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模糊小脑模型神经网络 被引量:19
1
作者 周旭东 王国栋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期173-178,共6页
提出输入层具有一定隶属度的模糊小脑模型神经网络(FuzzyCMAC),它比小脑模型CMAC(CerebelarModelArticulationControler)能更真实地描述客观世界.给出n维FuzzyCMAC算... 提出输入层具有一定隶属度的模糊小脑模型神经网络(FuzzyCMAC),它比小脑模型CMAC(CerebelarModelArticulationControler)能更真实地描述客观世界.给出n维FuzzyCMAC算法,仿真结果表明FuzyCMAC比小脑模型CMAC具有如下优点:学习收敛速度快得多,可以学习模糊规则.FuzyCMAC比CMAC优越,使CMAC成为FuzzyCMAC的特例. 展开更多
关键词 模糊小脑模型 小脑模型 神经网络 CMAC
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冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验 被引量:13
2
作者 周军 丁希仑 陆震 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期422-427,共6页
分析了冗余度双臂机器人进行轴孔装配的运动学约束关系,设计了一种分层递阶控制结构.通过三维图形动态仿真,在冗余度双臂机器人协调控制实验平台上进行了实验.仿真和实验结果表明该方法能够顺利地完成双臂协调插孔的作业.
关键词 冗余度机器人 双臂协调 轴孔装配 松协调 分层递阶结构
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3-RRPaR并联机构刚体动力学建模与分析 被引量:13
3
作者 陈修龙 郭景尧 贾永皓 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期404-411,共8页
针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结构构型;然后,利用闭环矢量法建立并联机构的逆运动学模型,利... 针对一种具有冗余结构的3-RRPaR并联机构,根据拉格朗日乘子法建立动力学模型,进而对冗余并联机构进行动力学分析。首先,分析了3-RRPaR并联机构的结构特征,确定了冗余结构的结构构型;然后,利用闭环矢量法建立并联机构的逆运动学模型,利用拉格朗日乘子法建立并联机构的动力学模型;最后,利用Matlab分别对并联机构空载和加载时的动力学方程进行数值求解,绘制了动力学响应曲线,根据拉格朗日乘子与约束力矩的关系求解出驱动杆的驱动力矩,将计算结果与ADAMS虚拟仿真结果进行对比分析,验证了动力学建模方法的正确性。结果表明,动平台加载后,驱动杆的驱动力矩也随之增大,但其数值变化规律与空载时基本相同。本研究为该并联机构的动力学控制和机构性能研究奠定了基础,也为其他结构冗余并联机构的刚体动力学建模提供了方法和思路。 展开更多
关键词 并联机构 冗余结构 拉格朗日乘子法 动力学模型
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Multivariable temperature measurement and control system of large-scaled vertical quench furnace based on temperature field 被引量:7
4
作者 XuanZHOU ShouyiYU +1 位作者 JiangYU LiequanLIANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2004年第4期401-405,共5页
A temperature control system of 31m vertical forced air-circulation quench furnace is proposed, which is a kind of equipment critical for thermal treatment of aluminum alloy components that are widely used in aerospac... A temperature control system of 31m vertical forced air-circulation quench furnace is proposed, which is a kind of equipment critical for thermal treatment of aluminum alloy components that are widely used in aerospace industry. For the effective operation of the furnace, it is essential to analyze the radial temperature distribution of the furnace. A set of thermodynamic balance equations modeling is established firsdy. By utilizing the numerical analysis result to modify the temperature measurements, the control accuracy and precision of the temperature are truly guaranteed. Furthermore, the multivariable decoupling self-learning PID control algorithm based on the characteristics of strong coupling between the multi-zones in the large-scaled furnace is implemented to ensure the true homogeneity of the axial temperature distribution. Finally, the redundant structure composed of industrial control computers and touch panels leads to great improvement of system reliability. 展开更多
关键词 Axial temperature distribution homogeneity Radial temperature distribution Decoupling self-learning PID control redundant structure
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冗余技术提高电气控制系统可靠性的研究 被引量:3
5
作者 张深基 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2005年第1期9-11,共3页
研究开发冗余技术是提高电气控制系统可靠性的一条重要途径.研究了系统平均故障时间MTBF与系统可靠度R(t)的关系,并推论出冗余系统和热后备冗余系统的MTBF与故障率的关系,并由此提出了几种单元的比较合理的冗余结构设计.
关键词 冗余技术 可靠度 冗余结构
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508XT地震数据采集系统简介 被引量:6
6
作者 杨继春 《物探装备》 2015年第1期66-69,共4页
杨继春.508XT地震数据采集系统简介.物探装备,2015,25(1):66-69508XT是Sercel公司最新设计推出的地震数据采集系统。该系统结合了现有有线采集系统以及无线采集系统的优势技术,采用计算机网络化设计,从理念上解决了在复杂地形地貌施工... 杨继春.508XT地震数据采集系统简介.物探装备,2015,25(1):66-69508XT是Sercel公司最新设计推出的地震数据采集系统。该系统结合了现有有线采集系统以及无线采集系统的优势技术,采用计算机网络化设计,从理念上解决了在复杂地形地貌施工的难题。虽然该系统还没有经过国内用户的实际验证,但是根据其宣传的技术和理念可以预计:未来的勘探工作效率将会有质的飞跃。 展开更多
关键词 地震仪器 冗余技术 网络技术 混合结构
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余度结构故障概率计算的一种方法
7
作者 安伟光 蔡荫林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期92-96,共5页
在一个余度结构中,有多种破坏模式,要精确计算结构的故障概率是复杂的。本文则根据限界准则和被删出的故障模式对结构故障概率最大贡献的公式,求得结构故障概率的上下限,简单地求得结构故障概率。为说明此方法的有效性,提出了数值例子。
关键词 余度结构 故障 概率
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组网冗余MEMS惯性传感器网络优化配置与融合处理方法 被引量:6
8
作者 马龙 刘宇哲 +2 位作者 代超璠 周航 孙凤鸣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2591-2599,共9页
针对单个惯性传感器精度与可靠性问题,提出了一种组网冗余微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性传感网络优化配置与融合处理方法。首先,研究了多惯性传感器节点的空间配置形式,给出了网络观测模型。利用节点之间的最... 针对单个惯性传感器精度与可靠性问题,提出了一种组网冗余微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性传感网络优化配置与融合处理方法。首先,研究了多惯性传感器节点的空间配置形式,给出了网络观测模型。利用节点之间的最优化冗余配置策略,提升系统测量可靠性。在此基础上,进一步考虑MEMS陀螺仪和加速度计的安装误差对输出结果的影响,提出了相应的误差模型及校正算法。以随机游走为主要误差源,设计了新型的卡尔曼滤波方法,实现了冗余配置下的高精度导航信息解算。最后,采用自主构建的实验系统进行试验,证明所提出的融合方法能够有效降低陀螺仪和加速度计的随机游走误差。车载试验进一步证明了所提出的方法及系统的有效性。 展开更多
关键词 惯性传感网络 最优配置 冗余结构 误差模型 卡尔曼滤波
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基于免疫遗传算法的冗余并联机构多目标优化 被引量:6
9
作者 代小林 王鹏 宫大为 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2033-2039,共7页
针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给机构带来的负面影响,使用免疫遗传算法对该并联机构的结构参数进行多目标优化。仿真结果表明:与典型的六... 针对电动并联机构驱动能力不足的问题,提出用3条冗余支腿来平衡负载的结构。同时,考虑到实际工况下,速度、驱动力和功率峰值过高给机构带来的负面影响,使用免疫遗传算法对该并联机构的结构参数进行多目标优化。仿真结果表明:与典型的六自由度并联机构相比,优化后电动支腿的速度峰值下降13. 83%,驱动力峰值下降24. 50%,功率峰值下降45. 68%。该冗余结构及优化方案,能够有效提高电动并联机构的驱动能力,适用于重载运动模拟试验台。 展开更多
关键词 并联机器人 冗余支撑 功率优化 速度优化 驱动力优化 免疫遗传算法 多目标优化
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基于驱动或结构冗余的并联机器人容错方法 被引量:5
10
作者 闫彩霞 战强 陆震 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1407-1411,共5页
研究了并联机器人利用驱动冗余进行驱动器故障容错及利用结构冗余进行关节故障容错的方法.结合冗余驱动并联机构的力矩分配问题的多解性,分析了部分驱动器故障后在剩余正常工作驱动器之间重新分配驱动力矩以实现容错的方法.结合结构冗... 研究了并联机器人利用驱动冗余进行驱动器故障容错及利用结构冗余进行关节故障容错的方法.结合冗余驱动并联机构的力矩分配问题的多解性,分析了部分驱动器故障后在剩余正常工作驱动器之间重新分配驱动力矩以实现容错的方法.结合结构冗余并联机构的特点,分析了放弃部分结构自由度以完成操作任务的方法.从运动学和动力学角度讨论了两类冗余机器人的特点及容错的可能性,以一种平面三自由度并联机构为实例,针对驱动器及关节故障分别分析了故障后机构运动学和动力学性能的变化,验证了采用驱动及结构的冗余进行容错的可行性. 展开更多
关键词 并联机器人 冗余驱动 结构冗余 容错
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城市轨道交通系统安全研究 被引量:1
11
作者 夏浩洎 《科学技术创新》 2024年第3期96-99,共4页
联锁系统是铁路运营中指挥轨道交通、保障列车运行安全、实现交通指挥和列车运行现代化、提高运输效率的核心控制设备。论文在研究城市铁路联锁系统基本结构和功能的基础上,对联锁系统中可能出现的影响列车安全运行的因素进行了分析研... 联锁系统是铁路运营中指挥轨道交通、保障列车运行安全、实现交通指挥和列车运行现代化、提高运输效率的核心控制设备。论文在研究城市铁路联锁系统基本结构和功能的基础上,对联锁系统中可能出现的影响列车安全运行的因素进行了分析研究。研究现阶段城市轨道交通联锁系统各组成部分的功能和连接。通过构建TYJL-Ⅱ系统事故树模型,研究影响轨旁设备安全性能的因素。研究表明,故障检出率的提高和故障率的降低都有利于提高可靠性和安全性。 展开更多
关键词 联锁系统 冗余结构 可靠性 安全性 故障树
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基于子句抽取的文本摘要自动提取算法 被引量:1
12
作者 朱兵兵 罗飞 +2 位作者 罗勇军 丁炜超 黄浩 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期114-120,共7页
TextRank算法及SWTextRank等改进算法在抽取式摘要生成中得到了广泛的应用,但它们都没有有效地解决抽取式摘要所存在的冗余性问题。为此,提出一种基于子句抽取的文本摘要自动提取算法(PTextRank)。首先,使用Sinica Treebank(STB)对每个... TextRank算法及SWTextRank等改进算法在抽取式摘要生成中得到了广泛的应用,但它们都没有有效地解决抽取式摘要所存在的冗余性问题。为此,提出一种基于子句抽取的文本摘要自动提取算法(PTextRank)。首先,使用Sinica Treebank(STB)对每个句子进行语法标记,进而基于子句设置抽取单元;接着,使用BERT(Bidirectional Encoder Representation from Transformers)构建标题和每个子句的特征向量,并计算子句特征向量间的相似性,将其存放在相似度矩阵中;最后结合子句位置、子句与标题的相似度等调整子句相似度矩阵,迭代计算直至收敛,进而选取得分最高的子句作为最终摘要。实验分析表明,PTextRank算法有效地避免了多个句子中存在的冗余信息,且相比于TextRank和SWTextRank,PTextRank生成摘要的准确率至少提高6%,同时生成的摘要质量更好。 展开更多
关键词 TextRank 摘要提取 冗余处理 Sinica Treebank 篇章结构
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电力电子变压器公共冗余结构及容错控制策略 被引量:5
13
作者 韩杰祥 张哲 +1 位作者 徐可寒 尹项根 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期99-106,共8页
电力电子变压器(PET)包含大量电力电子器件,其子模块故障率相对较高,严重影响了供电可靠性。为提高级联H桥型PET的可靠性及容错能力,针对级联H桥的结构及运行特点,提出了一种双子模块公共冗余结构。该结构通过双向开关切换阵列灵活切换... 电力电子变压器(PET)包含大量电力电子器件,其子模块故障率相对较高,严重影响了供电可靠性。为提高级联H桥型PET的可靠性及容错能力,针对级联H桥的结构及运行特点,提出了一种双子模块公共冗余结构。该结构通过双向开关切换阵列灵活切换2个冗余子模块之间的连接方式,能够在PET内部任意单子模块和双子模块故障情况下实现备用功能。基于该新型冗余结构,提出相应的容错控制策略及运行模式切换逻辑,并对比了PET采用不同冗余结构时的运行可靠性和制造成本。 展开更多
关键词 电力电子变压器 级联H桥 冗余结构 容错控制 可靠性
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一种快速稀疏分解图像去噪新方法 被引量:5
14
作者 李恒建 张家树 陈怀新 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3009-3015,共7页
提出了一种基于分层树型结构正交匹配追踪算法的快速图像去噪方法.通过选择高斯函数和墨西哥草帽小波母函数构建混合冗余字典,采用分层树状结构表示字典,结合构正交匹配追踪算法,实现图像稀疏表示,提高了图像表示的稀疏性,降低了算法的... 提出了一种基于分层树型结构正交匹配追踪算法的快速图像去噪方法.通过选择高斯函数和墨西哥草帽小波母函数构建混合冗余字典,采用分层树状结构表示字典,结合构正交匹配追踪算法,实现图像稀疏表示,提高了图像表示的稀疏性,降低了算法的复杂度.依据噪音能量阈值,通过多次迭代达到图像去噪的目的.实验结果表明,在相同的噪音水平下,该迭代去噪算法取得了较高的较好的PSNR,获得更好的视觉效果. 展开更多
关键词 图像处理 图像去噪 冗余字典 分层树型结构 正交匹配追踪
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基于动态故障树的异构安全计算机系统共模故障分析研究 被引量:5
15
作者 卢宏康 曹源 马连川 《铁路计算机应用》 2017年第9期1-6,共6页
共模故障是一种存在于冗余结构系统中的特殊故障,给系统带来巨大的安全隐患。为保证列车运行控制系统的高安全性和高稳定性,安全计算机系统采取异构冗余结构。为了讨论共模故障对冗余系统的影响,文章对异构、同构两组安全计算机系统分... 共模故障是一种存在于冗余结构系统中的特殊故障,给系统带来巨大的安全隐患。为保证列车运行控制系统的高安全性和高稳定性,安全计算机系统采取异构冗余结构。为了讨论共模故障对冗余系统的影响,文章对异构、同构两组安全计算机系统分别建立了动态故障树,并且采用马尔可夫链分析方法进行故障率和可靠度计算,对计算结果进行分析对比。结果表明,改进后的异构安全计算机可以减小共模故障给冗余结构系统带来的负面影响。 展开更多
关键词 安全计算机 动态故障树 共模故障 马尔可夫链 冗余结构
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冗余磁盘阵列的故障容错分析 被引量:5
16
作者 骆新国 张江陵 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1993年第6期14-16,共3页
本文在介绍冗余磁盘阵列(RAID)的故障容错机理之后,着重研究了设备故障对RAID系统可靠性的影响.其平均持续正常工作时间和系统在线修复设备故障容许的平均间隔时间的计算结果表明,只要在一定的容许时间内替换或修复故障磁盘,系统可保持... 本文在介绍冗余磁盘阵列(RAID)的故障容错机理之后,着重研究了设备故障对RAID系统可靠性的影响.其平均持续正常工作时间和系统在线修复设备故障容许的平均间隔时间的计算结果表明,只要在一定的容许时间内替换或修复故障磁盘,系统可保持持续正常工作状态. 展开更多
关键词 冗余 磁盘阵列 故障 容错分析
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DSJ300-1海洋钻井平台节流压井管汇设计 被引量:5
17
作者 冯利杰 薛苏玲 +2 位作者 杜渊 张辉 陈钢 《石油机械》 北大核心 2013年第7期54-56,70,共4页
在充分考虑海洋钻井平台特点、行业标准和用户要求的基础上,设计了DSJ300-1海洋钻井平台节流压井管汇。管汇布置采用倒L形结构,降低了阀门高度,方便操作、维修和维护;阀门采用比系统更高一级额定工作压力,为平台在不同海域、不同方位和... 在充分考虑海洋钻井平台特点、行业标准和用户要求的基础上,设计了DSJ300-1海洋钻井平台节流压井管汇。管汇布置采用倒L形结构,降低了阀门高度,方便操作、维修和维护;阀门采用比系统更高一级额定工作压力,为平台在不同海域、不同方位和不同水深作业时系统升级提供便利;阀门与四通、管线采用螺栓连接,提高设备的互换性;阀门与钢质垫环的密封槽采用堆焊不锈钢工艺,使设备具有抗H2S腐蚀的能力;采用双节流、双压井的冗余式结构,可利用高压钻井系统和固井系统的水泥浆进行压井作业,完成部分试井和试油工作。现场试验结果表明,该节流压井管汇具有可靠的井控功能,可保障平台作业人员和设备的安全。 展开更多
关键词 DSJ300—1海洋钻井平台 节流压井管汇 阀门 双节流 双压井 冗余结构
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蛋白质的二级结构序列和结构型 被引量:3
18
作者 李晓琴 王守源 罗辽复 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期21-25,共5页
从蛋白质的二级结构序列出发 ,提出了冗余的概念 ,定义了冗余数量和冗余长度 ,给出了不同结构型蛋白的冗余数量和长度的分布特性 .统计结果表明 α类蛋白中 30 %、β类蛋白中84 %、α/β类蛋白中 95 %的序列不同程度的存在冗余 ,冗余数... 从蛋白质的二级结构序列出发 ,提出了冗余的概念 ,定义了冗余数量和冗余长度 ,给出了不同结构型蛋白的冗余数量和长度的分布特性 .统计结果表明 α类蛋白中 30 %、β类蛋白中84 %、α/β类蛋白中 95 %的序列不同程度的存在冗余 ,冗余数量和冗余长度主要分布在 1~ 3的范围 .以主二级结构序列三联体为参数 ,利用信息聚类方法对 α类、β类、α/ β类、α+ β类的6 0 0个蛋白进行了聚类 ,结果表明 ,对冗余较少的α类蛋白 85 %以上能够较好地聚类在一枝中 ,但对于冗余较多的其它类蛋白不能分在一个大支中 ,大部分可以分散在多个小支中 .以主二级结构序列三联体为参数 ,利用 Mahalanobis距离方法对上述四种结构型进行预测 ,预测的总体准确率为 81 .1 % .聚类结果和利用 Mahalanobis距离分类结果充分展示了蛋白质二级结构序列对结构型的特殊作用 ,但由于冗余的影响使得二级结构序列的信息并未充分显示出来 . 展开更多
关键词 二级结构序列 结构型 信息聚类 冗余结构 蛋白质 冗余数量 冗余长度 结构预测
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RAID的可靠性评价 被引量:4
19
作者 骆新国 张江陵 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第11期28-31,共4页
随着CPU速度的迅速提高,I/O与之不匹配加剧,高性能计算机面临愈来愈严重的I/O瓶颈问题,磁盘阵列作为解决这一难题的新路线有着光明的发展前景。本文针对磁盘阵列技术中目前最受关注的可靠性展开分析、计算、讨论,以建立一... 随着CPU速度的迅速提高,I/O与之不匹配加剧,高性能计算机面临愈来愈严重的I/O瓶颈问题,磁盘阵列作为解决这一难题的新路线有着光明的发展前景。本文针对磁盘阵列技术中目前最受关注的可靠性展开分析、计算、讨论,以建立一种公正的评价体系。 展开更多
关键词 计算机 I/O瓶颈 磁盘阵列 冗余结构 可靠性
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基于FPGA的ARINC659总线同步机制的研究与实现 被引量:4
20
作者 王宇飞 邹小东 张明 《电子测量技术》 2016年第1期110-113,共4页
ARINC659总线是综合化模块化航空电子中现场可更换模块(LRM)之间数据的传送标准总线,多重冗余结构和时间窗口触发的帧收发运行控制机制是ARINC659总线的主要优点,该总线控制器实现的一个难点在于对其同步机制的实现。本文介绍了ARINC65... ARINC659总线是综合化模块化航空电子中现场可更换模块(LRM)之间数据的传送标准总线,多重冗余结构和时间窗口触发的帧收发运行控制机制是ARINC659总线的主要优点,该总线控制器实现的一个难点在于对其同步机制的实现。本文介绍了ARINC659总线协议的基本内容,着重研究了该总线协议的同步机制,并在Libero平台下使用A3P系列FPGA用verilog语言对总线控制器进行编程,并用在线调试工具identify进行采样。最终测试结果表明,总线控制器同步系统工作正常、稳定,符合协议要求。 展开更多
关键词 ARINC659总线 可更换模块(LRM) 同步机制 多重冗余结构
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