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题名GPS实时定轨误差对姿态确定的影响分析
被引量：2
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作者
王文妍
杨盛庆
吴敬玉
彭仁军
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机构
上海市空间智能控制技术重点实验室
上海航天控制技术研究所
上海卫星工程研究所
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出处
《上海航天》
CSCD
2017年第2期144-149,共6页
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基金
上海市青年科技启明星计划资助(17QB1401400)
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文摘
对GPS实时定轨误差对卫星姿态确定的影响进行了分析。因用位置、速度确定的坐标转换矩阵无法直接给出姿态角确定误差的解析表达,基于近圆、近极轨轨道假设,根据位置、速度和开普勒轨道六要素间的转换关系,给出了小姿态角偏差条件下转换矩阵的全微分形式,进而给出了各姿态角关于各轴分量的偏导数形式,在分别分析位置和测速误差对姿态角影响的基础上,给出了综合的姿态角确定误差,推导了姿态确定误差的解析表达式。研究发现:速度矢量主要引起偏航角的误差,对俯仰和滚动方向几乎无影响;位置矢量主要引起俯仰和滚动轴的姿态角误差,对偏航角方向几乎无影响。仿真结果验证了分析的正确性,并发现GPS定轨误差引起的姿态角确定误差小于0.001°,基本可忽略。
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关键词
GPS接收机
实时定轨
惯性系位置、速度信息
坐标转换
姿态角误差
开普勒轨道要素
近圆轨道
近极轨轨道
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Keywords
GPS receiver
real-time orbit determination
position/velocity information in inertial frame
coordinate transformation
attitude error
Kepler orbit elements
near^circle orbit
near^polar orbit
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分类号
V482.22
[航空宇航科学技术]
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