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CAN总线的应用与发展 被引量:44
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作者 满庆丰 《电子技术应用》 北大核心 1994年第12期2-4,共3页
CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有... CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线(Field Bus)的范畴.它适用于工业控制系统,具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点.九十年代初期在欧洲深受重视,成为研究开发的热点.近年来,CAN总线的应用研究又有了一些新的发展.CAN通信协议得到了进一步的扩展和完善,并形成了国际标准.支持CAN协议的芯片不断推出,给CAN总线用户带来了极大的方便.目前,我国对CAN总线的应用研究已开始起步.北京航空航天大学706教研室和中国微计算机学会单片机公共实验室已经做了一些探索性的工作,并准备向国内提供CAN总线芯片及带有CAN总线接口的控制器.相信随着我国对现场总线技术需求的增加,CAN总线必然会成为国内最常用的现场总线之一.下面简单介绍CAN总线近期的发展与应用. 展开更多
关键词 can 总线 协议 芯片 应用
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SAE J1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式 被引量:29
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作者 刘永木 刘望生 李洪泽 《长春工业大学学报》 CAS 2003年第1期53-55,共3页
以CAN2.0为标准的CAN协议技术已很成熟,在很多领域均得到了广泛的应用。而更高级的SAEJ1939标准,在国内几乎还没有应用。介绍了SAEJ1939标准下的汽车CAN通讯报文/帧格式。
关键词 SAE J1939标准 汽车 can 现场总线 控制器局域网 报文格式
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控制器局域网技术在汽车中的应用研究 被引量:16
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作者 苟广鹏 孙泽昌 魏学哲 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期409-412,共4页
本文首先概述了国内外汽车网络技术的发展情况,着重介绍了控制器局域网CAN(Controller AreaNetwork)的主要特征,并提出了在现代汽车控制中的应用方案以及应用设计中应注意的事项。
关键词 信息多路传输 can 汽车 控制器局域网 控制系统
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日语教育、学习、评估的参考标准《JF日语教育Standard 2010》与中国的日语教育 被引量:47
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作者 乔颖 《外语教学理论与实践》 CSSCI 北大核心 2011年第4期72-80,共9页
日本国际交流基金以"用日语促进彼此的理解"为理念,开发出一套日语教育、学习、评估的参考标准《JF日语教育Standard 2010》(以下简称JF标准)。这套标准的开发首次以"使用日语能够胜任和完成什么任务?"(Can-do Stat... 日本国际交流基金以"用日语促进彼此的理解"为理念,开发出一套日语教育、学习、评估的参考标准《JF日语教育Standard 2010》(以下简称JF标准)。这套标准的开发首次以"使用日语能够胜任和完成什么任务?"(Can-do Statements)为语言技能的划分标准,强调日语学习者使用学习档案(Portfolio)记录和保存各自学习过程的重要性。笔者认为,JF标准的出台,为身处不同环境的日语教育者和学习者提供了共通的参考标准和评价尺度,通过这一工具,可以进一步较为全面地了解和衡量教和学的水平。本文围绕JF标准的理念及内容、JF标准对中国日语教育的影响和挑战以及该标准在课堂教学实践中的运用,探讨该标准的实施将会对今后中国的日语教学和评价体系带来怎样的影响和触动。 展开更多
关键词 JF标准 日语的国际化 语言交际能力 语言交际活动 can-do
原文传递
CAN与TTCAN通信延迟时间的分析 被引量:30
5
作者 李佳 朱元 田光宇 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期261-265,共5页
为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟... 为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。 展开更多
关键词 通信实时性 延迟时间 can TTcan
原文传递
一种崭新的现场测控网络CAN 被引量:11
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作者 金家峰 《微计算机信息》 1995年第5期28-35,共8页
一种崭新的现场测控网络CAN(100029北京德外裕民路12号北京汉博科技有限公司)金家峰1.概述随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展,传统的现场控制技术及现场监控设备正在发生着一场新的革命,这就是以全数... 一种崭新的现场测控网络CAN(100029北京德外裕民路12号北京汉博科技有限公司)金家峰1.概述随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展,传统的现场控制技术及现场监控设备正在发生着一场新的革命,这就是以全数字式现场总线(FIELDBUS)为... 展开更多
关键词 现场测控网络 can 局域网络
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基于FPGA的汽车CAN网络实时管理系统设计 被引量:37
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作者 王跃飞 侯亮 刘菲 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第8期721-728,共8页
OSEK网络管理(NM)系统是保证汽车网络安全运行的重要机制。针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程... OSEK网络管理(NM)系统是保证汽车网络安全运行的重要机制。针对高端汽车CAN控制系统,利用高速并行处理及逻辑资源丰富的FPGA技术构建精简的OSEK NM系统。将FPGA内部分为NM协议栈和CAN控制器两部分,以仿顺序硬件设计方法设计报文处理流程,通过读写标志区实现多个定时器的并行处理;描述了CAN协议内部复杂运行状态,并通过仿顺序状态机实现CAN位定时机制。最后的仿真与实验证明了本设计的可行性和有效性,所设计的系统不仅具有CAN通信功能,而且具有实时网络管理功能。 展开更多
关键词 FPGA 节点状态 can OSEKNM 仿顺序设计
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控制器局域网络在大众汽车中的应用 被引量:18
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作者 王练 刘坚 《汽车电器》 2000年第2期7-10,共4页
由于汽车中出现越来越多的控制器 ,所以提出控制器局域网络 (CAN)概念 ;为了使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中进行有效、协调的工作 ,制定了CAN标准 ;结合CAN技术在上海大众汽车有限公司即将投产的帕萨特汽车中的应用 。
关键词 can 多路传输总线 汽车 控制器局域网络
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他们不再是孩子了 关于“新失业群体”现状的社会学报告 被引量:27
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作者 吕鹏 《社会》 北大核心 2005年第4期119-142,共24页
The “New Unemployed” consists of young people with low education in the Chinese cities. They differ from the cohorts of their parents because they have no work experiences in any state- or collective-owned enterpris... The “New Unemployed” consists of young people with low education in the Chinese cities. They differ from the cohorts of their parents because they have no work experiences in any state- or collective-owned enterprise, and are subject to completely different policies designated by the government. Investigations of their daily living lead to the conclusion that the “New Unemployed” has gone through a “system withdrawal” process. They are now facing an environment of “system vacuum” that none of other unemployed groups has ever encountered before. The author emphasizes in the paper a strategic employment principle of “For Future Generations” so that focused attention and care can be provided and this toughest challenge in China can be dealt with. 展开更多
关键词 失业群体 enterprise 社会学 system Chinese because process 报告 孩子 people that before with other China and from have work GONE NONE ever care this The New has can of any For to so
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基于CAN总线的数据采集处理系统的设计 被引量:31
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作者 刘小强 粟梅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第9期22-24,共3页
介绍一种基于CAN总线和电能计量芯片CS5460A的多功能数据采集系统,CS5460A自带电能计量计算DSP引擎,可以进行大部分的计算工作,并有交直流自动校准功能,外围电路结构简单,通用性强。利用CAN总线结构灵活简单,可靠性高,适应性好,易于维... 介绍一种基于CAN总线和电能计量芯片CS5460A的多功能数据采集系统,CS5460A自带电能计量计算DSP引擎,可以进行大部分的计算工作,并有交直流自动校准功能,外围电路结构简单,通用性强。利用CAN总线结构灵活简单,可靠性高,适应性好,易于维护等优点,方便的实现与上位机的数据通讯,并利用上位机强大的数据处理能力,实现电力参数检测、谐波分析、事件记录和自动抄表等功能。 展开更多
关键词 现场总线 can 智能仪表
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基于CAN总线的煤矿监测监控系统研究 被引量:24
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作者 徐钊 郑红党 刘玉东 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期421-423,共3页
煤矿生产的特殊性,导致其监测监控系统呈跳跃式发展态势.本文研究基于CAN现场总线的煤矿监测监控系统,设计了具有光纤自愈环结构的传输干线,给出了3种CAN智能节点的实现方案和实用的CAN/RS232网关电路.
关键词 现场总线 控制器局域网 监测监控 can
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汽车网络总线技术发展分析 被引量:15
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作者 马安丽 刘兴华 林菁 《汽车科技》 2002年第3期6-8,39,共4页
介绍了汽车网络总线技术的发展情况,着重对汽车网络技术的特征进行了分析并介绍了控制器局域网CAN总线的主要特点。认为CAN总线技术是汽车网络总线技术的首选。
关键词 汽车 网络技术 总线技术 通讯协议 can 技术发展
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基于CAN总线的汽车故障诊断系统研究与设计 被引量:29
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作者 张宏 詹德凯 林长加 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期934-937,共4页
介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行... 介绍了基于CAN的车载故障诊断标准ISO15765的体系结构,分析了ISO15765网络层的数据传送方式,在此基础之上设计了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统的硬件设计及软件调试,并利用CANoe软件对ECU和诊断设备进行测试。 展开更多
关键词 汽车 故障诊断 can
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基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统的设计 被引量:20
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作者 周宝龙 岳继光 萧蕴诗 《测控技术》 CSCD 2000年第12期19-21,共3页
以农业温室为背景 ,从低成本角度出发 ,介绍了一种基于CAN控制器的单片机农业温室控制系统 ,并就其软硬件设计作了比较详细的分析 ,最后指出了它的应用前景。
关键词 单片机 can DCS FCS 低成本
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基于CCP协议的电控发动机标定系统CAN通信模块的研发 被引量:26
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作者 冯静 王俊席 卓斌 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期33-38,共6页
CAN总线通信以高达1Mbit/s的传输速度在多个网络节点(ECUs)间以广播或点对点形式灵活准确地传递数据。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议以主从机通信模式实现CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议通... CAN总线通信以高达1Mbit/s的传输速度在多个网络节点(ECUs)间以广播或点对点形式灵活准确地传递数据。CCP协议作为CAN通信系统的标定协议以主从机通信模式实现CAN网络中标定工具对一个或多个控制器的在线标定和实时监测。基于CCP协议通信模块的成功开发为电控发动机标定系统的研发提供了实时、准确的通信保障。 展开更多
关键词 内燃机 can CCP 在线标定 电控发动机
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基于STM32的无刷直流电机控制器硬件电路设计及实验研究 被引量:30
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作者 张修太 翟亚芳 赵建周 《电子器件》 CAS 北大核心 2018年第1期141-144,共4页
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统... 以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2 400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。 展开更多
关键词 电机控制器 无刷直流电机 STM32 脉宽调制 can PID XPC目标 半实物仿真
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基于CAN总线UDS服务BootLoader应用开发 被引量:29
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作者 汪春华 白稳峰 +1 位作者 刘胤博 张玉稳 《电子测量技术》 2017年第2期166-170,共5页
在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS... 在车身控制器的开发及生产过程中,针对已安装控制器更新程序困难的问题,设计提出基于UDS协议并应用于英飞凌16位单片机平台的在线升级方案。该方案采用CAN总线完成上下位机的通讯及数据交互,结合UDS中的诊断服务和下载流程,实现基于UDS协议BootLoader开发。该功能为汽车电子产品开发提供更好的可扩展性,节约开发周期,为整车厂软件管理和升级提供更快捷、可靠手段。实验结果表明,系统能够很好的完成软件在线升级,并在刷写效率、成功率、稳定性上都很好的满足了设计需要。 展开更多
关键词 can UDS协议 BootLoader流程
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CAN总线发展与其他总线的比较 被引量:26
18
作者 胥清华 李强 《电气技术》 2011年第7期46-49,共4页
现今总线标准繁多,适用条件各不相同,应用领域各不相同。本文主要介绍CAN总线的概念及其发展历程,对比CAN总线与其他总线的区别与优缺点,为各研究人员合理使用总线提供一定的参考。
关键词 can 总线 对比
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Transforming growth factor-β in stem cells and tissue homeostasis 被引量:29
19
作者 Xin Xu Liwei Zheng +4 位作者 Quan Yuan Gehua Zhen Janet L.Crane Xuedong Zhou Xu Cao 《Bone Research》 CAS CSCD 2018年第1期1-31,共31页
TGF-β 1–3 are unique multi-functional growth factors that are only expressed in mammals, and mainly secreted and stored as a latent complex in the extracellular matrix(ECM). The biological functions of TGF-β in adu... TGF-β 1–3 are unique multi-functional growth factors that are only expressed in mammals, and mainly secreted and stored as a latent complex in the extracellular matrix(ECM). The biological functions of TGF-β in adults can only be delivered after ligand activation, mostly in response to environmental perturbations. Although involved in multiple biological and pathological processes of the human body, the exact roles of TGF-β in maintaining stem cells and tissue homeostasis have not been well-documented until recent advances, which delineate their functions in a given context. Our recent findings, along with data reported by others, have clearly shown that temporal and spatial activation of TGF-β is involved in the recruitment of stem/progenitor cell participation in tissue regeneration/remodeling process, whereas sustained abnormalities in TGF-β ligand activation, regardless of genetic or environmental origin, will inevitably disrupt the normal physiology and lead to pathobiology of major diseases. Modulation of TGF-β signaling with different approaches has proven effective pre-clinically in the treatment of multiple pathologies such as sclerosis/fibrosis, tumor metastasis, osteoarthritis, and immune disorders. Thus, further elucidation of the mechanisms by which TGF-β is activated in different tissues/organs and how targeted cells respond in a context-dependent way can likely be translated with clinical benefits in the management of a broad range of diseases with the involvement of TGF-β. 展开更多
关键词 CELLS METASTASIS TGF-Β1 LIGAND human LEAD can not
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─种新型单片微机局部网──CAN 被引量:18
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作者 涂时亮 《微计算机信息》 1995年第4期6-14,共9页
─种新型单片微机局部网──CAN(200433上海复旦大学计算机科学系)涂时亮控制器局部网(ControllerAreaNetwork──简称CAN)是由Bosch公司为汽车应用而开发的一种多主机局部网络系统。CAN... ─种新型单片微机局部网──CAN(200433上海复旦大学计算机科学系)涂时亮控制器局部网(ControllerAreaNetwork──简称CAN)是由Bosch公司为汽车应用而开发的一种多主机局部网络系统。CANbus采用双线串行通讯方式工作。具... 展开更多
关键词 计算机网络 局部网络 can 单片机
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