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线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计
被引量：
3
1
作者
刘翔
王文海
+1 位作者
孙优贤
沈军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期51-54,共4页
基于开环零点 ,利用状态反馈性质 ,导出求取满足最优l∞ 误差序列的一个插值条件 .由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数 ,从而求取最优闭环极点 ,然后 ,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵 .
关键词
状态反馈
马尔可夫参数
线性规划
最优
l
∞控制器
极点配置
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职称材料
基于滑动L_(2)优化准则的GPS坐标时间序列重构
2
作者
周侗
边家文
+2 位作者
丁开华
陈保周
伍浩琛
《地理空间信息》
2021年第3期41-45,59,I0001,共7页
GPS坐标时间序列中不仅包含白噪声,还包含闪烁噪声、随机漫步噪声等有色噪声,这些噪声将影响GPS应用的可靠性,甚至可能对一些地球物理现象做出错误的解释,因此降低GPS坐标时间序列中有色噪声的影响、提高GPS精度是一个重要和基本的问题...
GPS坐标时间序列中不仅包含白噪声,还包含闪烁噪声、随机漫步噪声等有色噪声,这些噪声将影响GPS应用的可靠性,甚至可能对一些地球物理现象做出错误的解释,因此降低GPS坐标时间序列中有色噪声的影响、提高GPS精度是一个重要和基本的问题。提出了一种滑动L_(2)优化估计方法(ML_(2)),通过选取合适的窗口建立L_(2)优化模型,再利用交替迭代乘子法求解每段时间序列的优化问题,并逐年滑动得到整段GPS坐标时间序列的估计。实验结果表明,ML_(2)方法与奇异谱分析、小波分解、滑动普通最小二乘法相比具有更好的重构效果。
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关键词
GPS坐标时间序列
l
_
(2)优化
交替迭代乘子法
奇异谱分析
小波分解
滑动普通最小二乘
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职称材料
频域控制理论的发展及其取得的成就
被引量：
5
3
作者
张卫东
孙优贤
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期242-249,255,共8页
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成...
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．
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关键词
频域控制理论
控制理论
发展
线性系统
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职称材料
频域控制理论的发展及其取得的成就
4
作者
张卫东
孙优贤
《控制与决策》
CSCD
北大核心
1996年第2期-,共9页
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成...
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．
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关键词
频域理论
鲁棒控制
H
_
∞控制
内模控制
回路成形
QFT
l
TR
l
_
1最优控制
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职称材料
非线性非凸L_1－极小化的最优性充分条件
5
作者
徐慧福
《宁波大学学报（理工版）》
CAS
1995年第4期6-11,共6页
讨论一类特殊的非线性非凸Ｌ１－极小化问题：其中一阶连续可微，ｉ＝１，…，ｍ当恒为常数，恒为线性时，（ｐ）退化为校时离散线性Ｌ１－逼近问题．当（Ｘ）但为零时，（Ｐ）为凸复合Ｌ１极小化问题．这两类问题在８０年代已有广泛讨...
讨论一类特殊的非线性非凸Ｌ１－极小化问题：其中一阶连续可微，ｉ＝１，…，ｍ当恒为常数，恒为线性时，（ｐ）退化为校时离散线性Ｌ１－逼近问题．当（Ｘ）但为零时，（Ｐ）为凸复合Ｌ１极小化问题．这两类问题在８０年代已有广泛讨论．在通常情况下，要给出非光滑Ｌ１－极小化的充分条件是困难的，本文利用（Ｐ）的特殊结构给出其极小化的一个最优性充分条件，此可作为排除“伪极小”的一个依据．
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关键词
l
1
-极小化
最优性
充分条件
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职称材料
题名
线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计
被引量：
3
1
作者
刘翔
王文海
孙优贤
沈军
机构
浙江大学工业控制技术研究所
青山纸业股份有限公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第1期51-54,共4页
基金
国家自然科学基金! (6 96 35 0 10 )资助项目
文摘
基于开环零点 ,利用状态反馈性质 ,导出求取满足最优l∞ 误差序列的一个插值条件 .由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数 ,从而求取最优闭环极点 ,然后 ,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵 .
关键词
状态反馈
马尔可夫参数
线性规划
最优
l
∞控制器
极点配置
Keywords
state
feedback
Markov
parameter
l
_
∞
optimization
l
inear
programming
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于滑动L_(2)优化准则的GPS坐标时间序列重构
2
作者
周侗
边家文
丁开华
陈保周
伍浩琛
机构
中国地质大学数学与物理学院
中国地质大学地理与信息工程学院
出处
《地理空间信息》
2021年第3期41-45,59,I0001,共7页
基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(61302138)。
文摘
GPS坐标时间序列中不仅包含白噪声,还包含闪烁噪声、随机漫步噪声等有色噪声,这些噪声将影响GPS应用的可靠性,甚至可能对一些地球物理现象做出错误的解释,因此降低GPS坐标时间序列中有色噪声的影响、提高GPS精度是一个重要和基本的问题。提出了一种滑动L_(2)优化估计方法(ML_(2)),通过选取合适的窗口建立L_(2)优化模型,再利用交替迭代乘子法求解每段时间序列的优化问题,并逐年滑动得到整段GPS坐标时间序列的估计。实验结果表明,ML_(2)方法与奇异谱分析、小波分解、滑动普通最小二乘法相比具有更好的重构效果。
关键词
GPS坐标时间序列
l
_
(2)优化
交替迭代乘子法
奇异谱分析
小波分解
滑动普通最小二乘
Keywords
GPS
coordinate
time
series
l
_
(2)
optimization
a
l
ternating
direction
method
of
mu
l
tip
l
iers
singu
l
ar
spectrum
ana
l
ysis
wave
l
et
decomposition
moving
ordinary
l
east
squares
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
频域控制理论的发展及其取得的成就
被引量：
5
3
作者
张卫东
孙优贤
机构
浙江大学工业控制研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996年第3期242-249,255,共8页
基金
国家"八五"攻关重点项目
文摘
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．
关键词
频域控制理论
控制理论
发展
线性系统
Keywords
frequency
domain
theory
robust
contro
l
H
_
∞
contro
l
IMC
l
oopshaping
QFT
l
TR
l
_
1
optim
a
l
contro
l
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
频域控制理论的发展及其取得的成就
4
作者
张卫东
孙优贤
机构
浙江大学工业控制研究所
出处
《控制与决策》
CSCD
北大核心
1996年第2期-,共9页
基金
国家“八五”攻关重点项目
文摘
从历史发展的角度系统地总结了线性系统频域控制理论取得的主要成就。文中回顾了经典控制理论和多变量频域控制理论的发展，阐述了状态空间方法在工业应用中的某些局限；介绍现代频域鲁棒控制的发展及其取得的成就，强调了比较系统的成果，讨论频域占棒控制理论存在的某些问题，同时介绍了这一领域的其他研究方向和新的进展并对频域控制理论的发展方向进行了探讨．
关键词
频域理论
鲁棒控制
H
_
∞控制
内模控制
回路成形
QFT
l
TR
l
_
1最优控制
Keywords
frequency
domain
theory
robust
contro
l
H
_
∞
contro
l
IMC
l
oopshaping
QFT
l
TR
l
_
1
optim
a
l
contro
l
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
非线性非凸L_1－极小化的最优性充分条件
5
作者
徐慧福
机构
宁波大学应用数学系
出处
《宁波大学学报（理工版）》
CAS
1995年第4期6-11,共6页
文摘
讨论一类特殊的非线性非凸Ｌ１－极小化问题：其中一阶连续可微，ｉ＝１，…，ｍ当恒为常数，恒为线性时，（ｐ）退化为校时离散线性Ｌ１－逼近问题．当（Ｘ）但为零时，（Ｐ）为凸复合Ｌ１极小化问题．这两类问题在８０年代已有广泛讨论．在通常情况下，要给出非光滑Ｌ１－极小化的充分条件是困难的，本文利用（Ｐ）的特殊结构给出其极小化的一个最优性充分条件，此可作为排除“伪极小”的一个依据．
关键词
l
1
-极小化
最优性
充分条件
Keywords
l
_
1-minimization
optim
a
l
ity
sufficient
conditions
分类号
O224 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计
刘翔
王文海
孙优贤
沈军
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
3
下载PDF
职称材料
2
基于滑动L_(2)优化准则的GPS坐标时间序列重构
周侗
边家文
丁开华
陈保周
伍浩琛
《地理空间信息》
2021
0
下载PDF
职称材料
3
频域控制理论的发展及其取得的成就
张卫东
孙优贤
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1996
5
下载PDF
职称材料
4
频域控制理论的发展及其取得的成就
张卫东
孙优贤
《控制与决策》
CSCD
北大核心
1996
0
下载PDF
职称材料
5
非线性非凸L_1－极小化的最优性充分条件
徐慧福
《宁波大学学报（理工版）》
CAS
1995
0
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职称材料
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