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GPS/GLONASS相位差分的数据处理方法 被引量:26
1
作者 高星伟 李毓麟 葛茂荣 《测绘科学》 CSCD 2004年第2期22-24,共3页
由于GLONASS与GPS在系统上存在差异 ,致使GLONASS的载波相位差分的数据处理与GPS的有明显的不同 ,必须使用特殊的方法。本文给出了GPS、GLONASS及GPS/GLONASS联合相位差分的数学模型和一种数据处理方法 ,并对实测数据进行处理 。
关键词 GPS GLONASS (载波)相位差
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GPS/BDS静态基线处理方法及其结果分析 被引量:10
2
作者 王霞迎 秘金钟 《导航定位学报》 2013年第2期71-73,共3页
由于GPS和BDS存在差异,其数据处理方法也有所不同。本文详细叙述了两系统在时空基准方面的不同及GPS、BDS、GPS/BDS联合载波相位差分的数学模型,编写程序处理实测数据,得出3种组合的精度均在毫米级,在BDS卫星个数较少的情况下,其定位精... 由于GPS和BDS存在差异,其数据处理方法也有所不同。本文详细叙述了两系统在时空基准方面的不同及GPS、BDS、GPS/BDS联合载波相位差分的数学模型,编写程序处理实测数据,得出3种组合的精度均在毫米级,在BDS卫星个数较少的情况下,其定位精度仅有3mm~4mm的差别,GPS/BDS双系统改善了BDS单系统的定位精度。 展开更多
关键词 GPS BDS (载波)相位差
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GPS桥梁三维位移自动监测系统的实现 被引量:7
3
作者 许晓辉 朱桂新 +1 位作者 陈旭东 王迎军 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期37-38,55,共3页
阐述了一种利用全球定位卫星载波实时相位差分 (GPSRTK)技术的桥梁三维位移长期实时自动监测系统 .该系统根据虎门大桥悬索桥的结构和受力特点 ,布设了多个测量点 ,采用光纤网络等数据传输手段 ,满足了对桥梁长期实时监测的需要 。
关键词 桥梁 三维位移 监测 全球定位卫星载波实时相位差
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北斗区域卫星导航系统基本导航定位性能初步评估 被引量:316
4
作者 杨元喜 李金龙 +5 位作者 王爱兵 徐君毅 何海波 郭海荣 申俊飞 戴弦 《中国科学:地球科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期72-81,共10页
北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能... 北斗区域卫星导航系统(也称北斗2代1期)于2012年12月27日正式开始运行,系统由14颗卫星组成,包括5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星.本文初步评估了北斗区域卫星导航系统建成运行后的基本导航定位性能,包括卫星可见性、位置精度衰减因子、伪距和载波相位观测量精度、单点定位和差分定位精度以及模糊度解算性能等.通过实验分析可知:北斗伪距和载波相位测量精度已与GPS处在同一水平,伪距测量精度约为33 cm,载波测量精度约为2 mm;北斗伪距单点定位水平精度优于6 m,高程精度优于10 m,已满足设计要求;北斗区域卫星导航系统已具备独立的双频RTK定位能力,其单历元双频模糊度解算成功率几乎与GPS相当;北斗载波相位差分定位精度与GPS相位差分定位处在同一水平,超短基线情况下,定位精度优于1 cm,而在短基线情况下优于3 cm;北斗与GPS组合定位时,模糊度解算的固定率和可靠性均显著提高;在短基线情况下,北斗/GPS组合载波相位差分动态定位精度相对于单一的GPS定位的改善可达20%以上;北斗单频伪距差分定位精度优于2.5 m,与GPS相比仍存在较大差距,其主要原因可能为北斗GEO卫星伪距多路径误差较大. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 服务区域 位置精度衰减因子 伪距和载波相位测量精度 单点定位 伪距差定位 模糊度解算 载波相位差定位
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基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检 被引量:51
5
作者 曾懿辉 何通 +4 位作者 郭圣 熊勇良 崔颖铷 左剑 罗昊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2019年第7期24-30,共7页
针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无... 针对目前人工操作无人机进行输电线路巡线自动化程度不高,人工操作无人机难以标准化、规范化,导致巡线时间偏长或多发坠机等问题,围绕南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,制定了基于载波相位差分定位技术的输电线路多旋翼无人机智能巡检方法。该方法在载波相位差分高精度定位技术的支撑下,首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍控制轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,制定该线路的自主巡检方案。进行自主巡航时沿设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡航的流程化和标准化。现场测试效果表明,无人机利用所提方法可在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务,为实现规范化、标准化的无人机安全巡线作业奠定了基础。 展开更多
关键词 输电线路巡检 多旋翼无人机 载波相位差定位 自动化巡视 智能巡检 智能电网
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高精度GPS差分定位技术比较研究 被引量:41
6
作者 杨杰 张凡 《移动通信》 2014年第2期54-58,64,共6页
为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详... 为了消除定位过程中误差带来的影响,介绍了高精度GPS差分定位技术的基本原理、定位精度、系统类型和处理方式,在此基础上分别对位置差分、伪距差分、相位平滑伪距差分和载波相位差分四种不同高精度GPS差分定位技术的原理和算法进行了详细介绍,并进一步总结分析其优缺点,提出了今后将不同高精度GPS差分定位技术融入手机定位的研究方向。 展开更多
关键词 高精度GPS差定位技术 位置差 伪距差 相位平滑伪距差 载波相位差
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载波相位差分GPS定位技术 被引量:31
7
作者 王广运 《测绘工程》 CSCD 1999年第1期12-17,共6页
载波相位差分GPS动态测量是近几年发展起来的定位新技术,可用于大比例尺测图、港口和航运测量、道路施工测量等精密定位中。文中就载波相位差分GPS定位中的几个问题进行了论述。它们是:差分GPS定位技术的比较,准载波相位差分与载波... 载波相位差分GPS动态测量是近几年发展起来的定位新技术,可用于大比例尺测图、港口和航运测量、道路施工测量等精密定位中。文中就载波相位差分GPS定位中的几个问题进行了论述。它们是:差分GPS定位技术的比较,准载波相位差分与载波相位差分的性能与比较。最后,为用户选购和应用提出了参考意见。 展开更多
关键词 载波相位差 GPS 载波相位差 测量 定位
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GPS RTK技术在工程测量中的应用 被引量:25
8
作者 王国祥 梅熙 《四川测绘》 2001年第4期166-167,171,共3页
本文以Trimble 470 0GPS接收机为例介绍了RTK作业仪器的配置及应用RTK技术进行生产作业的过程。通过实例分析可得知
关键词 RTK 工程测量 GPS 载波相位差技术 全球定位系统
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实时动态定位技术在土地勘测工作中的应用 被引量:23
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作者 蔡建忠 张志勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第5期32-34,共3页
介绍载波相位差分技术(RTK)的原理,RTK的基本配置和作业流程以及在土地勘测工作中的应用。
关键词 实时动态定位技术 土地勘测 载波相位差技术 作业流程 全球定位系统
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基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析 被引量:23
10
作者 庄皓玥 原彬 张睿 《现代导航》 2018年第3期172-176,共5页
针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表... 针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明,伪距差分定位精度优于2m(2σ),载波相位差分定位精度优于0.04m(2σ),载波相位差分技术可满足高精度定位的需求,具有很大的工程应用价值。 展开更多
关键词 北斗 单点定位 伪距差 载波相位差
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采用北斗精确定位技术监测输电线路杆塔基础位移 被引量:20
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作者 冯志强 胡丹晖 +3 位作者 姚尧 周学明 张耀东 汪涛 《湖北电力》 2017年第11期15-19,共5页
针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运... 针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运维抢修决策提供了直接参考依据。北斗精确定位系统采用载波相位差分技术进行数据解算,能够对缓慢微弱的准静态位移实现毫米级精度的定位,适用于输电线路杆塔的地质灾害监测。 展开更多
关键词 地质灾害 北斗精确定位技术 载波相位差 监测站 基准站
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GPS RTK定位的几项关键技术问题分析 被引量:16
12
作者 李引生 周朝义 王海滨 《勘察科学技术》 2005年第2期52-54,共3页
该文简要介绍了GPSRTK定位中的几项关键技术,结合工作实际中遇到的问题分析了RTK的作业机理,探讨了影响RTK测量精度的制约因素,并得出一些有益的结论。
关键词 全球卫星定位系统 实时载波相位差 测量精度 整周模糊度 坐标转换参数
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矿区地形图测绘中RTK技术的应用 被引量:18
13
作者 靳海亮 韩奎峰 +1 位作者 周兴东 李博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第10期31-32,45,共3页
RTK技术能够实时地提供测站点在指定坐标系中的3维定位成果,并达到厘米级精度,在测量中缩短了外业观测时间,提高了外业生产效率。介绍RTK技术在矿区地形图测量中应用的情况,得出了一些有益的结论。
关键词 矿区 地形图测绘 RTK 基准站 流动站 实时载波相位差
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导航与定位中RTK技术研究 被引量:15
14
作者 彭旭飞 佀荣 +1 位作者 李立功 余文明 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期116-118,122,共4页
RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的... RTK(Real-time Kinematic)技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。本文介绍了RTK系统基准站、移动站和数据链三大组成部分和载波相位双差观测的基本原理,利用Lambda算法求解整周模糊度的关键技术,从卫星导航系统、信号传播、RTK系统等方面分析了影响RTK定位精度和可靠性的因素并提出解决措施。最后论述RTK技术在导航与定位领域的应用现状及未来发展趋势。 展开更多
关键词 RTK 载波相位差 导航 定位
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山地风电场风力发电机组叶片无人机智能巡检 被引量:14
15
作者 康磊 莫浩 +2 位作者 孟琪 钱凯 余海翔 《云南水力发电》 2020年第3期180-183,共4页
针对传统人工进行风力发电机组巡飞所产生的人工成本高、通勤开支大、时效性差、精度差、航程航时短等问题,围绕适应云南华电福新能源发电有限公司所管辖的山地风电场提出无人机无人操控智能叶片巡检为目标,对RTK差分定位技术、动态图... 针对传统人工进行风力发电机组巡飞所产生的人工成本高、通勤开支大、时效性差、精度差、航程航时短等问题,围绕适应云南华电福新能源发电有限公司所管辖的山地风电场提出无人机无人操控智能叶片巡检为目标,对RTK差分定位技术、动态图像识别检测、人工智能、自动机库技术进行阐述,并以上技术运用于风力发电机组叶片无人机智能巡检进行了探讨。 展开更多
关键词 山地风电场 叶片巡检 无人机 载波相位差定位 动态图像识别检测 智能巡检
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基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航 被引量:10
16
作者 周凤歧 孙东 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期212-216,共5页
航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航,本文提出了一种UKF和卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法,并将算法应用于编队飞行的载波相位差分GPS相对导航。
关键词 组合UKF滤波 载波相位差GPS 编队飞行 相对导航
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浅谈差分GPS(DGPS)技术的广泛应用 被引量:10
17
作者 袁新强 《山西建筑》 2009年第14期359-360,共2页
就所了解的差分GPS(DGPS)定位技术在不同领域中的实际应用,阐述了差分GPS(DGPS)技术的基本工作原理,对其在部分行业中的应用作出了简要叙述,从而揭示了发展差分GPS(DGPS)技术的重要性。
关键词 GPS(DGPS) 位置差 伪距差 载波相位差 应用
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历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法 被引量:10
18
作者 尹潇 柴洪洲 +1 位作者 向明志 苏明晓 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期226-230,共5页
针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速... 针对单系统历元间载波相位差分测速出现跳变的问题,提出一种顾及广播星历更新计算卫星钟差的方法。通过当前的历元信息判别卫星钟差的基准,进而消除因历元间基准变换引起的测速异常。在此基础上,分析GNSS系统间偏差对组合系统精密测速的影响,发现系统间偏差对GPS/BDS精密测速的影响基本可以忽略。最后,利用MGEX测站和车载数据进行静态和动态试验,验证GPS/BDS组合测速的有效性。结果表明:动态测速时,GPS、BDS、GPS/BDS的3D均方根误差在0~10 mm/s范围内所占的比率分别约为61%、58%、83%,GPS/BDS组合测速精度和稳定性更优。 展开更多
关键词 载波相位差 卫星钟跳变 系统间偏差 GPS/BDS 单点测速
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基于PNN的北斗转发式欺骗干扰信号检测方法 被引量:10
19
作者 庞春雷 郭泽辉 +3 位作者 吕敏敏 张良 翟丁 张闯 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期554-560,共7页
针对载波相位差分检测技术中存在的模糊度解算复杂和虚警率高的问题,提出基于概率神经网络(PNN)的北斗转发式欺骗信号检测方法。在推导不同条件下载波相位双差检测方法的基础上,采取故障诊断的思想,通过构建PNN模型,利用真实信号双差观... 针对载波相位差分检测技术中存在的模糊度解算复杂和虚警率高的问题,提出基于概率神经网络(PNN)的北斗转发式欺骗信号检测方法。在推导不同条件下载波相位双差检测方法的基础上,采取故障诊断的思想,通过构建PNN模型,利用真实信号双差观测值随时间变化的一致性特点,实现对欺骗信号的分类检测;然后根据不同星间差分组合的检测结果,进一步确认受欺骗干扰的卫星信号。实测数据结果表明,所提方法的检测正确率在样本历元数为100时,能够达到98.51%,检测耗时不超过0.1 s,不仅满足对转发式欺骗干扰实时检测的要求,还可对不同类型组合的欺骗信号进行有效识别。 展开更多
关键词 北斗 转发式欺骗 信号检测 概率神经网络 载波相位差
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实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计 被引量:10
20
作者 裴凌 王庆 王慧青 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第6期98-102,共5页
为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为... 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。 展开更多
关键词 GPS 伪距差 载波相位差 GPRS RTCM
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