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题名国外自治水下机器人发展现状综述
被引量：53
- 1
-
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作者
冯正平
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机构
上海交通大学船舶与海洋工程学院
-
出处
《鱼雷技术》
2005年第1期5-9,共5页
-
文摘
从上世纪90年代中期以来, 自主式水下航行器(AUV) 在海洋科学调查以及军事领域得到越来越广泛的应用。本文阐述了现阶段国外AUV的发展现状, 首先介绍了它在水雷搜索、冰下探测以及水下作业中的最新应用, 接着对AUV的能源、水下承压与密封以及控制与导航等技术现状进行了概括。
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关键词
自治水下机器人
冰TNN
水下密封
导航
控制
-
Keywords
autonomous underwater vehicles (AUVs)
under-ce exploration
underwater sealing
navigation
control
-
分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U674.941
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名垂直线列阵结构对PTRM阵处理空间增益的影响
被引量：51
- 2
-
-
作者
刘家亮
王海燕
姜喆
张颖峰
-
机构
西北工业大学航海学院
-
出处
《鱼雷技术》
2010年第4期263-267,共5页
-
文摘
水声信道多径的复杂性使得被动时间反转镜(PTRM)技术成为一大研究热点。该文推导了多阵元PTRM原理表达式,在此基础上给出了PTRM阵处理获得空间增益的机理,首次从理论上分析了垂直线列阵结构对PTRM阵处理空间增益的影响,并通过计算机仿真验证了理论分析,结果表明,PTRM阵处理空间增益随着阵元数目的增加而得到提高;当阵元间距足够大时(大于半个波长,使噪声不相关),阵元间距对PTRM阵处理的空间增益没有明显影响,此时影响到通信质量的主要是信噪比。
-
关键词
水声信道
多阵元
被动时间反转镜
垂直线列阵
空间增益
-
Keywords
acoustic channel
multi-element
passive time reversal mirror(PTRM)
uniform linear array(ULA)
spatial gain
-
分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN911.5
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名国外船用激光焊接波纹夹芯板的开发与应用
被引量：37
- 3
-
-
作者
岳灿甫
吴始栋
-
机构
洛阳船舶材料研究所
-
出处
《鱼雷技术》
2007年第4期1-5,共5页
-
文摘
激光焊接波纹夹芯板(LASCOR)结构能够减轻重量,减少占据空间,降低噪音和振动,增强防火安全性和热绝缘性,改善防撞击性,通过精确预制可降低制造成本,便于快速组装,通过板和接头的模块制造,可灵活组装。采用激光焊接可减少焊接变形和提高生产率,改善焊缝耐蚀性。该结构已在舰船(甲板、舱室隔板、升降机门、机库房门、航空母舰的偏流板),海洋平台(住居舱室、平台),桥梁面板,汽车,列车和建筑等部门得到广泛的应用。文中概述了目前美欧各国LASCOR结构在海军和船舶制造工业中取得的成果,以期对我国造船工业和海军舰艇夹层结构的开发研究有所启示.
-
关键词
激光焊接波纹夹芯板(LASCOR)
制造
材料
船舶
-
Keywords
laser welded lightweight sandwich panel（LASCOR）
manufacture
material
ship
-
分类号
U663
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名鱼雷防御技术的发展与展望
被引量：33
- 4
-
-
作者
钱东
张少悟
-
机构
海军装备研究院
-
出处
《鱼雷技术》
2005年第2期1-6,共6页
-
文摘
回顾了二战以来先后出现的鱼雷主要防御装备,包括水面舰艇用的防雷网、爆炸式反鱼雷系统、拖曳式声对抗装置和拖曳诱饵AN/SLQ25,潜艇用的机械式噪声发生器、气幕弹、一次性机电式宽带噪声发生器、悬浮式声干扰器和声诱饵以及自航式声诱饵。本文从水面舰艇鱼雷防御系统、反鱼雷鱼雷武器系统、AN/WSQ11鱼雷防御系统、下一代水声对抗装置、超空泡射弹武器系统以及水下声能武器六方面展望了未来的鱼雷防御技术,分析了该领域今后的发展趋势。
-
关键词
鱼雷防御
反鱼雷鱼雷
水声对抗
超空泡射弹
-
Keywords
torpedo defense
anti-torpedo torpedo (ATT)
acoustic countermeasure
supercavitating projectile
-
分类号
O427
[理学—声学]
TB56
[理学—物理]
-
-
题名美国海军UUV的任务与能力需求
被引量：32
- 5
-
-
作者
钱东
孟庆国
薛蒙
张少悟
-
机构
海军装备研究院
-
出处
《鱼雷技术》
2005年第4期7-12,25,共7页
-
文摘
美国海军近来发布了新版本的UUV主计划,这引起了各国海军的广泛关注。这里介绍了这一计划的要点,主要涉及美国海军战略需求,UUV的级别、任务及其优先级以及UUV的能力需求,介绍了UUV的9项主要任务,并从“21世纪海上力量”的新战略需求出发,对UUV的需求背景进行了分析。
-
关键词
无人水下航行器
美国海军
计划
需求背景
-
Keywords
UUV
US Navy
plan
requirement background
-
分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名AUV回收技术现状及发展趋势
被引量：28
- 6
-
-
作者
潘光
黄明明
宋保维
胡海豹
杜晓旭
-
机构
西北工业大学航海学院
-
出处
《鱼雷技术》
2008年第6期10-14,共5页
-
基金
国家自然基金资助(10872173)
-
文摘
基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势。
-
关键词
自主式水下航行器(AUV)
自主回收
力学
控制
导航
-
Keywords
autonomous underwater vehicle （AUV）
autonomous recovery
dynamics
control
navigation
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名美海军无人潜航器关键技术综述
被引量：29
- 7
-
-
作者
孙碧娇
何静
-
机构
辽宁葫芦岛
西安通信学院
-
出处
《鱼雷技术》
2006年第4期7-10,31,共5页
-
文摘
无人潜航器在美海军的军事转型中扮演着非常重要的角色,对美海军巩固海洋战略优势意义重大。本文简介了美海军无人潜航器的发展现状和主要军事应用,重点分析了美海军对无人潜航器的自动化、能源动力、传感器和传感器应用、通信、导航以及材料等几项关键技术的需求,并介绍了这些技术研究目前已经取得的成就。
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关键词
无人潜航器
关键技术
军事应用
美海军
-
Keywords
unmanned undersea vehicle （UUV）
key technology
military, application
US Navy
-
分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名鱼雷动力电池研究进展
被引量：25
- 8
-
-
作者
奚碚华
夏天
-
机构
天津电源研究所
-
出处
《鱼雷技术》
2005年第2期7-12,共6页
-
文摘
电动力鱼雷具有噪声小、隐蔽性好、制导作用距离大等优点,是世界各国积极研制发展的鱼雷武器之一。本文综述了鱼雷动力电池发展过程中各阶段主要电池的化学成分、性能指标及优缺点。详细介绍了几种具有高比能量、高比功率的新型鱼雷电池的研制及使用情况。可以看出,电池的结构设计对电动鱼雷的发展起着重要作用,而大功率和高效率是未来鱼雷电池的发展方向。
-
关键词
电动力鱼雷
动力系统
电池
-
Keywords
electric power torpedo
propulsion system
battery
-
分类号
TM912.9
[电气工程—电力电子与电力传动]
TJ631.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名技术成熟度评估方法及其在水下战装备上的应用
被引量：27
- 9
-
-
作者
钱东
崔立
肖昌美
-
机构
海军装备研究院
-
出处
《鱼雷技术》
2006年第1期1-7,共7页
-
文摘
为了有效降低装备研制的技术风险,技术成熟度评估一直是装备采办中令人关注的问题,它提供了一种解释特定技术成熟度的客观方法,其目的是简明扼要地表达了特定技术的开发状态和技术风险。本文介绍和分析了国外装备技术成熟度的分级、对应的研发阶段以及已经应用的评估方法,分别从武器装备采办、UUV、声纳、鱼雷以及潜艇作战系统五方面给出了技术成熟度在水下战装备领域中的应用示例,并讨论了有关的应用问题。
-
关键词
技术成熟度
装备采办
水中兵器
-
Keywords
technology readiness level（TRL）
equipment acquirement
underwater weapon
-
分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E257
[军事—军事理论]
-
-
题名欧洲反鱼雷鱼雷研发展望
被引量：25
- 10
-
-
作者
钱东
张起
-
机构
海军装备研究院
-
出处
《鱼雷技术》
2006年第5期1-5,11,共6页
-
文摘
介绍了德国研发中的“梭鱼”轻型超空泡反鱼雷鱼雷以及法国提出的重型反鱼雷鱼雷的总体概念、技术特点和部分试验结果，分析了它们产生的背景和意义。“梭鱼”鱼雷采用开式超空泡，头部锥形空化器、控制舵和自导头集成为一体，在已进行的单项试验中，速度达到240kn，可进行机动，自导发现重型鱼雷距离大于200m。仿真结果表明，“梭鱼”鱼雷可为舰艇提供效果显著的近程拦截能力。法国DCN公司基于增加战斗部威力的目的，将研究重点放在了重型反鱼雷鱼雷上。设计了3种威胁想定：反潜机在0．5—3km距离内空投轻型鱼雷，水面舰艇在3—6km距离内发射轻型鱼雷，潜艇在4—10km距离内发射重型线导鱼雷，并对其进行了仿真试验。对DCN通过仿真所得出的不同报警距离的拦截成功率、鱼雷空间交汇时间概率分布、最小交汇距离概率分布以及拦截距离概率分布等仿真结果进行了综合分析。
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关键词
反鱼雷鱼雷
超空泡鱼雷
仿真
拦截概率
威胁想定
-
Keywords
anti-torpedo torpedo （ATT）
supereavitating torpedo
simulation
intercept probability
operational scenarios
-
分类号
TJ630.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名对抗尾流自导鱼雷的防御技术
被引量：26
- 11
-
-
作者
易红
何辰
陈春玉
-
机构
中国船舶重工集团公司第
-
出处
《鱼雷技术》
2007年第4期6-10,共5页
-
文摘
舰船航行时在尾部形成一条含有大量气泡的尾流,成为舰船的目标特征之一。尾流自导鱼雷利用舰船尾流进行目标检测,对舰船构成很大威胁。目前对尾流自导鱼雷缺乏有效的防御措施,发展水面舰艇反尾流自导鱼雷防御技术迫在眉睫。该文基于尾流特征及尾流自导鱼雷工作原理,介绍了用于对抗尾流自导鱼雷的气幕弹、磁尾流、拖网、深水炸弹和反鱼雷鱼雷等几种软杀伤和硬杀伤方法以及隐身技术和机动规避等非杀伤方法,总结了舰船对抗鱼雷攻击的3个关键环节包括高性能鱼雷报警系统、快速反应的水声对抗系统和多功能的水声对抗设施,旨在为有效防御尾流自导鱼雷提供思路。
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关键词
尾流自导鱼雷
反鱼雷鱼雷
水声对抗
气幕弹
磁尾流
规避机动
-
Keywords
wake homing torpedo
anti-torpedo torpedo（ATT）
acoustic countermeasure
gas generator
magnetic wake
eva-sive maneuver
-
分类号
TN972
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名鱼雷动力技术发展展望
被引量：20
- 12
-
-
作者
查志武
-
机构
中国船舶重工集团公司第
-
出处
《鱼雷技术》
2005年第1期1-4,9,共5页
-
文摘
概括地介绍目前世界上各种先进的鱼雷动力系统, 包括热动力和电动力, 着重介绍了它们的发展前景, 并从比能量和比功率、安静性、技术复杂性、实现多速制或无级变速以及全寿命周期工作费用这五方面比较了热动力和电动力的主要特性, 全面展望了鱼雷动力技术的发展趋势。
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关键词
鱼雷动力系统
比能量
比功率
全寿命周期费用
-
Keywords
torpedo power system
specific energy
specific power
life-cycle costs
-
分类号
TJ630.32
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TK241
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
-
-
题名UUV技术发展与系统设计综述
被引量：22
- 13
-
-
作者
钱东
唐献平
赵江
-
机构
海军装备研究院
中国船舶重工集团公司研究中心
-
出处
《鱼雷技术》
2014年第6期401-414,419,共15页
-
文摘
为了使商用UUV设计能够满足军事需求,实现军民两用,通过对军用UUV的分级和口径约束问题的讨论,以及对国际主流UUV的主要性能特征的分析和归纳,简述了UUV市场化和军方选用情况;同时,从总体构型、推进器和控制面、能源系统、耐压壳体和湿空间、探测传感器、通信、发射与回收等方面分析了UUV关键要素的设计类型及其优劣,以及UUV典型结构属性及其影响因素。通过以上分析,对军用UUV的设计提出了以下建议:UUV设计应采用开放式结构和模块化设计,以适应多任务需求;中、小型UUV宜采用533 mm和324 mm标准建制口径,以满足军事适用性要求;深海UUV宜采用以组部件和载荷密封耐压设计为主的方案,以降低对UUV总体结构的密封耐压要求。
-
关键词
UUV
系统设计
军民两用
-
Keywords
unmanned underwater vehicle （UUV）
system design
civil and military application
-
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名反鱼雷鱼雷拦截弹道及拦截概率
被引量：21
- 14
-
-
作者
李晓宁
明星
朱若寒
-
机构
海军工程大学兵器工程系
通信指挥学院基础部
-
出处
《鱼雷技术》
2008年第3期9-12,共4页
-
文摘
通过分析反鱼雷鱼雷的2种不同拦截弹道,建立了迎面逆弹道拦截和直接直线拦截方案的数学模型,讨论了来袭鱼雷方位角和反鱼雷鱼雷发射角之间的关系,采用蒙特卡罗法,仿真计算了本舰对来袭鱼雷的测距和测向误差对反鱼雷鱼雷拦截目标概率的影响,同时讨论了拦截弹道与反鱼雷鱼雷性能的关系。结论表明,迎面逆弹道拦截方式具有更高的拦截概率;对来袭目标实现准确定位能有效的提高反鱼雷鱼雷对来袭目标的拦截概率;增加反鱼雷鱼雷的自导探测距离和搜索扇面角能有效提高对来袭鱼雷的拦截概率。
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关键词
反鱼雷鱼雷
拦截弹道
拦截概率
蒙特卡罗法
自导探测距离
搜索扇面角
-
Keywords
anti-torpedo torpedo （ATT）
intercept trajectory
intercept probability
Monte-Carlo method
homing detection distance
search sector angle
-
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名军用UUV的发展与应用前景展望
被引量：19
- 15
-
-
作者
王蓬
-
机构
中国船舶工业集团公司船舶系统工程部
-
出处
《鱼雷技术》
2009年第1期5-9,共5页
-
文摘
UUV作为一种独具特色的水下作战力量,正在成为一种新的作战平台,受到各国海军的关注。详细论述了UUV发展现状及其使命任务的情况下,结合潜艇武器系统的特点就军用UUV的组成、布放与回收、作战使用模式以及需要解决的关键技术进行了详细的论述。最后指出,从长期发展的角度看,UUV作为信息网络的节点,必然是信息网络系统中的关键设备以及水下系统的关键探测和攻击装备。
-
关键词
无人水下航行器(UUV)
信息网络
水下战
作战平台
-
Keywords
unmanned underwater vehicle （UUV）
information network
underwater warfare
operational platform
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名远程鱼雷的作战样式及其技术需求
被引量：20
- 16
-
-
作者
李本昌
梁涛
-
机构
海军潜艇学院潜艇作战软件研究中心
海军司令部潜艇部
-
出处
《鱼雷技术》
2008年第4期54-57,共4页
-
文摘
以远程打击水面舰艇编队作战为背景,论述了产生远程鱼雷的战术原因、技术条件和客观可能,提出了以远程鱼雷实现潜艇集群攻击和"领雷"引导攻击的概念,以及利用远程鱼雷对目标舰艇编队实现远程打击和把鱼雷作为发射平台或指挥节点的前端探测器的作战样式。最后,分析了远程鱼雷的主要技术特点和功能需求。
-
关键词
远程鱼雷
水面舰艇编队
潜艇集群攻击
-
Keywords
long-range torpedo
ship formation
submarine group attacking
-
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名水下滑翔机研究进展及关键技术
被引量：20
- 17
-
-
作者
程雪梅
-
机构
西北工业大学第
-
出处
《鱼雷技术》
2009年第6期1-6,共6页
-
文摘
水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测。该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状,探讨了目前发展水下滑翔机需攻克的关键技术,主要包括水下滑翔机重心调节机构设计、浮力变化量的精确控制、水下滑翔机水动力研究以及低功耗设计,最后展望了水下滑翔机的未来发展趋势。
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关键词
水下滑翔机
重心调节机构
浮力变化量
水动力学
低功耗设计
海洋环境监测
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Keywords
autonomous underwater glider（AUG）
gravity center adjusting mechanism
buoyancy variation
hydrodynamics
low power consumption design
ocean environment monitoring
-
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于分数阶Fourier变换累积量的目标检测算法
被引量：19
- 18
-
-
作者
胡光波
何席兵
甘新年
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机构
中国人民解放军
-
出处
《鱼雷技术》
2011年第5期344-348,共5页
-
文摘
传统的信号检测和噪声分离方法只限于在时域或是频域进行,如果信号和背景噪声有很强的时频耦合,就难以在时频域得到好的检测结果。对此提出了分数阶Fourier变换累积量算法,该算法具有解除时频耦合和抑制噪声的特性,当选择合适的旋转角度使之与处理信号相匹配,就可以在分数阶Fourier域获得较好的检测结果。仿真结果表明,分数阶Fourier累积量算法的检测性能优于分数阶Fourier变换和4阶累积量算法,展现了分数阶Fourier变换累积量算法有优越的信号处理性能。
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关键词
分数阶FOURIER变换
高阶累积量
信号检测
背景噪声
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Keywords
fractional Fourier transform（FrFT）
high-order cumulant
signal detection
background noise
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分类号
TJ630.34
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
-
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题名UUV动力电池现状及发展趋势
被引量：17
- 19
-
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作者
蔡年生
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机构
中国船舶重工集团公司第
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出处
《鱼雷技术》
2010年第2期81-87,共7页
-
文摘
无人水下航行器(UUV)的长远发展计划使其对动力电池比能量的要求日益突出,而现有的常规一次电池及二次电池由于能量密度低不能满足该要求。该文详细介绍了UUV对动力电池的发展要求及动力电池的发展现状,通过对电池理论比能量和实际比能量的比较,得出了动力电池的发展与UUV长远要求之间存在的差距,展望了动力电池的发展趋势,半燃料电池和燃料电池已获得较高的实际比能量,由于其具有相当高的理论比能量,实际比能量还有较大的上升空间,最有希望满足UUV对动力电池的长远要求。
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关键词
无人水下航行器(UUV)
动力电池
比能量
燃料电池
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Keywords
unmanned underwater vehicle（UUV）
power battery
specific energy
fuel cell
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分类号
TJ631.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名超高速水下航行器纵平面运动特性分析
被引量：16
- 20
-
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作者
罗凯
党建军
王育才
张宇文
-
机构
西北工业大学航海学院
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出处
《鱼雷技术》
2007年第5期37-40,共4页
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文摘
超高速水下航行器运行于巡航阶段时,由于大部分表面被超空泡所包覆,其运动模式完全不同于常规的全沾湿水下航行器,表现出独有的运动特性。为了对超高速水下航行器实施深度和姿态控制,研究其纵平面运动特性是必要的。该文从超高速水下航行器流体动力产生的机理出发,分析了其力学特性,建立了航行器纵平面运动方程,分析了其欠阻尼运动特性,指出了运动控制中攻角不得超限的关键问题,给出了控制作用不能太强的建议,以上分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。
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关键词
超高速水下航行器
纵平面
运动特性
-
Keywords
superspeed underwater vehicle
vertical plane
motion characteristic
-
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TJ630.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
