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自动化技术与应用
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辐射测温的发展现状与展望
被引量:
77
1
作者
戴景民
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第3期1-7,共7页
文章综述了辐射测温技术发展历史、现状 ,从技术的层面 ,剖析了传统的辐射测温仪存在的问题 ,介绍了国内外在多光谱辐射测温技术方面研究热点 ,同时展望了未来的发展方向。针对辐射测温领域中的理论、仪器。
关键词
多光谱辐射测温
非接触测温法
隐丝式光学高温计
光电倍增管
光电高温计
材料发射率
温度
标定技术
波长
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职称材料
红外热成像无损检测技术及其应用现状
被引量:
83
2
作者
戴景民
汪子君
《
自动化技术
与
应用
》
2007年第1期1-7,共7页
科学技术的不断发展和制造工艺要求的不断提高,要求无损检测技术更加可靠、经济、准确、快速并且使用方便,此时传统的无损检测技术表现出其局限性,无法满足更高水平的要求。红外热成像技术作为非接触探测方式逐渐应用到无损检测领域,并...
科学技术的不断发展和制造工艺要求的不断提高,要求无损检测技术更加可靠、经济、准确、快速并且使用方便,此时传统的无损检测技术表现出其局限性,无法满足更高水平的要求。红外热成像技术作为非接触探测方式逐渐应用到无损检测领域,并以其快速、准确、安全的特点逐渐被人们认识并应用到多个领域。本文对目前红外热像仪的应用做了简单总结,重点是其在红外无损检测领域中的应用,并对红外热成像无损检测技术做了简要介绍,包括脉冲红外检测、锁相红外检测、脉冲相位检测等技术的原理、方法、研究现状,以促进红外检测技术与多种检测方法的融和,扩展其在更多领域的应用。
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关键词
红外无损检测
脉冲热像
锁相热像
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职称材料
基于双线性插值的图像缩放算法的研究与实现
被引量:
80
3
作者
王森
杨克俭
《
自动化技术
与
应用
》
2008年第7期44-45,35,共3页
数字图像的缩放被广泛的应用在各个领域,但是使用StretchBlt函数生成的图像很容易出现失真现象,因此这里提出了双线性插值算法来改善这个问题,实验证明该方法能够显著地增加图像的清晰度。
关键词
双线性插值
图像
插值
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职称材料
角点检测技术研究进展
被引量:
45
4
作者
陈乐
吕文阁
丁少华
《
自动化技术
与
应用
》
2005年第5期1-4,8,共5页
角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法...
角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法、基于边缘的方法、基于亮度变化的方法,并将现有的角点检测方法作了较为详细的分析、比较。
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关键词
角点检测
特征提取
算法研究
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职称材料
Modbus RTU串行通讯协议在工业现场的应用
被引量:
68
5
作者
李喜东
刘波涛
刘刚
《
自动化技术
与
应用
》
2005年第7期37-40,共4页
本文介绍ModbusRTU通讯协议在自动化智能仪表之间,和控制器之间的通讯的应用,重点说明了数据的传输过程和CRC冗余循环码校验。
关键词
MODBUS
RTU
模式
串行通讯
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职称材料
基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计
被引量:
48
6
作者
陆前锋
刘波
陈明昭
《
自动化技术
与
应用
》
2003年第1期61-64,共4页
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA10 0 0的基本原理结构及功能特点 ,重点叙述了基于CAN控制器SJA10 0 0的智能控制系统硬件电路及软件设计 ,给出了初始化程序和部分通信程序。
关键词
SJA1000
CAN总线
智能控制
系统设计
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职称材料
无模型控制器理论与应用的进展
被引量:
51
7
作者
韩志刚
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第2期1-6,共6页
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用...
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,本文还介绍了无模型控制器大量成功应用的实例。
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关键词
无模型控制器
非建模自适应控制器
功能组合
结构自适
DCS
FCS
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职称材料
非线性系统辨识方法的新进展
被引量:
33
8
作者
李秀英
韩志刚
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第10期5-7,共3页
对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述。介绍了多层递阶辨识方法 ,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法 ,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向。
关键词
非线性系统辨识
多层递阶
神经网络
模糊逻辑
遗传算法
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职称材料
模糊控制与PID控制的对比及其复合控制
被引量:
61
9
作者
杨世勇
徐国林
《
自动化技术
与
应用
》
2011年第11期21-25,共5页
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、...
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。
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关键词
模糊控制
PID控制
模糊PID复合控制
控制性能
仿真
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职称材料
数字图像几种边缘检测算子检测比较分析
被引量:
55
10
作者
赵芳
栾晓明
孙越
《
自动化技术
与
应用
》
2009年第3期68-68,72,共2页
数字图像的边缘检测是数字图像处理基本问题之一,本文就数字图像的边缘检测的具体内容及常见的数字图像边缘检测方法进行了综述。分析了各种边缘检测算子的特点,以及在处理各种噪声时,对各种边缘检测算法的检测效果进行了分类比较。
关键词
数字图像处理
边缘检测
检测算子
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职称材料
几种PID控制器参数整定方法的比较研究
被引量:
36
11
作者
邱丽
曾贵娥
+1 位作者
朱学峰
孙培强
《
自动化技术
与
应用
》
2005年第11期28-31,共4页
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integ...
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。
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关键词
PID调节器
参数整定
跟踪性能
抗干扰性
鲁棒性
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职称材料
基于STM32单片机的无线智能家居控制系统
被引量:
60
12
作者
张逢雪
王香婷
+1 位作者
王通生
徐广瑞
《
自动化技术
与
应用
》
2011年第8期98-101,共4页
本文设计了一套基于嵌入式控制的无线智能家居控制系统,该系统结合ZigBee技术、GPRS通信技术、传感器技术等,实现对家居环境中的温度、空气质量、家电开关、门窗的关闭等进行本地和远程无线智能控制。
关键词
嵌入式
智能家居
ZIGBEE
GPRS
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职称材料
基于PLC的过程控制系统设计与实现
被引量:
52
13
作者
王洪猛
谢建君
+1 位作者
曾云
白雪峰
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第7期25-27,33,共4页
本文介绍了一种基于PLC的过程控制系统的开发与实现。上位机采用组态王 6.0实现SCADA功能 ,下位机采用OMRONPLC完成现场信息的采集、处理、以及控制。上、下位机之间通过RS2 3 2串口实现通讯。实验结果表明
关键词
PLC
过程控制系统
可编程控制器
系统结构
软件设计
组态王
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职称材料
基于MATLAB/Simulink的PID参数整定
被引量:
49
14
作者
王素青
姜维福
《
自动化技术
与
应用
》
2009年第3期24-25,28,共3页
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程...
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。
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关键词
PID控制
参数整定
MATLAB/SIMULINK
临界比例度法
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职称材料
基于CAA的CATIA二次开发初探
被引量:
45
15
作者
何朝良
杜廷娜
张超
《
自动化技术
与
应用
》
2006年第9期37-40,49,共5页
介绍CATIA二次开发的几种方式,并对CATIA的主要开发平台CAA进行了初步研究,阐述了CAA的组成、架构、原理、功能和国内外的最近研究情况,提出了基于CAA的CATIA二次开发的基本方法,并提供了具体开发实例。
关键词
二次开发
CATIA
CAA
面向对象程序设计
COM
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职称材料
试析“3D打印技术”的优点与局限
被引量:
58
16
作者
孙柏林
《
自动化技术
与
应用
》
2013年第6期1-6,共6页
2013年的两会上,代表委员热议"第三次工业革命"的话题,成为各行各业关注的焦点。人们对于什么是"第三次工业革命"?什么是"能源互联网"与"3D打印技术"?以及"第三次工业革命"对于各行...
2013年的两会上,代表委员热议"第三次工业革命"的话题,成为各行各业关注的焦点。人们对于什么是"第三次工业革命"?什么是"能源互联网"与"3D打印技术"?以及"第三次工业革命"对于各行各业业有什么影响?等问题十分关心,文章即针对"第三次工业革命"的"3D打印技术"以及可能对于装备制造业的影响等问题进行初步地探讨。
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关键词
第三次工业革命
3D打印技术
装备制造
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职称材料
位移传感器的技术发展现状与发展趋势
被引量:
57
17
作者
刘焱
王烨
《
自动化技术
与
应用
》
2013年第6期76-80,101,共6页
位移传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是实现测试与自动控制重要环节。综述了位移传感器的技术发展现状,着重介绍和比较了主要类别传感器的工作原理、应用场合及优缺点,列举了一些位移传感器的应用实例,并对其未来的发展趋...
位移传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是实现测试与自动控制重要环节。综述了位移传感器的技术发展现状,着重介绍和比较了主要类别传感器的工作原理、应用场合及优缺点,列举了一些位移传感器的应用实例,并对其未来的发展趋势做了展望。
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关键词
位移传感器
现状
发展趋势
分类
应用
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职称材料
基于边缘检测的车牌图像分割技术
被引量:
29
18
作者
沈世旻
盛翊智
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第3期24-26,共3页
详述了用黑白图像处理方法对彩色车牌进行分割处理的过程 ,介绍了边缘检测理论以及迭代求分割阈值算法 ,并用于车牌的识别检测中 ,有效地分割目标和背景 。
关键词
边缘检测
图像分割技术
黑白图像处理方法
迭代求分割阈值算法
车牌
图像识别
RGB
HLS
二值化
P片法
峰谷法
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职称材料
关于便携式电子设备新型无线充电系统的研究
被引量:
46
19
作者
肖志坚
韩震宇
李绍卓
《
自动化技术
与
应用
》
2007年第12期114-116,共3页
本文介绍了一种关于便携式设备的无线充电系统,该系统采用了一对形状和结构各不相同的PCB线路板绕组作为能量转移装置。文章对无线充电系统的结构和原理做了详细阐述,为手机、MP3和笔记本电脑等便携式电子设备的传统充电系统引入了新的...
本文介绍了一种关于便携式设备的无线充电系统,该系统采用了一对形状和结构各不相同的PCB线路板绕组作为能量转移装置。文章对无线充电系统的结构和原理做了详细阐述,为手机、MP3和笔记本电脑等便携式电子设备的传统充电系统引入了新的概念,并介绍了PCB线路板绕组线圈的设计思想和对Protel的二次开发。
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关键词
无线充电
感应
PCB线圈绕组
耦合
PROTEL
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职称材料
基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计
被引量:
45
20
作者
郭稳涛
何怡刚
《
自动化技术
与
应用
》
2010年第6期60-64,共5页
针对射频识别(RFID)技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度...
针对射频识别(RFID)技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度快、安全防盗、管理自动化、收费公正合理、应收费用不流失以及减少管理人员等特点,并且可以实现不停车收费,保证了车辆安全和交通方便,提高了停车场管理水平。
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关键词
RFID
工作流程
智能停车场
管理系统
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职称材料
题名
辐射测温的发展现状与展望
被引量:
77
1
作者
戴景民
机构
哈尔滨工业大学
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第3期1-7,共7页
文摘
文章综述了辐射测温技术发展历史、现状 ,从技术的层面 ,剖析了传统的辐射测温仪存在的问题 ,介绍了国内外在多光谱辐射测温技术方面研究热点 ,同时展望了未来的发展方向。针对辐射测温领域中的理论、仪器。
关键词
多光谱辐射测温
非接触测温法
隐丝式光学高温计
光电倍增管
光电高温计
材料发射率
温度
标定技术
波长
Keywords
Radiation thermometry
Temperature
Emissivity
Multi-wavelength Pyrometry
分类号
TH811.2 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
红外热成像无损检测技术及其应用现状
被引量:
83
2
作者
戴景民
汪子君
机构
哈尔滨工业大学自动检测与过程控制系统研究所
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2007年第1期1-7,共7页
文摘
科学技术的不断发展和制造工艺要求的不断提高,要求无损检测技术更加可靠、经济、准确、快速并且使用方便,此时传统的无损检测技术表现出其局限性,无法满足更高水平的要求。红外热成像技术作为非接触探测方式逐渐应用到无损检测领域,并以其快速、准确、安全的特点逐渐被人们认识并应用到多个领域。本文对目前红外热像仪的应用做了简单总结,重点是其在红外无损检测领域中的应用,并对红外热成像无损检测技术做了简要介绍,包括脉冲红外检测、锁相红外检测、脉冲相位检测等技术的原理、方法、研究现状,以促进红外检测技术与多种检测方法的融和,扩展其在更多领域的应用。
关键词
红外无损检测
脉冲热像
锁相热像
Keywords
infrared non-destructive testing
pulsed thermography
lock-in thermography
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双线性插值的图像缩放算法的研究与实现
被引量:
80
3
作者
王森
杨克俭
机构
武汉理工大学计算机科学与技术学院
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2008年第7期44-45,35,共3页
文摘
数字图像的缩放被广泛的应用在各个领域,但是使用StretchBlt函数生成的图像很容易出现失真现象,因此这里提出了双线性插值算法来改善这个问题,实验证明该方法能够显著地增加图像的清晰度。
关键词
双线性插值
图像
插值
Keywords
bilinear interpolation
image
interpolation
分类号
TP317.4 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
角点检测技术研究进展
被引量:
45
4
作者
陈乐
吕文阁
丁少华
机构
广东工业大学机电工程学院
深圳市视觉龙科技有限公司
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2005年第5期1-4,8,共5页
基金
国家自然科学基金项目(编号:10272033)
广东省自然科学基金项目(编号:4105386)
文摘
角点是图像目标的重要的局部特征,角点检测是低层次图像处理的一个重要方法。角点检测在光流计算、运动估计、形状分析、相机标定和3D重建、视觉的定位和测量等方面都有重要的应用;根据实现方法不同可将角点检测算法分为基于模板的方法、基于边缘的方法、基于亮度变化的方法,并将现有的角点检测方法作了较为详细的分析、比较。
关键词
角点检测
特征提取
算法研究
Keywords
Corner detection
Feature extraction
Algorithm research
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Modbus RTU串行通讯协议在工业现场的应用
被引量:
68
5
作者
李喜东
刘波涛
刘刚
机构
黑龙江省科学院自动化研究所
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2005年第7期37-40,共4页
文摘
本文介绍ModbusRTU通讯协议在自动化智能仪表之间,和控制器之间的通讯的应用,重点说明了数据的传输过程和CRC冗余循环码校验。
关键词
MODBUS
RTU
模式
串行通讯
Keywords
Modbus
RTU mode
Serial communication
分类号
TP393.03 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计
被引量:
48
6
作者
陆前锋
刘波
陈明昭
机构
武汉理工大学系统仿真与控制中心
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2003年第1期61-64,共4页
文摘
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA10 0 0的基本原理结构及功能特点 ,重点叙述了基于CAN控制器SJA10 0 0的智能控制系统硬件电路及软件设计 ,给出了初始化程序和部分通信程序。
关键词
SJA1000
CAN总线
智能控制
系统设计
Keywords
CAN bus SJA1000 Intelligent controller System design
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP336 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
无模型控制器理论与应用的进展
被引量:
51
7
作者
韩志刚
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第2期1-6,共6页
文摘
本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,本文还介绍了无模型控制器大量成功应用的实例。
关键词
无模型控制器
非建模自适应控制器
功能组合
结构自适
DCS
FCS
Keywords
Model free controller
Unity of modeling and control
Function combination
Adaptation of structure
Application
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
下载PDF
职称材料
题名
非线性系统辨识方法的新进展
被引量:
33
8
作者
李秀英
韩志刚
机构
黑龙江大学电子工程学院
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第10期5-7,共3页
文摘
对现有的非线性系统辨识方法进行了简要综述。介绍了多层递阶辨识方法 ,以及把神经网络、模糊逻辑、遗传算法等知识应用于非线性系统辨识而得到的一些新型辨识方法 ,最后概括了非线性系统辨识未来的发展方向。
关键词
非线性系统辨识
多层递阶
神经网络
模糊逻辑
遗传算法
Keywords
nonlinear system identification
multi-level recursive method
neural network
fuzzy logic
genetic algorithms
分类号
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
模糊控制与PID控制的对比及其复合控制
被引量:
61
9
作者
杨世勇
徐国林
机构
烟台大学计算机学院
烟台职业学院电气工程系
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2011年第11期21-25,共5页
文摘
在对PID控制与模糊控制进行对比的基础上提出了一种模糊PID复合控制方案。首先,分别设计了一个常规PID控制器和一个基本模糊控制器;然后,对两种控制方案进行了仿真对比研究,并对它们的优缺点进行了评价;最后,为了将两种方案取长补短、优势互补,设计了一种模糊PID复合型控制器。该复合控制器根据偏差范围的大小,通过模糊控制与PID控制的自动切换来实现控制,当偏差较大时采用模糊控制方式,以减小超调量并缩短调节时间;当偏差较小时切换至PID控制以消除稳态误差,该复合控制器将模糊控制动态性能好与PID控制稳态精度高的优点相结合,其综合性能优于常规PID控制和基本模糊控制。仿真结果证明以上方案的正确性和有效性。
关键词
模糊控制
PID控制
模糊PID复合控制
控制性能
仿真
Keywords
fuzzy control
PID control
fuzzy-PID composite control
control quality
simulation
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
数字图像几种边缘检测算子检测比较分析
被引量:
55
10
作者
赵芳
栾晓明
孙越
机构
哈尔滨工程大学信息与通信工程学院
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2009年第3期68-68,72,共2页
文摘
数字图像的边缘检测是数字图像处理基本问题之一,本文就数字图像的边缘检测的具体内容及常见的数字图像边缘检测方法进行了综述。分析了各种边缘检测算子的特点,以及在处理各种噪声时,对各种边缘检测算法的检测效果进行了分类比较。
关键词
数字图像处理
边缘检测
检测算子
Keywords
digital image processing
edge detection
detection operator
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
几种PID控制器参数整定方法的比较研究
被引量:
36
11
作者
邱丽
曾贵娥
朱学峰
孙培强
机构
华南理工大学自动化学院
船艇大队
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2005年第11期28-31,共4页
文摘
本文以一阶惯性加时滞过程为研究对象,通过数字仿真和在实验室的物理对象进行的控制实验,研究了一些比较适合典型工业过程应用的PID整定方法的特点。本文选取了控制工程中常用的4:1衰减法、临界比例度法、鲁棒PID参数整定法和ISTE(Integral Squared Time-weighted Errors)最优参数整定法,从系统跟踪、抗干扰性能和鲁棒性方面进行了分析比较研究。数字仿真和物理对象的实时控制表明了这些方法有各自的优缺点,其中,鲁棒PID参数整定法和ISTE最优参数整定法在综合性能,特别是在系统的鲁棒性方面具有一定的优越性。本文的研究结果对于典型工业过程的PID控制器参数的整定有一定的借鉴作用。
关键词
PID调节器
参数整定
跟踪性能
抗干扰性
鲁棒性
Keywords
PID controller
Parameter tuning
Track performance
Disturbance rejection
Robustness
分类号
TP332.3 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于STM32单片机的无线智能家居控制系统
被引量:
60
12
作者
张逢雪
王香婷
王通生
徐广瑞
机构
中国矿业大学
哈尔滨工程大学
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2011年第8期98-101,共4页
文摘
本文设计了一套基于嵌入式控制的无线智能家居控制系统,该系统结合ZigBee技术、GPRS通信技术、传感器技术等,实现对家居环境中的温度、空气质量、家电开关、门窗的关闭等进行本地和远程无线智能控制。
关键词
嵌入式
智能家居
ZIGBEE
GPRS
Keywords
embedded
smart home
ZigBee
GPRS
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于PLC的过程控制系统设计与实现
被引量:
52
13
作者
王洪猛
谢建君
曾云
白雪峰
机构
武汉大学动力与机械学院
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第7期25-27,33,共4页
文摘
本文介绍了一种基于PLC的过程控制系统的开发与实现。上位机采用组态王 6.0实现SCADA功能 ,下位机采用OMRONPLC完成现场信息的采集、处理、以及控制。上、下位机之间通过RS2 3 2串口实现通讯。实验结果表明
关键词
PLC
过程控制系统
可编程控制器
系统结构
软件设计
组态王
Keywords
PLC
PID control
Fuzzy control
Kingview's Configuration Software
DCS
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于MATLAB/Simulink的PID参数整定
被引量:
49
14
作者
王素青
姜维福
机构
南京航空航天大学金城学院
南京紫台星河电子有限责任公司
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2009年第3期24-25,28,共3页
文摘
针对PID参数整定过程的复杂性,基于MATLAB/Simulink仿真环境,模拟临界比例度法PID参数整定的方法和步骤,给出了一种简单有效的PID参数整定方法。与通常的整定方法比较,其优点是非常直观、可以随意修改仿真参数,节省了大量的计算和编程工作量。通过仿真实例验证了该方法的有效性。
关键词
PID控制
参数整定
MATLAB/SIMULINK
临界比例度法
Keywords
PID control
parameter tuning
MATLAB/Simulink
critical gain method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAA的CATIA二次开发初探
被引量:
45
15
作者
何朝良
杜廷娜
张超
机构
重庆交通大学
上海工程技术大学
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2006年第9期37-40,49,共5页
文摘
介绍CATIA二次开发的几种方式,并对CATIA的主要开发平台CAA进行了初步研究,阐述了CAA的组成、架构、原理、功能和国内外的最近研究情况,提出了基于CAA的CATIA二次开发的基本方法,并提供了具体开发实例。
关键词
二次开发
CATIA
CAA
面向对象程序设计
COM
Keywords
secondary development
CATIA
CAA
object-oriented-programming
COM
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
试析“3D打印技术”的优点与局限
被引量:
58
16
作者
孙柏林
机构
中国自动化学会专家咨询工作委员会
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2013年第6期1-6,共6页
文摘
2013年的两会上,代表委员热议"第三次工业革命"的话题,成为各行各业关注的焦点。人们对于什么是"第三次工业革命"?什么是"能源互联网"与"3D打印技术"?以及"第三次工业革命"对于各行各业业有什么影响?等问题十分关心,文章即针对"第三次工业革命"的"3D打印技术"以及可能对于装备制造业的影响等问题进行初步地探讨。
关键词
第三次工业革命
3D打印技术
装备制造
分类号
TP334.8 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
位移传感器的技术发展现状与发展趋势
被引量:
57
17
作者
刘焱
王烨
机构
中国电子科技集团公司第四十九研究所
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2013年第6期76-80,101,共6页
文摘
位移传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是实现测试与自动控制重要环节。综述了位移传感器的技术发展现状,着重介绍和比较了主要类别传感器的工作原理、应用场合及优缺点,列举了一些位移传感器的应用实例,并对其未来的发展趋势做了展望。
关键词
位移传感器
现状
发展趋势
分类
应用
Keywords
displacement sensor
present status
development thrends
classify
application
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于边缘检测的车牌图像分割技术
被引量:
29
18
作者
沈世旻
盛翊智
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2004年第3期24-26,共3页
文摘
详述了用黑白图像处理方法对彩色车牌进行分割处理的过程 ,介绍了边缘检测理论以及迭代求分割阈值算法 ,并用于车牌的识别检测中 ,有效地分割目标和背景 。
关键词
边缘检测
图像分割技术
黑白图像处理方法
迭代求分割阈值算法
车牌
图像识别
RGB
HLS
二值化
P片法
峰谷法
Keywords
Image segmentation
Edge detection
Binarization
Vehicle number plate recognition
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
关于便携式电子设备新型无线充电系统的研究
被引量:
46
19
作者
肖志坚
韩震宇
李绍卓
机构
四川大学机械电子工程研究所
第二炮兵装备研究院
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2007年第12期114-116,共3页
文摘
本文介绍了一种关于便携式设备的无线充电系统,该系统采用了一对形状和结构各不相同的PCB线路板绕组作为能量转移装置。文章对无线充电系统的结构和原理做了详细阐述,为手机、MP3和笔记本电脑等便携式电子设备的传统充电系统引入了新的概念,并介绍了PCB线路板绕组线圈的设计思想和对Protel的二次开发。
关键词
无线充电
感应
PCB线圈绕组
耦合
PROTEL
Keywords
wireless charging system
induction
printed-circuit-board (PCB) winding
coupling
Protel
分类号
TN05 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计
被引量:
45
20
作者
郭稳涛
何怡刚
机构
湖南机电职业技术学院
湖南大学
出处
《
自动化技术
与
应用
》
2010年第6期60-64,共5页
基金
国家自然科学基金(编号50677014)
文摘
针对射频识别(RFID)技术应用的广泛前景,设计了一种基于RFID的智能停车场管理系统。该系统集远距离感应式射频技术、自动控制技术和车辆检测技术于一体,应用于停车场收费管理、车辆控制与人员管理,具有使车辆进出有序、手续简便、速度快、安全防盗、管理自动化、收费公正合理、应收费用不流失以及减少管理人员等特点,并且可以实现不停车收费,保证了车辆安全和交通方便,提高了停车场管理水平。
关键词
RFID
工作流程
智能停车场
管理系统
Keywords
radio frequency identification
work process
intelligent parking
management system
分类号
TP315 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
辐射测温的发展现状与展望
戴景民
《
自动化技术
与
应用
》
2004
77
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职称材料
2
红外热成像无损检测技术及其应用现状
戴景民
汪子君
《
自动化技术
与
应用
》
2007
83
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职称材料
3
基于双线性插值的图像缩放算法的研究与实现
王森
杨克俭
《
自动化技术
与
应用
》
2008
80
下载PDF
职称材料
4
角点检测技术研究进展
陈乐
吕文阁
丁少华
《
自动化技术
与
应用
》
2005
45
下载PDF
职称材料
5
Modbus RTU串行通讯协议在工业现场的应用
李喜东
刘波涛
刘刚
《
自动化技术
与
应用
》
2005
68
下载PDF
职称材料
6
基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计
陆前锋
刘波
陈明昭
《
自动化技术
与
应用
》
2003
48
下载PDF
职称材料
7
无模型控制器理论与应用的进展
韩志刚
《
自动化技术
与
应用
》
2004
51
下载PDF
职称材料
8
非线性系统辨识方法的新进展
李秀英
韩志刚
《
自动化技术
与
应用
》
2004
33
下载PDF
职称材料
9
模糊控制与PID控制的对比及其复合控制
杨世勇
徐国林
《
自动化技术
与
应用
》
2011
61
下载PDF
职称材料
10
数字图像几种边缘检测算子检测比较分析
赵芳
栾晓明
孙越
《
自动化技术
与
应用
》
2009
55
下载PDF
职称材料
11
几种PID控制器参数整定方法的比较研究
邱丽
曾贵娥
朱学峰
孙培强
《
自动化技术
与
应用
》
2005
36
下载PDF
职称材料
12
基于STM32单片机的无线智能家居控制系统
张逢雪
王香婷
王通生
徐广瑞
《
自动化技术
与
应用
》
2011
60
下载PDF
职称材料
13
基于PLC的过程控制系统设计与实现
王洪猛
谢建君
曾云
白雪峰
《
自动化技术
与
应用
》
2004
52
下载PDF
职称材料
14
基于MATLAB/Simulink的PID参数整定
王素青
姜维福
《
自动化技术
与
应用
》
2009
49
下载PDF
职称材料
15
基于CAA的CATIA二次开发初探
何朝良
杜廷娜
张超
《
自动化技术
与
应用
》
2006
45
下载PDF
职称材料
16
试析“3D打印技术”的优点与局限
孙柏林
《
自动化技术
与
应用
》
2013
58
下载PDF
职称材料
17
位移传感器的技术发展现状与发展趋势
刘焱
王烨
《
自动化技术
与
应用
》
2013
57
下载PDF
职称材料
18
基于边缘检测的车牌图像分割技术
沈世旻
盛翊智
《
自动化技术
与
应用
》
2004
29
下载PDF
职称材料
19
关于便携式电子设备新型无线充电系统的研究
肖志坚
韩震宇
李绍卓
《
自动化技术
与
应用
》
2007
46
下载PDF
职称材料
20
基于RFID的智能停车场管理系统的研究与设计
郭稳涛
何怡刚
《
自动化技术
与
应用
》
2010
45
下载PDF
职称材料
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