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虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践 被引量：78
1
作者 郝云堂 金烨 季辉 《机械设计与制造》 2003年第3期16-18,共3页
运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进... 运用虚拟样机技术,可以大大简化机械产品的设计开发过程,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用,提高产品的系统级性能,获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术,并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。 展开更多
关键词 机械设计 虚拟样机 adams 汽车空调 压缩机 仿真
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基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 被引量：129
2
作者 马如奇 郝双晖 +2 位作者 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第4期93-95,共3页
为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control... 为提高机械臂设计效率,充分利用了虚拟仿真,搭建了机械臂的虚拟仿真系统。首先在Solidworks中建立了四关节机械臂的实体模型;然后将其导入动力学仿真软件Adams中,进行运动学及动力学仿真;最后通过Adams与Matlab的接口模块Adams/control,利用Matlab/Simulink模块搭建了机械臂的联合仿真控制系统,实现基于Matlab与Adams的机械臂的联合仿真。仿真结果表明机械臂系统具有较好的动态响应特性及较好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 机械臂 联合仿真 虚拟样机 运动仿真 adams MATLAB
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基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真 被引量：112
3
作者 张永德 汪洋涛 +1 位作者 王沫楠 姜金刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4501-4504,共4页
针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件... 针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMS软件对其进行了联合仿真。运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础。 展开更多
关键词 联合仿真 排牙机器人 ANSYS adams
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Pro/E和ADAMS传递过程中若干问题的讨论 被引量：47
4
作者 杜中华 薛德庆 赵迎红 《机械与电子》 2003年第2期68-70,共3页
讨论了Pro/E和ADAMS传递过程中的一些相关问题,对ADAMS工程师有一定的参考价值.
关键词 PRO/E adams 传递过程
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ADAMS柔性体运动仿真分析研究及运用 被引量：74
5
作者 刘俊 林砺宗 +1 位作者 刘小平 王刚 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第5期53-55,共3页
介绍ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中调入柔性体的几种方法 ,着重分析如何在ADAMS中引入ANSYS模态中性文件 ,构建机械系统仿真模型。
关键词 adams 柔性体 运动仿真 ANSYS 模态中性文件
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基于ADAMS的齿轮啮合过程中齿轮力的动态仿真 被引量：66
6
作者 李金玉 勾志践 李媛 《机械》 2005年第3期15-17,共3页
在利用PRO/E建立了参数化斜齿轮三维实体模型的基础上,使用多体动力学分析软件ADAMS对齿轮啮合过程进行了仿真分析,研究了在不同转速条件下啮合力在时域及频域中的变化规律。
关键词 adams 齿轮 仿真 啮合力
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基于虚拟样机技术的齿轮啮合动力学仿真研究 被引量：62
7
作者 李三群 贾长治 +1 位作者 武彩岗 刘海平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期901-904,共4页
齿轮传动是机械装备中重要的传动装置。运用Pro/E建立齿轮的三维实体模型,结合MATLAB编程生成齿形线,基于ADAMS建立了齿轮啮合传动模型和虚拟样机模型。针对传统计算方法难以获取全齿面接触力的局限性,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,运... 齿轮传动是机械装备中重要的传动装置。运用Pro/E建立齿轮的三维实体模型,结合MATLAB编程生成齿形线,基于ADAMS建立了齿轮啮合传动模型和虚拟样机模型。针对传统计算方法难以获取全齿面接触力的局限性,将Hertz接触理论嵌入仿真模型,运用曲线接触实现了齿轮离散齿及连续齿啮合的动态实时仿真。基于虚拟样机仿真研究了齿轮偏心、轴偏心、轮齿磨损等缺陷对啮合力的影响,为深入研究齿轮传动系统动态特性提供了理论参考依据。 展开更多
关键词 齿轮 啮合 动力学仿真 虚拟样机 adams
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ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 被引量：27
8
作者 宋健 张越今 《汽车技术》 北大核心 1996年第12期7-11,共5页
ＡＤＡＭＳ（机械系统自动动力分析）是世界上使用最广泛的机械系统仿真软件。分析了应用ＡＤＡＭＳ软件进行机械系统仿真分析过程中出现数值发散的原因，并提出了相应的解决技巧；从而极大限度地发挥ＡＤＡＭＳ软件的仿真功能。
关键词 adams 应用 数值发散 软件 仿真分析
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基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统 被引量：39
9
作者 梁浩 余跃庆 张成新 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期892-895,共4页
针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模... 针对 ANSYS不适于机械动力学分析 ,而 ADAMS不适于有限元分析的状况 ,本文首次将 ADAMS及 AN-SYS结合 ,建立了柔性机器人动力学仿真系统。它通过模态中性文件结合 ADAMS及 ANSYS。按功能将此系统分成模块进行二次开发 ,省去复杂的建模及自己编程工作 ,提供了统一的仿真标准。文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性。此系统有较广泛的应用范围 ,能成为 CAD和 展开更多
关键词 adams ANSYS 仿真 柔性机器人 动力学
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基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析 被引量：44
10
作者 侯红玲 赵永强 魏伟锋 《现代机械》 2005年第4期62-63,共2页
针对ANSYS软件不适合机械动力学分析,ADAMS软件不适合有限元分析的状况,提出了将ANSYS和ADAMS两种分析软件结合起来对柔性体进行仿真分析,通过仿真实例验证了此方法的可行性。
关键词 动力学仿真 刚体 柔性体 adams ANSYS ANSYS软件 adams软件 动力学分析 仿真分析 有限元分析
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基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真 被引量：58
11
作者 洪清泉 程颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期690-693,共4页
为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输... 为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的. 展开更多
关键词 齿轮 动力学仿真 虚拟样机 机械系统自动动力分析
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基于ADAMS的并联机床运动学和动力学仿真 被引量：41
12
作者 郭旭伟 王知行 《中国制造业信息化（学术版）》 2003年第7期119-122,共4页
以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进... 以Stewart型并联机床为研究对象 ,应用ADAMS软件建立了由定平台、动平台、传动杆和工作台等构成的并联机床虚拟样机模型 ,包括详细的模型简化方法、模型的ADAMS描述及参数化、仿真过程控制 ,并利用该模型对并联机床的运动学和动力学进行了仿真 ,实现了在计算机上仿真分析并联机床的运动和动力性能 ,为并联机床工程设计提供了一套有效的分析方法。 展开更多
关键词 并联机床 运动学 动力学 仿真 adams
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ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析 被引量：49
13
作者 赫雄 《传动技术》 2005年第3期27-30,共4页
首先,介绍了ADAMS中的机械系统动力学方程;其次,分析了ADAMS中GISTIFF刚性积分算法;然后,对ADAMS动力学仿真参数的设置进行了总结;最后,指出了本文的意义和进一步研究的方向。
关键词 adams 算法
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基于ADAMS的凸轮机构设计及运动仿真分析 被引量：66
14
作者 徐芳 周志刚 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第9期78-80,共3页
用大型运动学和动力学分析软件ADAMS完成尖顶直动从动件盘形凸轮机构设计和实体造型,并对其进行运动分析和仿真,缩短了凸轮的设计周期并提高了设计质量,为凸轮机构的设计分析提供一种有效的新方法。
关键词 adams 凸轮机构 运动仿真
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基于ADAMS的联合收割机振动筛虚拟设计 被引量：58
15
作者 王志华 陈翠英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期53-56,共4页
基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程... 基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程完成了筛上脱出物的运动分析 ,优选了机构的工作参数。 展开更多
关键词 adams 联合收割机 振动筛 虚拟设计 动态仿真分析 筛面加速度 变化规律
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ADAMS与常用CAD软件之间的接口 被引量：38
16
作者 丁寿滨 常宗瑜 +2 位作者 武雅洁 谭登山 朱春涛 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10X期202-204,共3页
ADAMS是一种对复杂机械系统进行计算机仿真的工程软件,但是这种软件的实体建模能力不够强大。因此,人们常用Pro/E、UG和Solidwork等CAD软件进行建模,然后采用ADAMS进行机械系统的模拟。因此,二者之间的接口问题引起人们的关注。本文介... ADAMS是一种对复杂机械系统进行计算机仿真的工程软件,但是这种软件的实体建模能力不够强大。因此,人们常用Pro/E、UG和Solidwork等CAD软件进行建模,然后采用ADAMS进行机械系统的模拟。因此,二者之间的接口问题引起人们的关注。本文介绍了将CAD中精确的样机模型导入ADAMS环境中的方法。并给出了一些实例。 展开更多
关键词 adams CAD软件 接口
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基于Pro/E与ADAMS结合的虚拟样机动态仿真 被引量：40
17
作者 芮执元 程林章 《现代制造工程》 CSCD 2005年第1期56-58,共3页
详细阐述利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,从而提高仿 真的效率和精度,缩短产品的开发周期。
关键词 仿真 虚拟样机 adams PRO/E 建模
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一种机器人轨迹规划的优化算法 被引量：58
18
作者 李东洁 邱江艳 尤波 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期123-127,共5页
为了使机器人运动轨迹平滑且工作时间最优,以SCARA机器人为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,对机器人在关节空间中进行轨迹规划。采用遗传算法对关节空间中各关键点间的运行时间间隔进行规划。利用ADAMS/Vie... 为了使机器人运动轨迹平滑且工作时间最优,以SCARA机器人为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,对机器人在关节空间中进行轨迹规划。采用遗传算法对关节空间中各关键点间的运行时间间隔进行规划。利用ADAMS/View搭建的机器人仿真模型,以遗传算法产生的最优时间间隔为机器人轨迹规划仿真的依据,在ADAMS中进行机器人运动学仿真。仿真结果表明,所设计的机器人轨迹规划方法既能保证工作时间最优,又可使机器人的轨迹平滑。 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 遗传算法 adams
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虚拟样机技术及ADAMS 被引量：35
19
作者 王成 王效岳 《机械工程与自动化》 2004年第6期66-68,75,共4页
ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件,用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。简单介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件,最后给出了一个平面四连杆机构应用实例。
关键词 虚拟样机 adams 平面四连杆机构
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多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS 被引量：26
20
作者 张越今 宋健 +1 位作者 张云清 任卫群 《汽车技术》 北大核心 1997年第3期16-20,共5页
】对多体系统分析（机械系统仿真分析）领域中最广泛使用的两个软件ＡＤＡＭＳ和ＤＡＤＳ，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二者的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后。
关键词 多体系统 动力学分析 计算机软件 adams DADS
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