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基于关联规则的高速公路纵面线形事故风险概率研究 被引量：7
1
作者 苏晓智 刘维维 +2 位作者 张江洪 潘兵宏 白浩晨 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1-8,共8页
随着汽车保有量持续增加,交通事故问题仍然严重,虽然基于事故的道路线形模型研究比较成熟,但由于事故数据缺失,很多模型是否可行很难判断。以事故统计数据为基础,通过交通事故风险概率的分析研究高速公路纵断面线形指标的合理性。通过... 随着汽车保有量持续增加,交通事故问题仍然严重,虽然基于事故的道路线形模型研究比较成熟,但由于事故数据缺失,很多模型是否可行很难判断。以事故统计数据为基础,通过交通事故风险概率的分析研究高速公路纵断面线形指标的合理性。通过对不同分类竖曲线段和纵坡度、坡长不同组合段事故风险概率的分类统计,利用改进的管理规则对不良线形组合和事故风险概率变化趋势进行分析。以支持度和置信度作为关联规则生成的筛选条件,提升度作为关联规则关联性的评判标准,由提升度大小将关联规则的关联性分为4个不同的区间,更加直观地表达道路纵面线形与交通事故之间的关系,并基于行车安全提出了推荐指标范围。结果表明:同向竖曲线上的事故黑点明显多于反向竖曲线;大半径竖曲线接短坡或者长坡接小半径平曲线时事故黑点较多;凸曲线间的直坡段长度在100~500 m之间时事故风险概率较高;凹曲线间的直坡段长度在100~400 m之间时事故风险概率较高;凸曲线直坡长度应与竖曲线半径大小相配合,凹曲线半径应尽量取到60 000 m以上;事故风险概率随着纵坡度的增大呈现先减小后增大的趋势,当纵坡度大于4%之后事故风险概率增大较明显,当纵坡度小于0.5时,事故风险概率较高;当坡段长度小于400 m时,事故风险概率较高,尤其是坡长小于250 m时。 展开更多
关键词 交通安全 纵面线形 关联规则 事故风险概率
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烯丙胺类抗真菌药物比较分子力场分析(CoMFA)的研究 被引量：3
2
作者 季海涛 张万年 +4 位作者 周有骏 吕加国 李科 朱驹 刘宁 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第8期593-595,共3页
本实验采用“活性类似物法”确定了烯丙胺类抗真菌化合物的药效构象，采用比较分子力场分析法（ＣｏＭＦＡ）拟合了４８个烯丙胺类抗真菌化合物对６种常见致病真菌的３ＤＱＳＡＲ方程，并比较了２种不同叠合规则对模型的影响，最后，... 本实验采用“活性类似物法”确定了烯丙胺类抗真菌化合物的药效构象，采用比较分子力场分析法（ＣｏＭＦＡ）拟合了４８个烯丙胺类抗真菌化合物对６种常见致病真菌的３ＤＱＳＡＲ方程，并比较了２种不同叠合规则对模型的影响，最后，用５个新合成化合物对所拟合的抗石膏样毛癣菌、抗烟曲霉菌的ＣｏＭＦＡ模型的预测能力进行了检验。 展开更多
关键词 烯丙胺 抗真菌化合物 药效构象 叠合规则
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基于改进型CKF的SINS初始对准方法 被引量：9
3
作者 徐晓苏 田泽鑫 +1 位作者 刘义亭 邹海军 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期81-86,共6页
针对在晃动基座和大失准角下水下自主航行器(AUV)采用传统对准方法对准精度下降问题,建立捷联惯导系统(SINS)非线性对准模型,采用改进型CKF(ICKF)方法进行滤波,通过采用球面最简相径(SSR)规则选取CKF的容积点,在CKF的时间和量测更新方... 针对在晃动基座和大失准角下水下自主航行器(AUV)采用传统对准方法对准精度下降问题,建立捷联惯导系统(SINS)非线性对准模型,采用改进型CKF(ICKF)方法进行滤波,通过采用球面最简相径(SSR)规则选取CKF的容积点,在CKF的时间和量测更新方程之中引入强跟踪滤波(STF)的渐消因子;在CKF的基础上引入高斯-牛顿迭代算法,提高晃动基座下大失准角SIN对准精度.仿真实验表明:该方法对准精度高、鲁棒性强,克服了模型不准确时滤波精度下降甚至发散的问题,更能满足初始对准的要求. 展开更多
关键词 初始对准 强跟踪滤波器 非线性系统 球面最简相经(SSR)规则 容积卡尔曼滤波(CKF)
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降维CKF算法及其在SINS初始对准中的应用 被引量：9
4
作者 钱华明 葛磊 +1 位作者 黄蔚 彭宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1492-1497,共6页
针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法在捷联惯导系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题,提出了降维CKF算法。与常规CKF算法相比... 针对常规容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法在捷联惯导系统(strapdown inertialnavigation system,SINS)大方位失准角初始对准中采样点个数与状态向量维数成正比、计算量较大的问题,提出了降维CKF算法。与常规CKF算法相比,该算法只对离散化后的SINS非线性误差模型中的大方位失准角进行采样,再利用三阶球面-相径容积规则计算后验均值和协方差,从而将采样向量从10维降低到1维,采样点数量从20个下降到2个,减小了计算量。仿真实验结果表明,该算法与常规CKF算法具有相同的对准精度,计算时间仅为常规CKF算法的1/3,是一种较为实用的方法。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 初始对准 常规容积卡尔曼滤波算法 降维容积卡尔曼滤波算法 三阶球面-相径容积规则
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一种高效的基于启发式规则和词典相结合的双语词对齐方法 被引量：2
5
作者 任志敏 蔡东风 尹宝生 《沈阳航空工业学院学报》 2010年第5期73-77,共5页
双语词对齐是指在互译的双语句对中找到词汇级的对译关系,是自然语言处理领域一个非常有用而又比较困难的研究课题。本文在对当前主流的词对齐方法进行实验分析的基础上,综合考虑了各种因素,提出了基于启发式统计规则和词典相结合的方法... 双语词对齐是指在互译的双语句对中找到词汇级的对译关系,是自然语言处理领域一个非常有用而又比较困难的研究课题。本文在对当前主流的词对齐方法进行实验分析的基础上,综合考虑了各种因素,提出了基于启发式统计规则和词典相结合的方法,该方法充分利用现有资源,同时考虑到了后续的应用问题。实验表明,该方法在训练语料规模较小的情况下,取得了较好的对齐结果。 展开更多
关键词 自然语言处理 双语词对齐 锚点 启发式规则 高效
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基于五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法的捷联惯导系统初始对准技术 被引量：1
6
作者 陈帅 王婉晨 +1 位作者 王逸辰 朱玮 《导航与控制》 2020年第2期35-42,共8页
为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法。该方法将Kalman滤波对准模型与罗经对准模型相结合构建了一种组合对准机制,并在此模型基础上提出了基于非线性滤波和鲁棒滤... 为了改进捷联惯导系统大方位失准角初始对准情况下的方位失准角对准精度和稳定性问题,提出了一种组合对准方法。该方法将Kalman滤波对准模型与罗经对准模型相结合构建了一种组合对准机制,并在此模型基础上提出了基于非线性滤波和鲁棒滤波的五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法,将五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法与组合对准机制相结合,从而实现大方位失准角的初始对准。仿真结果表明,五阶容积-二阶平滑变结构滤波对准方法得到的方位失准角对准精度明显优于常见的几种对准方法,且其对准结果的重现性更高。因此,提出的五阶容积-二阶平滑变结构滤波算法能够很好地适用于大方位失准角的初始对准。 展开更多
关键词 初始对准 大方位角 罗经对准 二阶平滑变结构滤波 五阶容积规则
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六轴运动平台几何误差与阵列光纤对准精度的映射关系
7
作者 唐皓 唐果宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1720-1726,共7页
针对光缆中阵列光纤与波导芯片精准对接问题,运用光电子封装系统六轴精密运动平台,研究了控制阵列光纤的位姿及对准精度.依据齐次坐标矩阵的几何误差模型,采用方差敏感性分析方法,辨识得出影响对准精度的重要误差项;分析了运动平台的搭... 针对光缆中阵列光纤与波导芯片精准对接问题,运用光电子封装系统六轴精密运动平台,研究了控制阵列光纤的位姿及对准精度.依据齐次坐标矩阵的几何误差模型,采用方差敏感性分析方法,辨识得出影响对准精度的重要误差项;分析了运动平台的搭建结构,探讨了运动平台几何误差与光纤对准精度的映射规律.实验结果表明,该方法可靠、有效,可为提高光纤封装效率与对准效率提供参考. 展开更多
关键词 多轴运动平台 光纤对准精度 几何误差 映射规律 封装系统
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