命令或控制板按键来操作受控板上4个LED灯的亮灭。开发过程涉及到嵌入式Linux环境下的设备驱动程序开发,按键驱动程序的去抖动方法,以及应用多线程技术的socket编程。 展开更多
关键词 通信技术 网络开关 嵌入式LINUX tiny6410 LINUX驱动 SOCKET网络编程
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基于ARM-Linux的LCD显示模块设计 被引量：6
8
作者 葛化敏 郑静 杨利青 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第7期75-77,86,共4页
介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了... 介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了任意字符、汉字在LCD(SHARP LQ035Q7DB02)上的显示。 展开更多
关键词 ARM-LINUX LCD控制器 帧缓存驱动 字符显示
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基于PWM比较放大的LD温控系统 被引量：7
9
作者 谢海鹤 邹文栋 +1 位作者 黄长辉 魏永强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1530-1534,共5页
针对TEC的驱动特性,设计了一种用于激光器PWM温度控制的比较放大MOSFET桥驱动电路。该电路解决了线性驱动的低效问题,避免了传统PWM驱动电路的直通问题。同时采取隔离和保护措施,降低了温控模块和LD驱动模块之间的影响,提高系统抗干扰... 针对TEC的驱动特性,设计了一种用于激光器PWM温度控制的比较放大MOSFET桥驱动电路。该电路解决了线性驱动的低效问题,避免了传统PWM驱动电路的直通问题。同时采取隔离和保护措施,降低了温控模块和LD驱动模块之间的影响,提高系统抗干扰性能。针对该电路中存在的非线性问题,设计了线性化程序,提高温度控制精度。实验结果表明:该TEC驱动电路能解决传统驱动电路中的"死区"问题;线性化程序能实现线性控制电流输出;在实验室环境下,该系统成功将半导体激光器的工作温度稳定在25±0.1℃,稳定时间小于100s。 展开更多
关键词 温度控制 热电制冷器驱动 脉宽调制 线性化
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LCD驱动控制时钟电路的设计 被引量：5
10
作者 沃招军 陈志良 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期216-219,共4页
介绍了一种用于 STN LCD(超扭曲液晶显示 )驱动控制芯片的时钟产生电路。该电路能方便地实现片内时钟的精确产生 ,其特点为片内产生基准电压源。振荡频率在一定的范围内与电源电压无关 ,可满足移动通信的需要。该电路有一定的温度补偿功... 介绍了一种用于 STN LCD(超扭曲液晶显示 )驱动控制芯片的时钟产生电路。该电路能方便地实现片内时钟的精确产生 ,其特点为片内产生基准电压源。振荡频率在一定的范围内与电源电压无关 ,可满足移动通信的需要。该电路有一定的温度补偿功能 ,输出矩形波的占空比可调 ,并且设有数字开关 ,可以在需要的时候切断整个电路 。 展开更多
关键词 驱动控制器 锯齿波产生电路 液晶显示器 时钟电路
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AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现 被引量：7
11
作者 丁一明 李文魁 张煦光 《自动化仪表》 CAS 2021年第9期10-13,共4页
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通... 随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。 展开更多
关键词 实时多线程 自主式水下潜航器 运动控制器 驱动移植 控制器局域网络通信 STM32F4
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二相步进电机驱动电路的设计 被引量：3
12
作者 余炳雄 陈志玲 黎浩樑 《华电技术》 CAS 2009年第1期28-30,33,共4页
介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程... 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 展开更多
关键词 步进电机 驱动电路 单极性 双极性 控制器 驱动器
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高精度UUV浮力调节装置控制驱动技术研究 被引量：7
13
作者 田冠枝 苑利维 +2 位作者 宋显成 姜丽婷 李真山 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第21期108-111,共4页
在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟... 在分析高精度浮力调节装置结构及功能的基础上,提出了该装置的控制驱动器硬件及软件设计方案。该控制驱动器选用TMS320F28335作为主控制芯片,采用容积、速度、电流三闭环控制以实现控制驱动器对浮力调节装置容积的高精度控制;采用模拟加载台对该浮力调节装置中的泵进行加载试验,验证了该控制驱动器的带载性能;采用试验验证了基于多级液压缸的容积控制算法的控制精度,表明该控制驱动器能够满足高精度浮力调节装置的性能要求。 展开更多
关键词 UUV 浮力调节装置 控制驱动器 电机 泵
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一种实用的步进电动机驱动器设计 被引量：5
14
作者 乔璐 刘景林 韩英桃 《微特电机》 北大核心 2005年第10期29-31,共3页
给出了一种基于AT89C2051单片机的二相步进电动机驱动控制系统,并详细阐述和分析了系统的工作原理、构成以及各功能的实现方案。实测结果表明电路具有很好的效果。
关键词 单片机 步进电动机 驱动器
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用于电能质量检测的数据采集卡研制 被引量：4
15
作者 娄尧林 颜湘武 吴晨曦 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第10期49-51,55,共4页
结合电能质量五项指标,开发了用于电能质量检测的数据采集卡。该卡采用了DSP数字信号处理器和PCI总线技术,能实时采集数据。并采用了两片六通道高速A/D转换器和运用了锁相同步技术,对三相电压和电流信号能进行定时采样和等间隔采样,这... 结合电能质量五项指标,开发了用于电能质量检测的数据采集卡。该卡采用了DSP数字信号处理器和PCI总线技术,能实时采集数据。并采用了两片六通道高速A/D转换器和运用了锁相同步技术,对三相电压和电流信号能进行定时采样和等间隔采样,这样得到的数据对于下一步电能质量指标进行分析更为合理。本文最后还简要介绍了DSP的C语言开发和PCI插卡的驱动程序编写技术。 展开更多
关键词 电力系统 数据采集卡 电能质量检测 数据采集单元 PC机
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智能绿色LED照明技术与应用 被引量：4
16
作者 杨丰 李高林 +4 位作者 陆宇 沈立 艾占臣 程玉华 颜重光 《电源技术应用》 2012年第8期7-11,16,共6页
介绍了智能绿色LED照明技术在通用照明、景观照明和LED显示屏中的应用,以及微电子芯片如微控制器、传感器接口芯片、无线收发芯片和LED驱动芯片等在智能绿色LED照明中所发挥的关键作用。
关键词 LED 智能 微控制器 传感器接口芯片 无线收发芯片 LED驱动
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基于C#的动物离心机上位机控制系统设计
17
作者 张春烨 周好斌 贾海海 《机电工程技术》 2024年第3期167-171,共5页
为满足航空航天实验需要,研发一款平稳运行、功能齐全的动物离心机。根据动物离心机的结构,将控制策略分为两部分,利用电子计算机+运动控制器实现试验平台的位置控制,利用电子计算机+伺服驱动器实现主轴旋转运动控制,采用编码器反馈控... 为满足航空航天实验需要,研发一款平稳运行、功能齐全的动物离心机。根据动物离心机的结构,将控制策略分为两部分,利用电子计算机+运动控制器实现试验平台的位置控制,利用电子计算机+伺服驱动器实现主轴旋转运动控制,采用编码器反馈控制精度。上位机操作系统基于C#语言,使用Visual Studio开发工具,MySQL数据库,设置了输入异常、通信异常、主轴转速阈值、试验平台旋转角度阈值等异常处理方案,确保动物离心机设备的运行稳定。开发出的控制系统具有较高的稳定性和精确性,在离心机主轴转速为10、15、20、30 r/min,试验平台旋转角度和俯仰角度为5°、10°、15°、20°时,编码器测量结果与输入参数基本符合,运行平稳达到实验要求。研发出的动物离心机设备能够灵活、可靠运转,提供多轴向G值加速度力学环境仿真,便利高载荷力学环境下生理实验研究。 展开更多
关键词 动物离心机 控制系统 运动控制器 伺服驱动器 C#
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带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用 被引量：3
18
作者 宋宝 唐小琦 蔡李隆 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期81-82,86,共3页
为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设... 为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。 展开更多
关键词 PID调节器 滤波前馈 伺服驱动 位置调节器
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基于S3C44B0X的LCD驱动开发及其在Linux下的实现
19
作者 郝英华 李晓光 《电子工程师》 2005年第11期48-50,共3页
介绍了LCD(液晶显示器)的基本工作原理和三星S3C44B0X的内置LCD控制器以及Linux操作系统下的设备管理。讨论了基于三星S3C44B0X内置LCD控制器的LCD驱动程序开发,重点介绍了将LCD驱动程序添加到Linux内核配置系统中的方法,使LCD驱动在Li... 介绍了LCD(液晶显示器)的基本工作原理和三星S3C44B0X的内置LCD控制器以及Linux操作系统下的设备管理。讨论了基于三星S3C44B0X内置LCD控制器的LCD驱动程序开发,重点介绍了将LCD驱动程序添加到Linux内核配置系统中的方法,使LCD驱动在Linux系统下得以实现。 展开更多
关键词 LCD 控制器 驱动程序 S3C4480X FRAMEBUFFER
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分布式光纤振动传感信号数据采集系统设计 被引量：3
20
作者 赵兴群 薛冬青 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期45-49,共5页
针对大型周界安防预警系统,提出了一种分布式光纤振动传感信号采集系统设计,主要基于ARM+FPGA的嵌入式平台实现。根据分布式光纤振动传感信号的特点,数据采集系统以FPGA为主控制器,实现了脉冲波和连续波的双通道并行信号采集。FPGA接收... 针对大型周界安防预警系统,提出了一种分布式光纤振动传感信号采集系统设计,主要基于ARM+FPGA的嵌入式平台实现。根据分布式光纤振动传感信号的特点,数据采集系统以FPGA为主控制器,实现了脉冲波和连续波的双通道并行信号采集。FPGA接收ARM传送控制命令,采集硬件信号控制采样芯片AD9430和AD9203转换的数字信号,并将采集到的数据暂存于利用FPGA的IP核生成的FIFO缓存中,等待传送给ARM处理器。ARM处理器主要负责提供前端FPGA采集的各种参数并接收FPGA发送过来的数据。该数据采集系统中,ARM处理器和现场可编程门阵列FPGA的互联接口的设计是关键,主要是在内核层设计FPGA设备驱动,利用ARM的外部总线接口完成数据的传输。将数据采集系统应用于光纤监控预警安防系统,可以检测到脉冲波和连续波信号,提高系统实时性,为分布式光纤安防预警系统的研究提供了基础。 展开更多
关键词 ARM处理器 FPGA控制器 并行接口 驱动
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