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题名半球谐振陀螺平台调平系统设计及仿真
被引量：10
- 1
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作者
周小刚
汪立新
方针
雷霆
林珂
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机构
第二炮兵工程学院
压电与声光研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期549-553,共5页
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文摘
针对半球谐振陀螺平台调平时容易受到各种随机干扰的影响以及为了提高调平的抗干扰能力,基于动态规划方法设计了平台调平系统的随机最优控制算法,使平台调平系统具有极强的抗干扰能力。针对实现中存在的计算量过大问题,采用变量替换法将平台调平系统状态方程转换为完全信息情形,减小了计算量,简化了设计。为了提高调平精度,通过在平台调平控制信号中增加加速度计零位偏置修正量的方式提高了调平精度。初步仿真结果验证了上述方法的有效性。
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关键词
半球谐振陀螺
平台惯导系统
调平系统
随机最优控制
抗干扰
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Keywords
Hemispherical resonator gyro（HRG）
Inertial guidance platform
Leveling system
Stochastic optimum control
Anti-interference
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分类号
V666.121
[航空宇航科学技术]
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题名半球谐振陀螺温度补偿与实验研究
被引量：11
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作者
周小刚
汪立新
佘嫱
方针
彭慧
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机构
第二炮兵工程学院
压电与声光研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期1083-1087,共5页
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文摘
温度的变化严重影响了半球谐振陀螺的使用精度。为了消除或者减小温度因素对陀螺精度的影响,在简要分析温度对半球谐振陀螺精度影响原因的基础上,采用独立成分分析方法对温度影响性的独立性和规律性进行了分析检验;建立了陀螺的温度误差补偿模型,并对与温度有关的确定性漂移进行补偿;利用Allan方差方法对不确定性漂移进行了分析补偿。实验证明该方法可以扩大陀螺温度环境适应范围,使陀螺仪的使用精度提高约3倍。
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关键词
半球谐振陀螺仪
漂移
补偿
ALLAN方差
温度模型
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Keywords
Hemispherical resonator gyro
Drift
Compensation
Allan variance
Temperature model
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分类号
V666.121
[航空宇航科学技术]
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