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基于GPS/GSM车辆监控系统移动单元研究 被引量:5
1
作者 王文清 陈志武 王红蕊 《交通科技》 2005年第2期88-90,共3页
介绍基于GPS/GSM的车辆监控系统结构和车载终端工作原理,着重探讨车载单元研制中的关键技术,并给出车载单元的软硬件设计和实现方案。
关键词 GPS/GSM车辆监控系统 移动单元 车载移动终端 数据通信
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基于GPS和CDMA车辆监控系统移动平台的研究与实现
2
作者 陈志武 王文清 王红蕊 《山东交通学院学报》 CAS 2005年第2期59-62,共4页
简单介绍了基于GPS车辆监控系统结构和车载终端工作原理,探讨了车载单元研制中通信网络选择、通信协议等关键技术,最后给出了车载单元的软硬件设计和实现。系统投入成本低,监控范围广。
关键词 车辆监控系统 GPS系统 系统结构 车载终端 工作原理 通信网络选择 通信协议
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城市车载网络的路边单元部署机制 被引量:1
3
作者 陈潇然 唐晓岚 +1 位作者 陈文龙 柴明璐 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期601-608,共8页
在支持车路通信的城市车载网络中,路边单元的部署方案影响着整个车载网络的性能,而传统的部署方案采用无线自组织网络中的布点方式,未充分考虑道路网络的拓扑结构和车辆移动的规律性,导致部署成本高和资源浪费.因此,本文提出了一种基于... 在支持车路通信的城市车载网络中,路边单元的部署方案影响着整个车载网络的性能,而传统的部署方案采用无线自组织网络中的布点方式,未充分考虑道路网络的拓扑结构和车辆移动的规律性,导致部署成本高和资源浪费.因此,本文提出了一种基于路口优先级和部署均匀性的路边单元部署机制,称为PUD(intersection Priority and deployment Uniformity based roadside unit Deployment scheme),保证其服务能力的同时降低部署成本.PUD以交叉路口作为路边单元的候选部署点,综合车辆移动特性和路网拓扑,以车流密度、连接中心性和公共交通线路数作为主要因素,计算每个交叉路口处部署路边单元的优先级,作为部署位置选择的标准.为了提高部署均匀性,避免路边单元的覆盖范围重叠导致的资源浪费,设置了四条部署约束规则,即位置约束、范围约束、优先级约束和覆盖约束,满足条件的交叉路口可被选择为部署位置.实验表明,与其他路边单元部署方案相比,PUD具有更低的部署成本、更高的覆盖率和车辆覆盖时间比例. 展开更多
关键词 车载网络 路边单元 部署 优先级
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面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法 被引量:11
4
作者 沈连丰 张瑞 +1 位作者 朱亚萍 吴怡 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期28-35,共8页
针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术。基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计... 针对车辆自组织网络(VANETs)中的车辆定位问题,以提高定位精度和实时性为目标,该文提出一种面向自动驾驶的车辆精确实时定位算法,包括基于矩阵束(MP)与非线性拟合(NLF)以及基于视觉感知两种技术。基于MP-NLF的技术通过联合TOA/AOA估计进行车辆单站定位,并引入高分辨率估计以提高估计精度;基于视觉感知的技术通过提取定位范围内视觉感知图像的特征信息来完成定位,并结合惯性信息进行无迹卡尔曼滤波进一步提高精度。仿真结果表明,与传统多径指纹算法相比,所提算法即使在低信噪比情况下也具有较好的定位性能。 展开更多
关键词 车辆自组织网络 定位 路边单元 高分辨率估计
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空间舱外机动装置发展综述 被引量:9
5
作者 洪鑫 黄卫东 《上海航天》 2003年第1期39-44,共6页
介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能 ,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置 (SAFER)
关键词 空间站 舱外活动 舱外机动装置 载人机动装置
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车联网中时延约束的路侧单元部署方案研究 被引量:6
6
作者 贾宗璞 杨焕焕 谢果君 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期128-135,166,共9页
针对车联网城市环境下限制数量的路侧单元(RSU)的最佳部署位置难以确定的问题,将RSU对车辆的覆盖转化为对区域内划分子路段的覆盖,通过各路段上车辆的密度和平均速度计算路段上的数据传输时延,设计基于Dijkstra的0-1覆盖矩阵求解算法,... 针对车联网城市环境下限制数量的路侧单元(RSU)的最佳部署位置难以确定的问题,将RSU对车辆的覆盖转化为对区域内划分子路段的覆盖,通过各路段上车辆的密度和平均速度计算路段上的数据传输时延,设计基于Dijkstra的0-1覆盖矩阵求解算法,将时延约束的RSU部署问题(DBRD)转化为集合覆盖问题。提出改进遗传算法的RSU部署方案(IGARD),在限定RSU部署数的前提下从候选位置集中选出最佳部署位置以最大化时延内覆盖路段的数量。与传统的遗传算法相比,IGARD方案基于贪心算法的思想产生初始种群,新解产生时根据设计的交叉算子和变异算子执行交叉和变异操作,且在执行过程中对不满足约束条件的潜在解进行修复,这样不仅可以将带约束条件的研究问题转化为无约束条件问题,避免了确定罚函数的困难,而且平衡了算法的集中搜索和多样性搜索能力。仿真结果表明:在相同的时延约束下,利用IGARD方案部署RSU可以将路段覆盖率提高5%以上。IGARD方案能够在时延约束下确定RSU的最佳部署位置,提高网络的性能,并为相同应用场景下的RSU部署提供一定的参考。 展开更多
关键词 车联网 路侧单元 时延约束 遗传算法
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车载自组织网络环境下基于软件定义网络的数据协作调度算法 被引量:5
7
作者 吴怡 马良义 +1 位作者 魏允峰 徐哲鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第8期2139-2144,2162,共7页
针对车载自组织网络(VANET)中路侧单元(RSU)应答车辆请求效率低下的问题,提出基于软件定义网络(SDN)的数据调度算法SDDS。首先,依据车辆状态信息生成策略冲突图,并求解其最大权重独立集,实现单个周期内被应答请求数目最大化;其次,通过... 针对车载自组织网络(VANET)中路侧单元(RSU)应答车辆请求效率低下的问题,提出基于软件定义网络(SDN)的数据调度算法SDDS。首先,依据车辆状态信息生成策略冲突图,并求解其最大权重独立集,实现单个周期内被应答请求数目最大化;其次,通过分析数据在车辆节点中的冗余度对系统服务能力的影响确定最优参数,设计了一种基于地理位置的协助车辆挑选机制;最后,分析跨区切换车辆的特点和影响多RSU协作的因素,提出一种基于冲突避免的多RSU协作机制;此外,提出了新的评价指标——服务效能来评价系统的整体服务质量。仿真实验中,相比请求数目优先算法(MRF)和协作数据分发算法(CDD),SDDS的服务效能最高增幅达到15%和20%。仿真结果表明,SDDS能显著提高调度系统的服务效率和质量。 展开更多
关键词 数据调度 车载自组织网络 软件定义网络 协作车辆 多路侧单元协作
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车载社交网中基于密文属性加密的车队车辆数据共享方案
8
作者 杨邵成 蔡英 范艳芳 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期14-21,共8页
针对车载社交网(VSN)中车队车辆数据共享过程中存在的隐私泄露问题,提出一种基于密文属性的加密方案。利用基于属性的加密技术,保证仅授权的车辆可访问数据,防止车队车辆数据共享过程中发生隐私泄露;针对车队车辆数据共享时生成访问策... 针对车载社交网(VSN)中车队车辆数据共享过程中存在的隐私泄露问题,提出一种基于密文属性的加密方案。利用基于属性的加密技术,保证仅授权的车辆可访问数据,防止车队车辆数据共享过程中发生隐私泄露;针对车队车辆数据共享时生成访问策略时间开销大、数据共享效率低的问题,通过构造访问树实现对访问策略的设计,利用路侧单元将访问树转化为访问矩阵,实现访问策略的快速生成。仿真分析结果表明,该方案能够实现对VSN中车队车辆的数据安全共享,所构建的访问策略生成方案能够有效降低车辆的计算开销。 展开更多
关键词 车载社交网 隐私保护 密文属性加密 访问树 路侧单元
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一种高效可审计的VANET隐私保护协议 被引量:3
9
作者 杨涛 王亚坤 +1 位作者 葛云峰 林宇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期186-189,206,共5页
车载自组网(VANET)因其开放、动态、规模性等特点而受到严重的安全和隐私泄露威胁。为此,提出一种新的隐私保护协议。利用路边单元(RSU)和临近车载单元形成临时隐私保护通信组,将RSU作为组内通信中枢,负责维护组参数信息,同时对组员身... 车载自组网(VANET)因其开放、动态、规模性等特点而受到严重的安全和隐私泄露威胁。为此,提出一种新的隐私保护协议。利用路边单元(RSU)和临近车载单元形成临时隐私保护通信组,将RSU作为组内通信中枢,负责维护组参数信息,同时对组员身份进行认证,转发组员发出的消息,并记录该消息审计信息,在RSU的协助下通过有争议的消息准确、快速地追溯定位到肇事者。分析结果表明,与GSB,ECPP,DCS和WDG协议相比,该协议的复杂度较低,负载开销较小,并且具有可审计性。 展开更多
关键词 车载自组网 隐私保护 可审计性 车载单元 路边单元
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无线车联网WAVE的车地通信初步研究 被引量:3
10
作者 张继永 杨斌 《通信技术》 2012年第10期36-38,共3页
通过对802.11p及无线车联网WAVE网络协议族的分析和理解,研究探索真实设备中WAVE网络的性能及其应用程序的开发方法。以构建于linux 2.6.32嵌入式操作系统之上并集成标准IEEE WAVE协议族的真实IWCU设备为平台,编程实现WAVE标准协议下车... 通过对802.11p及无线车联网WAVE网络协议族的分析和理解,研究探索真实设备中WAVE网络的性能及其应用程序的开发方法。以构建于linux 2.6.32嵌入式操作系统之上并集成标准IEEE WAVE协议族的真实IWCU设备为平台,编程实现WAVE标准协议下车载单元与路边单元之间进行wsmp格式的数据传输,对记录下的实验结果进行分析,分析表明在短距离范围内,WAVE通信的丢包率和延时会随着距离的增加而缓慢增加。 展开更多
关键词 车载环境无线接入 路边通信单元 车载通信单元
原文传递
Secure Model to Generate Path Map for Vehicles in Unusual Road Incidents Using Association Rule Based Mining in VANET 被引量:2
11
作者 Arun Malik Babita Pandey Chia-Chun Wu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2018年第2期153-162,共10页
Logical behavioral arrangements are a class of conventional arrangements to illustrate the happening of incidents in an appropriate and structured approach in vehicular ad hoc network (VANET). These incidents are ch... Logical behavioral arrangements are a class of conventional arrangements to illustrate the happening of incidents in an appropriate and structured approach in vehicular ad hoc network (VANET). These incidents are characterized as a list of path segments that are passed through by the vehicles for the duration of their journeys from a pre-decided local source to a local destination in a structured manner. A set of proper description illustrating the paths traversed by the vehicles as logical behavioral arrangements is describedin this paper. The data gathering scheme based on secure authentication to gather the data from the vehicles is proposed in this paper. This proposed data gathering scheme based on secure authentication is compared with the existing data gathering schemes by using veins framework and the results of analysis reflect that the proposed scheme outperforms among others. The data collected from the vehicles by the proposed data gathering scheme is stored at distributed road side units (RSUs). From these collected paths, the common and frequent paths opted by the vehicles in a certain region are determined by using frequent arrangement mining approach. An estimation model is used to decidethe next path and the whole path map opted by the vehicles in unusual situations like accident, jams, or a particular time of day. The proposed scheme will helpthe society in reducing the waiting time in vent of emergency or normal working days. 展开更多
关键词 CONFIDENCE motion arrangements support vehicular ad hoc network(VANET) vehicle-toroad side unit(V2R) vehicle-to-vehicle(V2V)
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基于流量的车载网络路边单元RSU部署方案 被引量:2
12
作者 奎晓燕 杜华坤 +1 位作者 肖雪峰 李勇 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1573-1579,共7页
针对目前车载移动容迟网络中的路边单元(RSU)部署问题,提出一种基于车流量的车载网络路边单元RSU部署方案,该方案通过对车载网中路口的车流量的统计行为进行分析,在城市重要交通枢纽和交叉路口部署路边单元RSU来进行辅助通信,从而有效... 针对目前车载移动容迟网络中的路边单元(RSU)部署问题,提出一种基于车流量的车载网络路边单元RSU部署方案,该方案通过对车载网中路口的车流量的统计行为进行分析,在城市重要交通枢纽和交叉路口部署路边单元RSU来进行辅助通信,从而有效提高车载移动网络的通信效率。根据北京和上海两地实际的车载移动数据,进一步对所提方案进行分析和评估。研究结果表明:在辅助车辆与车载之间的通信时,密集部署RSU可以创造连续的通信机会,从而有效提高网络性能。 展开更多
关键词 车载网络 路边单元 RSU部署
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基于RSU辅助的车载机会网络通信能力增强方案 被引量:2
13
作者 杜华坤 奎晓燕 +2 位作者 肖雪峰 李勇 陈零 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期881-886,共6页
针对传统车载机会网络通信能力的有限性及随机化的问题,提出一种通过部署路边单元(RSU)进行辅助通信来增强车载机会网络通信能力的方案。该方案利用RSU稳定的覆盖、存储和传输优势,有效克服传统车载机会网络通信时间间隔长、传输能力有... 针对传统车载机会网络通信能力的有限性及随机化的问题,提出一种通过部署路边单元(RSU)进行辅助通信来增强车载机会网络通信能力的方案。该方案利用RSU稳定的覆盖、存储和传输优势,有效克服传统车载机会网络通信时间间隔长、传输能力有限等缺点。以北京和上海各自一个月的出租车全球定位系统(GPS)数据为基础,对车辆与RSU的相遇特性进行了分析,发现该方案通过合理部署RSU对车辆信息进行缓存,可以极大地提高车辆间的通信概率。理论分析和仿真实验表明,利用RSU可以完成车与车之间大数据的传输,能极大提升车载机会网络的通信能力。 展开更多
关键词 车载网络 路边单元(RSU) 通信能力 机会网络
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车载自组织网络中基于连接时长的RSU部署方案 被引量:2
14
作者 丁正超 魏振春 冯琳 《电信科学》 北大核心 2017年第4期87-93,共7页
针对目前城市场景下车载自组织网络中的RSU部署问题,提出了一种基于连接时长的RSU部署方案。该方案在RSU数量受限的情况下,以保证通信连接时长为前提,以最大化服务车辆数目为目的,将部署问题建模成最大覆盖问题,设计了二进制粒子群算法... 针对目前城市场景下车载自组织网络中的RSU部署问题,提出了一种基于连接时长的RSU部署方案。该方案在RSU数量受限的情况下,以保证通信连接时长为前提,以最大化服务车辆数目为目的,将部署问题建模成最大覆盖问题,设计了二进制粒子群算法进行求解,并结合真实的北京市路网地图和出租车GPS数据进行仿真实验。仿真结果表明,该算法是收敛、稳定及可行的,相比贪心算法,该算法求得的部署方案能为更多的车辆提供持续性的网络服务。 展开更多
关键词 车载自组织网络 路边基础设施部署 连接时长 二进制粒子群算法
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中高密度居住小区设计方法探讨——以深圳溪山美地花园为例 被引量:2
15
作者 陈步红 《华中建筑》 2010年第12期103-106,共4页
从项目场地分析说起,结合市场等各种因素,由浅入深,探讨中高密度居住小区设计的定位方法,最终形成一种以混合居住的规划布局方式,它于同类型项目在设计操作中有一定的可借鉴性。
关键词 规划布局 混合居住 人车分流 开放式景观 产品设计 深圳溪山美地花园
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基于网络编码的VANETs高效数据分发策略 被引量:2
16
作者 汪淑娟 尹娇 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期118-122,129,共6页
在车载自组织网络(VANETs)中,由于网络环境不稳定,路侧单元(RSU)无法将数据快速、高效、可靠地分发给车辆。针对该问题,提出一种基于网络编码技术的RSU多播重传算法。在RSU多播第1阶段结束后,综合车辆的位置信息、速度、行驶方向以及数... 在车载自组织网络(VANETs)中,由于网络环境不稳定,路侧单元(RSU)无法将数据快速、高效、可靠地分发给车辆。针对该问题,提出一种基于网络编码技术的RSU多播重传算法。在RSU多播第1阶段结束后,综合车辆的位置信息、速度、行驶方向以及数据有效性等多重特征,求解最优网络编码组合,多播该组合构造的编码包,以提高数据分发效率。实验结果表明,该算法与不编码和随机线性网络编码重传算法相比,平均数据下载率提高4倍,平均下载时延减少90%,数据分发时延分别减少40%和20%,提升了VANETs中数据分发的性能。 展开更多
关键词 车载自组织网络 路侧单元 网络编码 数据分发 多播
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基于GPS轨迹数据的RSU部署方案 被引量:2
17
作者 冯慧芳 吴青文 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期276-280,共5页
车载自组网络(VANET)高度动态变化的拓扑结构,使其存在频繁的网络分割。为此,提出一种基于出租车GPS轨迹数据在真实城市环境下的路边单元(RSU)综合部署方案。采用区域连通性的RSU位置部署策略,提高交通分布不均情形下城市VANET的连通性... 车载自组网络(VANET)高度动态变化的拓扑结构,使其存在频繁的网络分割。为此,提出一种基于出租车GPS轨迹数据在真实城市环境下的路边单元(RSU)综合部署方案。采用区域连通性的RSU位置部署策略,提高交通分布不均情形下城市VANET的连通性能,利用基于马尔科夫聚类的热点检测算法确定城市路网中的热点,对其部署RSU,同时兼顾区域连通性和热点区域,设计RSU综合部署方案。以真实出租车GPS轨迹数据为基础进行仿真实验,结果表明该方案可有效提高城市VANET的连通性能。 展开更多
关键词 车载自组织网络 路边单元部署 网络连通性 马尔科夫聚类算法 热点检测
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车用发动机电控单元可靠性设计与分析 被引量:1
18
作者 张幽彤 李建纯 李铁栓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期660-662,666,共4页
研究柴油机电控系统可靠性问题.逐层建立电控单元中硬件电路和信号处理系统的可靠性数学模型,推导其可靠度表达式,经简化对硬件电路进行可靠性预计和分配,依据预计结果进行电控系统元件的选择和电路优化设计.以电控单元中信号处理系统... 研究柴油机电控系统可靠性问题.逐层建立电控单元中硬件电路和信号处理系统的可靠性数学模型,推导其可靠度表达式,经简化对硬件电路进行可靠性预计和分配,依据预计结果进行电控系统元件的选择和电路优化设计.以电控单元中信号处理系统为例进行了可靠度分析.对按照有关标准设计完成的柴油机电控单元进行8项环境实验和50h台架可靠性考核实验,验证了电控系统可靠性预计、分配及设计方法的有效性. 展开更多
关键词 车用发动机 电控单元 可靠性设计
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基于集中式时分多址的MAC协议 被引量:1
19
作者 赵颖 李学峰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期12-15,20,共5页
由于节点的高速移动、网络拓扑的动态变化,设计车联网(VANETs)的媒介接入控制(MAC)协议仍存在挑战。为此,提出基于集中式时分多址(TDMA)的MAC协议(C-TDMA-MAC)。C-TDMA-MAC协议选择路边设备(RSUs)作为中心协调者,并由它们向覆盖范围内... 由于节点的高速移动、网络拓扑的动态变化,设计车联网(VANETs)的媒介接入控制(MAC)协议仍存在挑战。为此,提出基于集中式时分多址(TDMA)的MAC协议(C-TDMA-MAC)。C-TDMA-MAC协议选择路边设备(RSUs)作为中心协调者,并由它们向覆盖范围内的车辆分配、协调时隙。C-TDMA-MAC利用时隙复用概念确保两个RSUs覆盖的相邻区域的车辆具有无碰撞的时隙分配。信道时间划分不同帧,每个帧进一步划分为两个时隙集,这些时隙集分配给两个相邻RSUs的移动车辆,降低了RSUs间的干扰。实验数据表明,与VeMAC和Ad Hoc MAC协议相比,提出的C-TDMA-MAC协议能有效地降低传输碰撞和开销。 展开更多
关键词 车联网 媒介接入控制 时分多址 路边设备 时隙分配 传输碰撞
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路口设施中继辅助车载自组织网络感染路由算法 被引量:1
20
作者 孙海峰 宋丽丽 《电子技术应用》 北大核心 2017年第11期90-94,共5页
随着智能交通系统和智慧城市的发展,路旁设施的部署将越来越普遍,城市环境下的车载自组织网络路由算法可以利用路旁设施中继辅助以提高算法的性能。为了解决感染路由算法在高负载场景下由于产生过多的消息副本而引起的路由性能剧烈下降... 随着智能交通系统和智慧城市的发展,路旁设施的部署将越来越普遍,城市环境下的车载自组织网络路由算法可以利用路旁设施中继辅助以提高算法的性能。为了解决感染路由算法在高负载场景下由于产生过多的消息副本而引起的路由性能剧烈下降问题,设计了路口设施辅助车载自组织网络感染路由算法IRAER。算法根据道路特点,将车辆的邻居节点划分为不同的区域,且在每个区域中仅选择一个候感节点进行感染,以降低消息副本数量,提高路由性能。另外,建立了随机模型与感染路由算法产生的副本数量进行了对比分析。理论分析和仿真实验结果均表明,所提出路由算法大大降低了在高节点密度场景下的副本数量和投递时延,提高了投递成功率。 展开更多
关键词 车载自组织网络 中继辅助 路旁设施 感染路由 随机模型
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