本文针对实际生产中需要对工件进行自动检测,获取工件质心的问题,采用了边缘检测技术以及最小外接矩形算法对工件定位的方式,采用了BP神经网络完成相机标定.针对基于RCF的边缘检测技术生成边缘粗糙的问题,提出了一种RCF(Richer Convolut...本文针对实际生产中需要对工件进行自动检测,获取工件质心的问题,采用了边缘检测技术以及最小外接矩形算法对工件定位的方式,采用了BP神经网络完成相机标定.针对基于RCF的边缘检测技术生成边缘粗糙的问题,提出了一种RCF(Richer Convolutional Features for Edge Detection)模型的优化方法,将每个阶段用于提升特征图分辨率的反卷积操作替换成可以生成更精细边缘、时间复杂度更低的亚像素卷积.针对相机标定过程中存在的诸多需要用复杂数学模型表达的非线性畸变,提出了一个BP神经网络来拟合复杂非线性映射,实现二维像素坐标到三维机器人基坐标系下坐标的映射,实验结果表明,误差可以控制在0.5mm之内,可以满足实际应用的需要.展开更多
目的建立高效液相一测多评法(high performance liquid chromatography-quantitative analysis of multi-components by single marker,HPLC-QAMS)定量测定甘露消渴胶囊中毛蕊花糖苷、焦地黄苯乙醇苷B_(1)、东莨菪素、东莨菪苷、莫诺苷...目的建立高效液相一测多评法(high performance liquid chromatography-quantitative analysis of multi-components by single marker,HPLC-QAMS)定量测定甘露消渴胶囊中毛蕊花糖苷、焦地黄苯乙醇苷B_(1)、东莨菪素、东莨菪苷、莫诺苷、马钱苷、山茱萸新苷、泽泻醇F、泽泻醇A、24-乙酰泽泻醇A、23-乙酰泽泻醇B的含量,并结合化学计量学对3个厂家的产品质量进行评价。方法采用高效液相色谱仪,流动相选择乙腈-0.2%磷酸,色谱柱为Ultimate XB-C_(18)(250 mm×4.6 mm,5μm)进行梯度洗脱。检测波长分别为330 nm(检测毛蕊花糖苷、焦地黄苯乙醇苷B_(1)、东莨菪素、东莨菪苷)、240 nm(检测莫诺苷、马钱苷、山茱萸新苷)和208 nm(检测泽泻醇F、泽泻醇A、24-乙酰泽泻醇A、23-乙酰泽泻醇B)。以马钱苷为内参物,建立其他10种成分的相对校正因子,并计算各成分含量。采用SPSS 26.0统计软件对甘露消渴胶囊中11种成分含量测定结果进行聚类分析和主成分分析。结果毛蕊花糖苷、焦地黄苯乙醇苷B_(1)、东莨菪素、东莨菪苷、莫诺苷、马钱苷、山茱萸新苷、泽泻醇F、泽泻醇A、24-乙酰泽泻醇A、23-乙酰泽泻醇B分别在7.51~375.50、3.37~168.50、0.46~23.00、1.08~54.00、9.60~480.00、4.77~238.50、1.64~82.00、0.76~38.00、1.95~97.50、0.93~46.50和6.69~334.50μg·mL^(-1)范围内线性关系良好,相关系数(r=0.9991~0.9995),加样回收率及相应的RSD依次为99.11%(1.24%)、98.66%(1.45%)、97.71%(1.60%)、96.98%(0.93%)、100.20%(0.65%)、98.54%(1.18%)、97.90%(1.34%)、96.95%(1.07%)、98.47%(0.94%)、99.10%(0.89%)和100.08%(0.59%)。15批甘露消渴胶囊聚为3类,经主成分分析得4个主成分的累积贡献率达到85.338%。结论所建立的HPLC-QAMS法结合化学计量学可综合评价甘露消渴胶囊的质量。展开更多
文摘本文针对实际生产中需要对工件进行自动检测,获取工件质心的问题,采用了边缘检测技术以及最小外接矩形算法对工件定位的方式,采用了BP神经网络完成相机标定.针对基于RCF的边缘检测技术生成边缘粗糙的问题,提出了一种RCF(Richer Convolutional Features for Edge Detection)模型的优化方法,将每个阶段用于提升特征图分辨率的反卷积操作替换成可以生成更精细边缘、时间复杂度更低的亚像素卷积.针对相机标定过程中存在的诸多需要用复杂数学模型表达的非线性畸变,提出了一个BP神经网络来拟合复杂非线性映射,实现二维像素坐标到三维机器人基坐标系下坐标的映射,实验结果表明,误差可以控制在0.5mm之内,可以满足实际应用的需要.
