基于D-S证据理论的多模复合制导目标识别 被引量：7

1

作者 李炯 雷虎民 刘兴堂 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期48-50,共3页

多传感器信息融合已成为现代条件下目标识别的重要手段。研究基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于Dempster-Shafer理论的推广方法以解决融合信息的证据冲突问题,并将其用于红外成像/毫米波复合制导系统,进行目标识别的... 多传感器信息融合已成为现代条件下目标识别的重要手段。研究基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提出一种基于Dempster-Shafer理论的推广方法以解决融合信息的证据冲突问题,并将其用于红外成像/毫米波复合制导系统,进行目标识别的决策信息融合,结果比较理想,能够有效地化解证据间的冲突问题。 展开更多

关键词 信息融合 D—S证据理论 复合制导 目标识别

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GPS/GLONASS地面静态偏差引起导航误差仿真计算 被引量：2

2

作者 王继平 王明海 袁宇 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期94-96,99,共4页

为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏... 为了验证GPS/GLONASS定位系统用于弹道导弹的导航效果,文中对其进行了仿真计算。首先获取了GPS/GLONASS定位信息接收系统的地面静态偏差信息,将地面静态偏差作为实时导航的关机点参数修正误差,接着解算弹道求落点偏差,得到了地面静态偏差引起导航误差的大小。 展开更多

关键词 GPS/GLONASS 定位系统 地面静态偏差 导航误差

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鲁棒变结构制导规律研究

3

作者 侯明善 《上海航天》 2000年第4期40-43,共4页

研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题 ,根据一类变结构制导规律 ,分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响 ,以弹道收敛为准则 ,给出了实现鲁棒制导的条件 ,研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。

关键词 测量噪声 鲁棒性 弹道收敛 制导规律

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空地导弹的一种复合导引法 被引量：4

4

作者 沈明辉 罗继勋 +1 位作者 于雷 董春雷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期469-471,共3页

在空地导弹的导引律中,比例导引法与直接导引法各有优缺点。针对它们的不足,提出了一种复合导引法。在推导过程中,应用了最优控制理论,使所得导引律不仅在控制精度方面最优,而且耗能最小。最后的分析表明,所提出的复合导引法充分结合了... 在空地导弹的导引律中,比例导引法与直接导引法各有优缺点。针对它们的不足,提出了一种复合导引法。在推导过程中,应用了最优控制理论,使所得导引律不仅在控制精度方面最优,而且耗能最小。最后的分析表明,所提出的复合导引法充分结合了比例导引法与直接导引法的优点,在工程应用中有一定的价值。 展开更多

关键词 复合异引 脱靶量 最优控制

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用于射频/红外复合制导半实物仿真的波束组合器 被引量：1

5

作者 张盈 虞红 《现代防御技术》 北大核心 2006年第1期76-80,共5页

射频/红外双模复合制导技术的不断发展引发了对射频/红外双模复合制导半实物仿真系统的需求,而波束组合器是半实物仿真系统的关键部件。讨论了波束组合器技术以及波束组合器对单脉冲雷达测角精度影响的测试方法。

关键词 波束组合器 射频/红外复合制导 半实物仿真

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电视制导微型导弹制导律设计与仿真

6

作者 李春科 《科学技术与工程》 2011年第21期5111-5114,5119,共5页

适应微型导弹的发展趋势,研究地基电视制导微型导弹的制导方案的设计。以高精度微型导弹为对象,建立了导弹在铅垂平面内的运动方程组。针对电视导引头的工作原理,设计了初制导为程序制导、末制导为比例制导的复合制导方案,并基于MATLAB/... 适应微型导弹的发展趋势,研究地基电视制导微型导弹的制导方案的设计。以高精度微型导弹为对象,建立了导弹在铅垂平面内的运动方程组。针对电视导引头的工作原理,设计了初制导为程序制导、末制导为比例制导的复合制导方案,并基于MATLAB/Simulink的仿真平台,采用模块化的建模思想建立了仿真模型。通过计算机仿真,验证了所设计的制导方案的可行性和制导精度。 展开更多

关键词 微型导弹 复合制导 制导律设计 弹道仿真

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机翼变形误差对发射后截获性能的影响研究

7

作者 谢永强 李舜 孟博 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第1期258-261,共4页

研究了机翼变形角误差对空空导弹发射后截获性能的影响。根据某型导弹挂机后计算的载机机体坐标系与导弹弹体坐标系的相对角误差量,仿真计算了机翼变形角误差对导弹发射后截获概率的影响。仿真结果表明,机翼变形角误差对导弹发射后截获... 研究了机翼变形角误差对空空导弹发射后截获性能的影响。根据某型导弹挂机后计算的载机机体坐标系与导弹弹体坐标系的相对角误差量,仿真计算了机翼变形角误差对导弹发射后截获概率的影响。仿真结果表明,机翼变形角误差对导弹发射后截获性能影响大,必须对其进行补偿,否则载机在大机动情况下发射导弹,导弹将不能截获目标。并据此提出了对机翼变形角误差的补偿方法和解决途径。研究结果对空空导弹的工程研制具有参考价值。 展开更多

关键词 机翼变形误差 中制导 发射后截获 导引头

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红外/雷达复合制导数据融合技术中的时间校准方法研究 被引量：12

8

作者 夏克强 周凤岐 周军 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期8-12,共5页

从理论上分析了适合于红外/雷达双模复合制导背景下数据融合的3种时间校准方法,以校准误差为标准,时间片和目标机动为影响因素对这3种方法的校准效果进行了分析比较,并首次对传感器测量噪声在校准中的传播变化情况通过计算机仿真进行了... 从理论上分析了适合于红外/雷达双模复合制导背景下数据融合的3种时间校准方法,以校准误差为标准,时间片和目标机动为影响因素对这3种方法的校准效果进行了分析比较,并首次对传感器测量噪声在校准中的传播变化情况通过计算机仿真进行了尝试性研究。仿真结果表明:分段线性插值方法计算最简单,对噪声在校准过程中传播的不确定性有较好的抑制作用,且对时间片和目标机动均不敏感,它满足了双模复合制导对数据融合时间校准方法的要求。最后给出了分段线性插值在双模复合制导数据融合中的应用仿真结果,结果表明分段线性插值方法的时间校准性能良好。 展开更多

关键词 测量噪声 时间校准 数据融合 复合制导

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GPS/INS组合制导技术的应用与分析

9

作者 王敏 徐世录 《现代防御技术》 北大核心 2007年第6期63-66,共4页

介绍了GPS/INS组合制导技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展GPS/INS组合制导技术的优势和重要性,重点探讨了几种GPS/INS组合制导技术的性能及其特点,最后论述了GPS/INS组合制导技术的应用与分析。

关键词 卫星定位/惯性导航 组合制导 应用与分析

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多传感器目标模糊识别技术研究 被引量：2

10

作者 王长春 刘隆和 《海军航空工程学院学报》 2003年第5期508-510,共3页

根据模糊理论,采用信息融合技术和模糊识别技术,讨论了用多种类型传感器进行模糊识别的一般原理和方法.

关键词 传感器 空中目标 模糊识别

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基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究 被引量：2

11

作者 张之得 王正杰 郝智渊 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期177-185,共9页

柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一... 柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好. 展开更多

关键词 小型柔性翼飞行器 非线性饱和 耦合 无模型自适应控制

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考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究

12

作者 王正杰 蔡长青 黄伟林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期186-192,共7页

由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目... 由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度. 展开更多

关键词 仿生制导 运动伪装制导律 分段制导 微小型弹药 视场角 捷联导引头

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联邦滤波结构崩溃时的一种新的系统重构方法

13

作者 李娟 《导航》 1998年第2期50-54,共5页

探讨了当联邦滤波结构崩溃时的一种新的组合导航系统重构方法，即采用一种退化了的组合导航模式继续进行导航定位。

关键词 联邦滤波结构 组合导航 巡航导弹 系统重构

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基于SAR景象不变特征点的匹配定位技术研究 被引量：1

14

作者 唐波 张辉 刘彦 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第1期10-14,19,共6页

针对精确制导领域中的SAR景象匹配定位技术中由于实时图与基准图可能存在形变、分辨率不一致,图像旋转及雷达视角变化及噪声的影响下差异较大情况时直接利用基于灰度的规则正交二维信息匹配算法适应性差的问题,将不变特征点匹配方法(Sca... 针对精确制导领域中的SAR景象匹配定位技术中由于实时图与基准图可能存在形变、分辨率不一致,图像旋转及雷达视角变化及噪声的影响下差异较大情况时直接利用基于灰度的规则正交二维信息匹配算法适应性差的问题,将不变特征点匹配方法(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)应用到SAR景象匹配中,通过仿真实验取得了满意的效果,试验结果表明SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、噪声也保持一定程度的稳定性,对提高匹配概率和对不同图像的适应性,降低应用风险具有借鉴意义。 展开更多

关键词 合成孔径雷达 不变特征点 图像匹配

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针对空间目标的组合相对导航方法研究

15

作者 韩利军 李双喜 廉洁 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期82-85,共4页

相对导航技术是航天器接近任务的一项关键技术,已逐渐成为空间领域的研究热点。针对空间相对运动目标,基于C-W方程建立运动学方程,对惯性/激光雷达组合导航方法进行研究。仿真结果表明,本方法可实现空间相对运动体间的精确定位和定速,... 相对导航技术是航天器接近任务的一项关键技术,已逐渐成为空间领域的研究热点。针对空间相对运动目标,基于C-W方程建立运动学方程,对惯性/激光雷达组合导航方法进行研究。仿真结果表明,本方法可实现空间相对运动体间的精确定位和定速,有效提高空间长时间工作的纯惯性导航精度,满足交会对接、编队飞行和在轨服务等任务的制导控制需求。 展开更多

关键词 空间目标 组合导航 相对导航 卡尔曼滤波 激光雷达

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