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无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究
被引量：
5
1
作者
孙宇新
钱忠波
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期57-64,共8页
为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控...
为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。
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关键词
无轴承异步电动机
悬浮子系统
独立控制
鲁棒控制器
HJI不等式
径向基函数神经网络
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职称材料
非线性简支梁振动的H_∞控制
被引量：
2
2
作者
卢殿臣
颜敏娟
+1 位作者
田立新
张正娣
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2004年第5期405-408,共4页
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设...
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton Jacobi Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性.
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关键词
简支梁
非线性H∞
控制
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
不等式
压电驱动器
压电传感器
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职称材料
非线性H_∞问题的必要条件及充分条件研究
被引量：
3
3
作者
吉英存
高为炳
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1993年第6期425-430,共6页
本文研究量测输出反馈下非线性 H_∞ 控制问题,首先给出了非线性光滑 H_∞ 问题可解的必要条件,然后利用保范变换,得到非线性 H_∞ 问题可解的充分条件。文中的结果包含了Isidori 和 Astolfi 的结果,并对他们基于观测器的补偿器给出了...
本文研究量测输出反馈下非线性 H_∞ 控制问题,首先给出了非线性光滑 H_∞ 问题可解的必要条件,然后利用保范变换,得到非线性 H_∞ 问题可解的充分条件。文中的结果包含了Isidori 和 Astolfi 的结果,并对他们基于观测器的补偿器给出了更为精确的结构。所有结果都是从对策论角度得到,简单易明。
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关键词
非线性
必要条件
充分条件
H∞控制
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职称材料
高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计
被引量：
1
4
作者
王延
周凤岐
+1 位作者
周军
郭建国
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期128-133,共6页
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数....
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程.
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关键词
高超声速飞行器
非线性H∞控制
L2增益
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
不等式
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职称材料
题名
无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究
被引量：
5
1
作者
孙宇新
钱忠波
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第7期57-64,共8页
基金
国家自然科学基金(61174005)
国家自然科学青年基金(51407085)资助项目
文摘
为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。
关键词
无轴承异步电动机
悬浮子系统
独立控制
鲁棒控制器
HJI不等式
径向基函数神经网络
Keywords
Bearingless
induction
motor
the
levitation
subsystem
independent
control
robust
controller
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
inequality
radial
basis
function
neural
network
分类号
TM343 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性简支梁振动的H_∞控制
被引量：
2
2
作者
卢殿臣
颜敏娟
田立新
张正娣
机构
江苏大学非线性科学研究中心
江南大学理学院
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2004年第5期405-408,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(10071033)
江苏大学青年基金资助项目(JDQ03024)
文摘
研究具有实际工程应用背景的非线性简支梁振动的H∞控制问题.在不考虑时滞、热效应等因素的情况下,应用振动分析原理及Hamilton原理,建立了压电复合梁弯曲振动的动力学模型.利用哈密顿仿射输入系统的特殊结构和性质,将非线性H∞控制设计推广到无穷维情形.通过求解Hamilton Jacobi Isaacs不等式,得到一个最优控制方法,并给出压电驱动器和传感器的控制条件.实例模拟验证上述方法的有效性和可行性.
关键词
简支梁
非线性H∞
控制
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
不等式
压电驱动器
压电传感器
Keywords
simply
supported
beam
nonlinear
H_∞control
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
inequality
piezoelectric
actuator
piezoelectric
sensor
分类号
O231.4 [理学—运筹学与控制论]
TP271.62 [理学—数学]
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职称材料
题名
非线性H_∞问题的必要条件及充分条件研究
被引量：
3
3
作者
吉英存
高为炳
机构
北京航空航天大学第七研究室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1993年第6期425-430,共6页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文研究量测输出反馈下非线性 H_∞ 控制问题,首先给出了非线性光滑 H_∞ 问题可解的必要条件,然后利用保范变换,得到非线性 H_∞ 问题可解的充分条件。文中的结果包含了Isidori 和 Astolfi 的结果,并对他们基于观测器的补偿器给出了更为精确的结构。所有结果都是从对策论角度得到,简单易明。
关键词
非线性
必要条件
充分条件
H∞控制
Keywords
nonlinear
H∞
control,
dissipativity,
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
inequality
,
linear
H∞
theory
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计
被引量：
1
4
作者
王延
周凤岐
周军
郭建国
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期128-133,共6页
基金
航天科技创新基金资助项目(N11XW0001)
文摘
针对高超声速飞行器倾斜转弯姿态跟踪控制问题,将非线性耦合系统的姿态跟踪控制表述为非线性H∞控制的指令误差状态空间实现形式.基于非线性系统γ-耗散性及L2增益设计准则,设计满足Hamil-ton-Jacobi-Isaacs不等式的光滑可微储能函数.在一定假设条件下,利用非线性系统在局部空间内线性伴随系统的Riccati微分方程,获得非线性H∞控制问题在邻近指令误差状态空间的局部空间解,来解决非线性耦合系统的H∞控制问题.实验结果表明,该方案避免了复杂的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式求解过程.
关键词
高超声速飞行器
非线性H∞控制
L2增益
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
不等式
Keywords
hypersonic
vehicle
nonlinear
H∞
control
L2
gain
hamilton
-
jacobi
-
isaacs
inequality
分类号
V44 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究
孙宇新
钱忠波
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
5
下载PDF
职称材料
2
非线性简支梁振动的H_∞控制
卢殿臣
颜敏娟
田立新
张正娣
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2004
2
下载PDF
职称材料
3
非线性H_∞问题的必要条件及充分条件研究
吉英存
高为炳
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1993
3
下载PDF
职称材料
4
高超声速飞行器非线性H_∞姿态控制设计
王延
周凤岐
周军
郭建国
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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