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基于模糊PID控制器的控制方法研究 被引量：370
1
作者 王述彦 师宇 冯忠绪 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期166-172,共7页
为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函... 为解决工程机械多功能试验台二次调节加载系统的控制问题,笔者简介了PID控制和模糊控制的原理及特点,提出了模糊PID控制器的模糊PID自整定控制方法。在模糊PID控制器的设计中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数;制定了模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法。最后,分别采用PID控制和模糊PID控制对试验台二次调节加载系统进行了仿真。研究表明模糊PID自整定控制具有良好的校正性能,改善了二次调节加载系统的动态响应,提高了控制效果。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 模糊PID控制器 二次调节 试验台 仿真
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模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题 被引量：201
2
作者 胡包钢 应浩 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期567-584,共18页
简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的 基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制 性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近... 简要回顾了模糊ＰＩＤ控制器的研究发展状况．系统地归纳了模糊ＰＩＤ控制器的 基本形式．讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题．包括系统化设计方法，控制 性能优于传统ＰＩＤ控制器的模糊控制器设计，模糊控制器非线性逼近能力及其量化指标，模 糊系统的规则爆炸．文中试图对有关问题的内涵进行重新定义，以及探求解决难题的关键． 如将模糊系统中的“规则爆炸”问题更正为“参数效率”问题．最后，提出了对模糊控制 理论与技术发展的思考，其中特别强调应把“简单性”作为智能控制器设计中的基本策略． 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 非线性逼近 模糊PID控制器
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粒子群优化算法 被引量：177
3
作者 周驰 高海兵 +1 位作者 高亮 章万国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第12期7-11,共5页
系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重、收敛因子、跟踪并优化动态目标等模型。阐述了算法在目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等基本领域的应用并给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优... 系统地介绍了粒子群优化算法,归纳了其发展过程中的各种改进如惯性权重、收敛因子、跟踪并优化动态目标等模型。阐述了算法在目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等基本领域的应用并给出其在工程领域的应用进展,最后,对粒子群优化算法的研究和应用进行了总结和展望,指出其在计算机辅助工艺规划领域的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 遗传算法 神经网络 模糊系统
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电能质量控制技术综述 被引量：151
4
作者 朱桂萍 王树民 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期28-31,40,共5页
电能质量包括电压质量、频率质量和供电可靠性 3个方面 ,其中又以电压质量问题最为普遍。文中首先介绍了目前采用较为广泛的几种电能质量评价指标 ;其次介绍了包括 PID控制、自适应控制及智能控制等电能质量分析与控制方法。最后指出了... 电能质量包括电压质量、频率质量和供电可靠性 3个方面 ,其中又以电压质量问题最为普遍。文中首先介绍了目前采用较为广泛的几种电能质量评价指标 ;其次介绍了包括 PID控制、自适应控制及智能控制等电能质量分析与控制方法。最后指出了电能质量控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电力系统 电力电子技术 电能质量控制 PID控制 矢量控制 无差拍控制 自适应控制 模糊控制
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一种适用于混合储能系统的控制策略 被引量：232
5
作者 丁明 林根德 +2 位作者 陈自年 罗亚桥 赵波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1-6,184,共6页
为最大化地降低可再生能源输出功率的波动程度,优化混合储能系统的运行,采用时间常数随储能系统荷电状态变化的低通滤波算法确定目标功率值;根据蓄电池和超级电容的荷电状态,采用模糊控制理论将超出目标值的功率偏差在两种储能介质之间... 为最大化地降低可再生能源输出功率的波动程度,优化混合储能系统的运行,采用时间常数随储能系统荷电状态变化的低通滤波算法确定目标功率值;根据蓄电池和超级电容的荷电状态,采用模糊控制理论将超出目标值的功率偏差在两种储能介质之间进行分配;当超级电容电量充足时,由其独立补偿功率偏差值,以减少蓄电池的充放电次数。算例分析表明,所提控制策略能够有效地平抑可再生能源功率波动,避免储能介质出现荷电状态越限现象,达到延长蓄电池使用寿命的目的。 展开更多
关键词 混合储能系统 低通滤波 蓄电池 超级电容 模糊控制
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Fuzzy控制的本质与一类高精度Fuzzy控制器的设计 被引量：146
6
作者 李洪兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期868-872,共5页
本文揭示，Fuzzy控制器在本质上就是某种插值器．首先阐明Fuzzy控制的插值机理，然后讨论常用的双输入单输出分片插值器，最后介绍基于论域收缩的一类高精度Fuzzy控制器的设计思想．
关键词 fuzzy控制 变论域法 fuzzy控制器 控制器 设计
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基于可变权重的电能质量模糊综合评价 被引量：181
7
作者 赵霞 赵成勇 +1 位作者 贾秀芳 李庚银 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期11-16,共6页
对电能质量进行综合评估得出的量化描述结果,可以作为用户选择供电服务的参考依据,有利于最终实现电能按质定价。作者将层次分析法(AHP)和模糊方法相结合,先通过 AHP 得到主观权值,再对得到的主观权值进行修正形成可变的综合权重;最后... 对电能质量进行综合评估得出的量化描述结果,可以作为用户选择供电服务的参考依据,有利于最终实现电能按质定价。作者将层次分析法(AHP)和模糊方法相结合,先通过 AHP 得到主观权值,再对得到的主观权值进行修正形成可变的综合权重;最后运用模糊综合评判对公共连接点(PCC)的电能质量进行评估,得到电能质量的等级和电能质量因子。实例计算结果表明该方法有利于区分电能质量等级及对电能质量进行定性和定量评价。 展开更多
关键词 供电服务 定价 模糊综合评价 权重 层次分析法(AHP) 用户 实例计算 电能质量 权值 区分
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从模糊控制的数学本质看模糊逻辑的成功──关于“关于模糊逻辑似是而非的争论”的似是而非的介入 被引量：145
8
作者 李洪兴 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第4期1-14,共14页
针对最近发生的关于模糊逻辑的一场争论，根据模糊控制的数学实质提出了笔者的见解。特别，我们认为模糊逻辑工作者对自己的工作进行“反思”是有益的，盼望更多的学者加入讨论。
关键词 模糊逻辑 模糊控制 插值器 人工智能
全文增补中
智能控制的新进展(I) 被引量：58
9
作者 李少远 席裕庚 +1 位作者 陈增强 袁著祉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期1-5,共5页
对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了... 对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述，包括模糊模型与基本控制算法，非线性系统的模糊建模与控制，模糊预测控制，模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地位和作用进行讨论，并对模糊智能控制的发展做了展望。 展开更多
关键词 模糊推理 智能控制 自动控制理论
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模糊控制中隶属度函数的确定方法 被引量：116
10
作者 王季方 卢正鼎 《河南科学》 2000年第4期348-351,共4页
本文对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨 ,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析 ,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选... 本文对模糊控制理论中的隶属度函数的确定方法进行了广泛的探讨 ,对隶属度函数的四种曲线形状进行了详细的分析 ,并对隶属度函数形状对控制特性的影响进行了研究。指出了能达到控制精度高且稳定性好的控制效果的模糊变量隶属度函数的选择原则 。 展开更多
关键词 模糊控制 隶属度函数 模糊集合论 隶属频率
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模糊控制系统近年来的研究与发展 被引量：53
11
作者 张恩勤 施颂椒 +1 位作者 高卫华 翁正新 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期7-11,共5页
主要总结了近年来模糊控制系统的研究与发展 ,介绍了最近模糊控制系统研究的一些主要方面及研究成果 ,分析了它们的优缺点 。
关键词 模糊控制系统 模糊数学 模糊逻辑 模糊控制器 函数逼近
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模糊自整定PID控制器的设计及其应用 被引量：120
12
作者 吴振顺 姚建均 岳东海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1578-1580,共3页
以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能. 展开更多
关键词 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器
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基于神经网络的模糊自适应PID控制方法 被引量：73
13
作者 李卓 萧德云 河世忠 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期340-345,共6页
提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真... 提出一种基于ＢＰ神经网络的模糊自适应ＰＩＤ控制器。该控制器综合模糊控制、神经网络与ＰＩＤ调节各自的优点，既具有模糊控制的简单和有效的非线性控制作用，又具有神经网络的学习和适应能力．同时具备ＰＩＤ控制的广泛适应性，仿真实验表明该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 PID控制 自适应控制
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模糊自适应PID控制的研究及应用仿真 被引量：117
14
作者 张泾周 杨伟静 张安祥 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第9期132-135,163,共5页
传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定不良、性能欠佳,对被控过程的适应性差等缺点采用模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID... 传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学模型的基础上,根据某一整定规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定不良、性能欠佳,对被控过程的适应性差等缺点采用模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。仿真结果表明该模糊自适应PID控制器既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性,有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应 仿真
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基于机会约束规划的混合储能优化配置方法 被引量：121
15
作者 谢石骁 杨莉 李丽娜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期79-84,共6页
微电源的容量配置问题直接关系微网的电能质量和经济性。考虑到风电的随机性,提出了基于机会约束规划的混合储能容量配置方法。该方法考虑了混合储能装置的功率出力和荷电状态约束,以装置成本最低为目标,采用遗传算法求解,得到风电输出... 微电源的容量配置问题直接关系微网的电能质量和经济性。考虑到风电的随机性,提出了基于机会约束规划的混合储能容量配置方法。该方法考虑了混合储能装置的功率出力和荷电状态约束,以装置成本最低为目标,采用遗传算法求解,得到风电输出功率波动不超过某一区间的置信度与混合储能最佳配置成本间的关系,从而为配置混合储能容量时为在电能质量和经济性间取得适度折中提供了定量依据。此外,该方法针对风电波动时间特性对混合储能装置进行功率分配,依据荷电状态限制设计了模糊控制策略,修正储能装置的功率参考值,以达到延长使用寿命的效果。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 微网 混合储能 机会约束规划 模糊控制
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神经网络的应用与发展趋势 被引量：48
16
作者 王学武 谭得健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期98-100,113,共4页
该文首先介绍了神经网络的发展、优点及其应用,接着介绍了其发展动向,最后着重论述了神经网络目前的几个研究热点,即神经网络与模糊控制、遗传算法、专家系统、小波分析、混沌以及粗集理论的结合。
关键词 神经网络 应用 发展趋势 模糊控制 遗传算法 专家系统 小波分析 混沌 粗集理论 人工智能
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模糊控制的发展与展望 被引量：38
17
作者 刘曙光 王志宏 +1 位作者 费佩燕 王斌 《机电工程》 CAS 2000年第1期9-12,共4页
对模糊控制进行了简单概述 ,主要讲述了模糊控制的特点、发展及现状 ,以及模糊控制的最新研究领域及未来研究课题。
关键词 模糊控制 神经网络 专家系统
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基于变桨距和转矩动态控制的直驱永磁同步风力发电机功率平滑控制 被引量：109
18
作者 廖勇 何金波 +1 位作者 姚骏 庄凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期71-77,共7页
风能的不确定性以及风轮机自身特性使风力发电机输出有功功率随风速变化而波动,影响风电机组输出电能质量,严重时还会影响电网运行稳定性。在分析变桨变速直驱永磁同步风力发电机运行特性的基础上,提出了在全风速范围内结合风力机变桨... 风能的不确定性以及风轮机自身特性使风力发电机输出有功功率随风速变化而波动,影响风电机组输出电能质量,严重时还会影响电网运行稳定性。在分析变桨变速直驱永磁同步风力发电机运行特性的基础上,提出了在全风速范围内结合风力机变桨控制和发电机变速控制的发电机有功功率平滑控制策略。考虑到风能的随机性及直驱风能发电系统很强的非线性,设计了基于模糊理论的变桨距控制器和发电机转矩动态滑模控制器。对一台采用该控制策略的直驱永磁同步风力发电机的运行行为进行仿真研究。结果表明,提出的模糊变桨距控制能有效控制发电机转速运行范围,动态滑模控制能使发电机输出平滑的有功功率。与传统最大风能跟踪控制策略相比,所提出的控制方案能有效降低直驱永磁同步风力发电机输出有功功率的波动,控制发电机转速运行范围。 展开更多
关键词 风力发电 直驱永磁同步发电机 桨距角控制 模糊控制 动态滑模控制:有功功率平滑
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单路口交通实时模糊控制的一种方法 被引量：61
19
作者 陈洪 陈森发 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第3期227-233,共7页
根据城市交通系统的实际状况，依据单路口４个方向车流的来车信息，提出了一种单路口交通模糊控制方法——多级模糊控制方法，设计了多级模糊控制器，并对该控制器进行了仿真研究，结果令人满意．
关键词 模糊控制 城市交通系统 单路口
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模糊PID控制及其MATLAB仿真 被引量：77
20
作者 苏明 陈伦军 林浩 《现代机械》 2004年第4期51-55,共5页
模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 。
关键词 MATLAB 仿真 PID控制 PID调节器 模糊控制
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