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普通油茶叶绿体基因组密码子偏好性分析 被引量:68
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作者 王鹏良 杨利平 +6 位作者 吴红英 农有良 吴双成 肖玉菲 覃子海 王华宇 刘海龙 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期135-144,共10页
为了利用叶绿体基因工程技术改良普通油茶的重要经济性状,该研究以普通油茶叶绿体全基因组序列为材料,从中筛选出51条长度大于300 bp且以ATG起始的非重复CDS(Coding DNA Sequence)为对象,利用CodonW软件分析其密码子偏好性。结果表明:... 为了利用叶绿体基因工程技术改良普通油茶的重要经济性状,该研究以普通油茶叶绿体全基因组序列为材料,从中筛选出51条长度大于300 bp且以ATG起始的非重复CDS(Coding DNA Sequence)为对象,利用CodonW软件分析其密码子偏好性。结果表明:密码子第三位GC含量为27.55%,ENC范围在35.23~56.67之间,平均值为46.09;RSCU值大于1.00的密码子数目为30个,其中29个第三位碱基以U或A结尾;中性绘图表明GC12与GC3的相关系数为0.143,相关性不显著,回归系数为0.0573;频数分布显示,55%基因的ENC比值集中分布在0~0.1,25%基因的ENC比值分布在0.1~0.2之间;对应分析结果表明,第一向量轴占10.12%的差异,第二向量轴占9.36%的差异,其余两轴分别占7.97%和7.46%,前4轴累计差异为34.91%。中性绘图、ENC-plot和对应性分析均表明普通油茶叶绿体基因密码子偏好受突变作用,更多受选择的影响。最终取高表达优越密码子和高频密码子共有的CUU、AUU、GUU、GUA、UAA、CAA、AAA、GAC、GAA、CCU、ACU、GCU、GCA、UGU、CGU、AGU、UUG、GGU等18个密码子作为最优密码子。该研究结果为利用叶绿体基因工程技术改良普通油茶重要经济性状奠定了基础。 展开更多
关键词 普通油茶 叶绿体 密码子偏好 enc RSCU
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苦荞叶绿体基因组密码子偏爱性分析 被引量:40
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作者 胡莎莎 罗洪 +1 位作者 吴琦 姚慧鹏 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期309-317,共9页
本研究应用Codonw、CHIP、CUSP和SPSS软件对苦荞叶绿体基因组中38条蛋白质编码基因序列进行了偏爱性分析以及多元统计分析,获得了每个基因密码子3个位置的GC含量和ENC值以及所有基因序列的RSCU值,并与大肠杆菌、酵母、拟南芥以及水稻进... 本研究应用Codonw、CHIP、CUSP和SPSS软件对苦荞叶绿体基因组中38条蛋白质编码基因序列进行了偏爱性分析以及多元统计分析,获得了每个基因密码子3个位置的GC含量和ENC值以及所有基因序列的RSCU值,并与大肠杆菌、酵母、拟南芥以及水稻进行了对比分析。结果显示,苦荞叶绿体基因组基因密码子GC3含量明显低于GC2、GC1含量,表现出密码子对AT碱基结尾的偏爱性。中性绘图分析和ENC绘图分析表明苦荞叶绿体基因组的密码子偏爱性主要受选择的影响;通过和4种生物的密码子使用频率比较,发现其与大肠杆菌、水稻的密码子使用模式偏差较大,但与拟南芥、酵母的密码子使用模式相差较小,在此基础上确定了17种最优密码子。本研究分析结果对指导苦荞叶绿体基因进行分子改造,遗传转化,提高外源基因在苦荞的表达效率、新基因预测的准确性等基因工程问题具有一定的意义。 展开更多
关键词 苦荞叶绿体 密码子偏爱性 GC enc RSCU 最优密码子
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甜荞叶绿体基因密码子偏爱性分析 被引量:34
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作者 罗洪 胡莎莎 +1 位作者 吴琦 姚慧鹏 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2457-2464,共8页
本研究利用软件Codon W、CUSP和SPSS对甜荞43条叶绿体基因序列进行密码子偏爱性分析和对应性分析,获得CG、ENC、RSCU等参数,并把甜荞和马铃薯、陆地棉、水稻、小麦等植物进行聚类分析。碱基组成结果显示,CG3明显低于CG_1和CG_2,说明甜... 本研究利用软件Codon W、CUSP和SPSS对甜荞43条叶绿体基因序列进行密码子偏爱性分析和对应性分析,获得CG、ENC、RSCU等参数,并把甜荞和马铃薯、陆地棉、水稻、小麦等植物进行聚类分析。碱基组成结果显示,CG3明显低于CG_1和CG_2,说明甜荞叶绿体基因密码子偏爱A或T结尾。中性绘图分析、ENC与CG_(3s)相关性分析以及对应性分析表明,密码子偏爱性主要受选择作用的影响,但存在部分功能基因(如光合系统基因)主要受突变作用调控。基于RSCU的聚类分析表明,甜荞既不属于单子叶植物,又异于其他双子叶植物,其叶绿体基因密码子用法比较特殊。以上述为基础,我们确定了甜荞叶绿体的14个最优密码子。该研究成果可为进一步确定甜荞在植物分类学中的位置奠定基础,从而对现有的系统发育树进行重要补充。此外,该结果对甜荞叶绿体中某些未知功能基因的预测、发现新基因、提高以甜荞为目的宿主的外源基因的表达量都具有重要意义。 展开更多
关键词 甜荞叶绿体 CG enc RSCU 聚类分析
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S-57数据的组织与实现 被引量:19
4
作者 孟婵媛 翟京生 陆毅 《测绘学院学报》 北大核心 2003年第4期275-278,共4页
介绍了国际海道测量组织(IHO)颁布的国际通用"数字海道测量数据传输标准"(S 57)的数据模型和结构,提出了S 57标准的关键点和主要特征,建立了符合IHOS 57标准、支持"ECDIS海图内容与显示规范"(S 52)显示的数据库,实... 介绍了国际海道测量组织(IHO)颁布的国际通用"数字海道测量数据传输标准"(S 57)的数据模型和结构,提出了S 57标准的关键点和主要特征,建立了符合IHOS 57标准、支持"ECDIS海图内容与显示规范"(S 52)显示的数据库,实现了标准S 57数据的导入、导出。 展开更多
关键词 数字海图 S-57 电子航海图 数据库 物标
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菠萝密码子使用偏好性分析 被引量:23
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作者 陈哲 胡福初 +2 位作者 王祥和 范鸿雁 张治礼 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期946-955,共10页
【目的】分析菠萝[Ananas comosus(L.)Merr.]基因组中编码CDS的密码子使用偏好性,为了解菠萝的密码子偏好性规律和进行分子改造提供理论基础,促进植物密码子的生物学研究。【方法】以菠萝基因组测序获得的30 663条编码CDS为数据来源,应... 【目的】分析菠萝[Ananas comosus(L.)Merr.]基因组中编码CDS的密码子使用偏好性,为了解菠萝的密码子偏好性规律和进行分子改造提供理论基础,促进植物密码子的生物学研究。【方法】以菠萝基因组测序获得的30 663条编码CDS为数据来源,应用编写的perl脚本、CUSP和SPSS软件对序列进行密码子偏好性、双联密码子以及多元统计分析。【结果】菠萝基因组数据中的编码CDS的GC平均含量为52.09%,密码子中第3位核苷酸的GC平均含量(GC3S)为55.41%,有效密码子数(ENC)取值为58.41,绝大部分的ENC值都大于35。另外,确定了34种高频密码子(RSCU值大于1),其中仅有8个以AT碱基结尾,25个以CG碱基结尾;同时确定了31种高优越表达密码子。结合以上结果,最后筛选出13种最优密码子。通过与17种植物的GC3S和密码子使用频率进行比较,发现双子叶植物与单子叶植物的GC3S和密码子使用频率存在较大差异,而菠萝较其他单子叶植物与双子叶植物更接近。【结论】从不同基因、基因内不同位置以及不同植物3个层面对菠萝密码子的偏好性进行分析,筛选出13种菠萝最优密码子。该研究有助于更好地了解菠萝密码子偏好性规律,促进植物密码子生物学研究及基因组数据在非模式植物中的潜在应用。 展开更多
关键词 菠萝 基因组 密码子偏好性 GC enc RSCU 最优密码子
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新一代电子航海图标准S-101的研究进展 被引量:17
6
作者 王昭 《海洋测绘》 2013年第1期72-75,共4页
S-101是基于通用海道测量数据模型建立的新一代电子航海图产品规范,遵循了S-100规定的产品规范建立原则和方法,实现了对电子海图特定应用的准确技术描述。在与S-57标准兼容性、数据内容和结构、数据编码和数据分发/保护等四个方面有了... S-101是基于通用海道测量数据模型建立的新一代电子航海图产品规范,遵循了S-100规定的产品规范建立原则和方法,实现了对电子海图特定应用的准确技术描述。在与S-57标准兼容性、数据内容和结构、数据编码和数据分发/保护等四个方面有了新的发展。该规范仍处于开发阶段,探讨研究S-101的开发进展将有利于我国电子航海图技术的发展。 展开更多
关键词 海洋测绘 电子海图 产品规范 S-101 S-100 电子海图显示和信息系统
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标准化电子海图数据库若干问题的研究 被引量:3
7
作者 胡勤友 《上海海运学院学报》 1999年第3期78-84,共7页
在深入研究IHOS- 57 V3 .0“数字海图测量数据转换标准”的基础上,探讨了符合IHOS- 57 V3 .0 的电子海图数据库原理、标准电子海图数据库与非标准电子海图数据库之间的转换以及标准电子海图数据库建立规程等问题。
关键词 电子海图 标准化 数据库
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S-101电子海图产品规范解析 被引量:11
8
作者 徐进 李颖 +2 位作者 周颖 白春江 李博 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期150-155,共6页
针对S-101电子海图产品规范尚未发布正式版本的现状,该文介绍了S-57数字海道测量数据传输标准发展的局限性与S-100海道测量数据模型的体系结构特点,探讨了S-101标准中的详细内容,对S-101标准中要素描述目录、复合属性、信息类型、不依... 针对S-101电子海图产品规范尚未发布正式版本的现状,该文介绍了S-57数字海道测量数据传输标准发展的局限性与S-100海道测量数据模型的体系结构特点,探讨了S-101标准中的详细内容,对S-101标准中要素描述目录、复合属性、信息类型、不依比例尺变化要素、曲线等新的要素和特征进行了分析,并对S-101标准的发展进行了展望。 展开更多
关键词 S-57 S100 S-101 海道测量数据 电子海图
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西辽河流域沙土对氨氮的吸附行为研究 被引量:10
9
作者 王而力 王嗣淇 王亮 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期102-106,183,共6页
采用小型回填式土柱动态吸附实验方法研究了西辽河流域沙土对氨氮的吸附行为。结果表明,西辽河流域沙土对氨氮的吸附行为符合Freundlich吸附等温式和Langmuir吸附等温式,最优模型为Langmuir吸附方程;西辽河流域沙土对氨氮的饱和吸附量在... 采用小型回填式土柱动态吸附实验方法研究了西辽河流域沙土对氨氮的吸附行为。结果表明,西辽河流域沙土对氨氮的吸附行为符合Freundlich吸附等温式和Langmuir吸附等温式,最优模型为Langmuir吸附方程;西辽河流域沙土对氨氮的饱和吸附量在573.81~3 666.16 mg/kg之间,平均为1 733.83 mg/kg。吸附分配系数k在3.13~524.55之间,平均为93.47;沙土对氨氮的吸附方式以化学吸附为主,解吸可逆性较弱。被吸附的氨氮解吸淋失的环境风险较小;沙土氨氮饱和吸附量与土壤有机质含量、粘粒含量和粗粘粒含量呈极显著正相关,影响程度顺序为:有机质含量>粘粒含量>粗粘粒含量;不同利用结构沙土的氨氮饱和吸附量:林地(2 053.87 mg/kg)>农田(1 990.40 mg/kg)>草地(1 356.37 mg/kg)>沙荒地(813.30 mg/kg);农田、林地和草地结构由于土壤有机质和团聚体含量较高,对氨氮的固持能力较强,氨氮流失的环境风险较小,沙荒地结构对氨氮的固持能力最弱。氨氮流失的环境风险最大。 展开更多
关键词 西辽河流域 沙土 氨氮 Freundlich吸附等温式 吸附分配系数 Langmuir吸附等温式 饱和吸附量
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蓼科大黄属植物CHS基因密码子偏爱性分析 被引量:7
10
作者 马盛超 余鑫梅 姚慧鹏 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期2171-2178,共8页
为探究蓼科大黄属物种CHS基因密码子的偏爱性,鉴定出该类基因的最优密码子。利用EMBOSS、Codon W1.4.4和SPSS 17.0软件对24条来源于大黄属不同物种的CHS基因进行多元统计分析,以深入研究其偏爱性。结果表明,大黄属CHS基因密码子的GC_3... 为探究蓼科大黄属物种CHS基因密码子的偏爱性,鉴定出该类基因的最优密码子。利用EMBOSS、Codon W1.4.4和SPSS 17.0软件对24条来源于大黄属不同物种的CHS基因进行多元统计分析,以深入研究其偏爱性。结果表明,大黄属CHS基因密码子的GC_3含量最高,其与GC_(12)的相关性检验未达到显著水平。ENC-plot分析显示,24条CHS基因的ENC值均低于预期值。以上证明了自然选择是CHS基因密码子偏爱性形成的主导因素。筛选出的26个最优密码子中,17个密码子的第3位碱基为G/C,表明CHS基因最优密码子偏爱以G/C结尾。 展开更多
关键词 大黄属CHS基因 密码子偏爱性 GC12 GC3 enc 最优密码子
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电子海图单元索引结构的研究与应用 被引量:2
11
作者 胡勤友 《中国航海》 CSCD 北大核心 1999年第2期60-65,共6页
纸海图的索引在《航海图书总目录》中已经实现,为实现电子海图(ENC)单元的索引,需建立一个索引结构,本文根据同种航海用途的电子海图单元之间的邻接关系建立网络图结构,根据不同种航海用途的电子海图单元之间包含与被包含关系... 纸海图的索引在《航海图书总目录》中已经实现,为实现电子海图(ENC)单元的索引,需建立一个索引结构,本文根据同种航海用途的电子海图单元之间的邻接关系建立网络图结构,根据不同种航海用途的电子海图单元之间包含与被包含关系建立多叉树结构,将这两种数据结构有机组合的索引结构结合散列查找法不但可实现电子海图单元的索引。 展开更多
关键词 电子海图 单元索引 航海 IHOS-57 网络图 多叉树
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水深表面产品规范S-102分析 被引量:9
12
作者 张岳 张大萍 《海洋测绘》 2014年第1期80-82,共3页
S-102是基于通用海道数据模型S-100建立的关于水深表面数据产品的规范,对水深表面产品规范标准进行分析研究,阐述了S-102的总体结构及其在数据模式、数据编码和数据保护等方面的特征,进一步分析了其对该领域的相关影响,并提出了关于S-10... S-102是基于通用海道数据模型S-100建立的关于水深表面数据产品的规范,对水深表面产品规范标准进行分析研究,阐述了S-102的总体结构及其在数据模式、数据编码和数据保护等方面的特征,进一步分析了其对该领域的相关影响,并提出了关于S-102的建议。 展开更多
关键词 海洋测绘 电子航海图 S-102 S-100 电子海图显示和信息系统 S-102 S-100
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基于IHO S-57标准的海图数据库建设 被引量:6
13
作者 李宏利 李汉荣 +1 位作者 朱建良 汪海 《地球信息科学》 CSCD 2004年第1期104-108,共5页
IHOS-57标准是海洋地理信息的国际数据交换标准,本文从该标准的由来、现状、发展和关键点,较详细地分析了S-57的标准;从分析S-57标准与现行国家海图数据库的差异入手,给出了按S-57标准建设我国海图数据库的理论模型、数据模型、实施方... IHOS-57标准是海洋地理信息的国际数据交换标准,本文从该标准的由来、现状、发展和关键点,较详细地分析了S-57的标准;从分析S-57标准与现行国家海图数据库的差异入手,给出了按S-57标准建设我国海图数据库的理论模型、数据模型、实施方法和具体数据结构设计上的实例。最后指出落实S-57标准,从面向制图的数据库到面向地理实体的数据库转换,是信息社会发展的必然。 展开更多
关键词 海洋地理信息 海图数据库 电子航海图 S-57标准 理论模型 数据模型
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标准化电子航海图数据保护方案关键技术研究 被引量:6
14
作者 郝江凌 李超 +1 位作者 李邵喜 史金余 《船海工程》 北大核心 2008年第3期97-100,共4页
为确保电子航海图在传输过程中的安全性和完整性,提出一种基于现代加密技术、数字签名、数字证书技术的电子海图数据保护方案。方案在数据提供商、设备制造商和数据用户三方相互鉴别、相互认证的条件下实施,通过用户权证文件和海图单元... 为确保电子航海图在传输过程中的安全性和完整性,提出一种基于现代加密技术、数字签名、数字证书技术的电子海图数据保护方案。方案在数据提供商、设备制造商和数据用户三方相互鉴别、相互认证的条件下实施,通过用户权证文件和海图单元权证文件来鉴别用户身份和传递密钥,并给出了用户权证文件和海图单元权证文件的数据格式。ENC数据由数据提供商进行加密和签名,在用户端采用DSA作为签名验证算法,利用CRC32、Blowfish和ZIP算法设计了完整性验证、解密及解压缩流程,最后给出了算法中重要参数的具体值。应用结果表明,该方案能有效保护电子海图数据在分布和使用中的安全性和完整性。 展开更多
关键词 enc 数据保护 DSA 数字签名
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基于电子海图平台的多元异构数据融合研究 被引量:3
15
作者 李慧 陈燕 《信息技术》 2006年第5期156-158,176,共4页
随着GIS的应用深入,对空间数据的需求越来越大,空间数据的大量重复获取不仅造成了人,财力巨大的浪费,而且还带来了空间数据的二义性问题。为了解决这一问题,提出了数据融合的方法。通过对空间数据融合,可以消除空间数据模型,物体的分类... 随着GIS的应用深入,对空间数据的需求越来越大,空间数据的大量重复获取不仅造成了人,财力巨大的浪费,而且还带来了空间数据的二义性问题。为了解决这一问题,提出了数据融合的方法。通过对空间数据融合,可以消除空间数据模型,物体的分类分级和几何位置的精度等引起的差异,为了实现空间数据的共享,扩大空间数据使用范围,减少空间数据的维护和获取费用。在深入研究IHO“数字海图测量数据转换标准”以及ARC/INFO,MAPINFO数据模型的基础上,探讨了符合IHO S-57 V3.0的电子海图数据格式的融合的电子海图数据模型、并对多元异构数据的融合提出了一种实现方法。 展开更多
关键词 enc S-57 ARC/INFO MAPINFO 数据融合
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珠江内河电子航道图标准研究与探讨 被引量:4
16
作者 孙腾达 刘喆惠 +3 位作者 朱飞祥 林立新 王永明 刘建 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第4期17-20,共4页
内河电子航道图平台是珠江航运综合信息服务系统的基础平台,相关标准的研究是实现数据共享和业务协同的关键保障。针对国内外内河电子航道图的研究现状,结合珠江的实际情况,提出了珠江内河电子航道图标准的建设思路,对推进珠江内河电子... 内河电子航道图平台是珠江航运综合信息服务系统的基础平台,相关标准的研究是实现数据共享和业务协同的关键保障。针对国内外内河电子航道图的研究现状,结合珠江的实际情况,提出了珠江内河电子航道图标准的建设思路,对推进珠江内河电子航道图平台的建设和提高珠江内河水运的服务水平有积极意义。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 电子海图 内河电子航道图 标准
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莴苣线粒体基因组密码子使用偏好性分析 被引量:6
17
作者 张扬 孙曙光 +1 位作者 李晴 魏珍 《河南农业科学》 北大核心 2022年第10期114-124,共11页
为了分析栽培莴苣Lactuca sativa‘Salinas’和野生莴苣Lactuca saligna的线粒体基因组密码子使用特征差异,对2种莴苣的线粒体基因组编码序列进行密码子使用偏好性研究,比较其密码子偏好性形成的影响因素和演化过程。结果表明:栽培莴苣... 为了分析栽培莴苣Lactuca sativa‘Salinas’和野生莴苣Lactuca saligna的线粒体基因组密码子使用特征差异,对2种莴苣的线粒体基因组编码序列进行密码子使用偏好性研究,比较其密码子偏好性形成的影响因素和演化过程。结果表明:栽培莴苣和野生莴苣线粒体编码基因的总GC含量分别为43.43%和42.54%,富含A/T碱基。2种莴苣的有效密码子数(ENC)都在36.61~61.00,密码子偏好性较弱。中性绘图分析表明,2种莴苣线粒体编码基因的第1、2位和第3位碱基GC含量较为保守,选择是影响2种莴苣线粒体基因密码子使用偏好性的主要因素。PR2-plot分析表明,2种莴苣线粒体基因第3位碱基更偏好使用嘧啶碱基。ENC-plot分析结果显示,2种莴苣的线粒体基因密码子偏好性主要受到选择压力影响。对2种莴苣的相对同义密码子使用度(RSCU)分析表明,栽培莴苣和野生莴苣分别有28个和29个高频密码子,除亮氨酸外,2种莴苣的高频密码子均以A/U结尾。2种莴苣线粒体编码基因的密码子使用偏好性总体上较接近,但最优密码子存在较大差异。这种差异可能是因为2种莴苣的低表达基因库差异造成的,也可能与选择压力及人工育种对栽培莴苣线粒体基因组进化的影响有关。 展开更多
关键词 莴苣 线粒体基因组 密码子偏好性 有效密码子数 最优密码子
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基于Vxworks操作系统的电子海图系统技术研究 被引量:3
18
作者 赵玉新 蒋佑祥 曾海涛 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第1期47-50,54,共5页
给出了电子海图显示与信息系统(ECDIS)的基本结构模型,针对电子海图数据的特点,阐述电子海图调显功能的具体实现过程,并且在充分研究Vxworks操作系统的基础上提出实时系统下开发ECDIS系统的思路和方法。
关键词 水路运输 电子海图显示与信息系统 VXWORKS操作系统 结构模型 数据格式 ECDIS系统设计 软件设计
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ENC数据制作进展与应用现状分析 被引量:6
19
作者 韩范畴 纪宏宇 《海洋测绘》 2010年第2期79-82,共4页
国际标准电子航海图(ENC)数据生产的规模化和规范化,是促进电子海图显示与信息系统(ECDIS)发展的重要前提。介绍了我国目前ENC数据生产的基本情况及应用领域的现状,分析了存在的问题,并对未来ENC数据的生产及电子海图应用系统ECDIS的发... 国际标准电子航海图(ENC)数据生产的规模化和规范化,是促进电子海图显示与信息系统(ECDIS)发展的重要前提。介绍了我国目前ENC数据生产的基本情况及应用领域的现状,分析了存在的问题,并对未来ENC数据的生产及电子海图应用系统ECDIS的发展等提出了相关建议。 展开更多
关键词 电子航海图 数字海图 海图数据库 格式转换 质量控制
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我国内河智慧航道现状、问题与展望 被引量:4
20
作者 洛佳男 耿雄飞 +1 位作者 文捷 李春旭 《水运工程》 北大核心 2023年第2期123-128,140,共7页
智慧航道是伴随智能航运发展而衍生出的新型航道信息化研究和建设方向,相关研究和工程建设已在全国范围内迅速发展。为了厘清现阶段智慧航道发展所处的历史地位,科学实效地推进智慧航道研究与建设,通过全国范围的航道信息化调查研究,以... 智慧航道是伴随智能航运发展而衍生出的新型航道信息化研究和建设方向,相关研究和工程建设已在全国范围内迅速发展。为了厘清现阶段智慧航道发展所处的历史地位,科学实效地推进智慧航道研究与建设,通过全国范围的航道信息化调查研究,以国家五年计划为主线,将智慧航道发展划分为3个阶段,分析各个阶段的主要成效,指出目前智慧航道概念不明、缺少智能航行支持、电子航道图标准不统一、更新机制滞后、服务能力不足以及缺失信息共享机制等存在的问题,并从智慧航道评价体系构建、智能航行支持、S-100标准应用以及多级内河航道网运行监测机制建设4个方面提出发展建议。 展开更多
关键词 内河航道 智慧航道 智能航行 电子航道图 S-100
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