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绳系卫星系统的运动与控制 被引量:5
1
作者 朱仁璋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期32-42,共11页
绳系卫星系统的运动与控制分析,是绳系卫星应用的基础。本文的数学模型考虑了作用在子星、主星及系绳上的空气阻力以及在伸展与收回阶段主星与系绳之间的质量传递,给出了相应的具体的计算式。应用该数学模型,本文对现有的几种主要控制法... 绳系卫星系统的运动与控制分析,是绳系卫星应用的基础。本文的数学模型考虑了作用在子星、主星及系绳上的空气阻力以及在伸展与收回阶段主星与系绳之间的质量传递,给出了相应的具体的计算式。应用该数学模型,本文对现有的几种主要控制法,进行了模拟计算,作出评审意见。 展开更多
关键词 绳系卫星 应力控制 模拟 运动
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火箭公式百年祭
2
作者 李龙臣 《太空探索》 2003年第4期7-9,2,共3页
2003年是康·爱·齐奥尔科夫斯基提出火箭公式100周年的日子。这个被誉为“宇宙航行第一公式”的火箭公式将人类古老的飞天幻想,变成了宇宙航行的理想,进而又变成了今天活生生的航天现实。
关键词 火箭公式 “宙航行第一公式” 飞行速度 发动机 喷气速度 宇宙航行理论 康·爱·齐奥尔科夫斯
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航天飞行器相对运动动力学及其控制方法 被引量:4
3
作者 于绍华 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期1-7,共7页
采用本地轨道坐标系对两邻近飞船间相对运动动力学展开研究,指出在相对运动中也存在平衡状态;用相平面方法分析了其稳定性。基于此分析,综合出相对运动控制方法,即距离速率控制方法。受控运动轨迹是一条稳定的稳态直线,进而建立了... 采用本地轨道坐标系对两邻近飞船间相对运动动力学展开研究,指出在相对运动中也存在平衡状态;用相平面方法分析了其稳定性。基于此分析,综合出相对运动控制方法,即距离速率控制方法。受控运动轨迹是一条稳定的稳态直线,进而建立了全方位距离速率控制方法。最后以系绳卫星系统和飞船交会为例完成了计算机模拟。 展开更多
关键词 相对运动 平衡状态 稳定性 控制 航天器 动力学
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天体对地球同步静止轨道卫星的影响研究 被引量:8
4
作者 李于衡 张瑛 易克初 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2005年第4期78-81,85,共5页
天体对地球同步静止卫星的正常运行有极大的影响。探讨了卫星与地球、太阳及月球之间的相互关系,研究了它们对确定卫星轨道、姿态的影响,分析了它们对姿态造成干扰、导致太阳能供给中断的地影、月影及影响卫星通信的日凌中断现象,给出... 天体对地球同步静止卫星的正常运行有极大的影响。探讨了卫星与地球、太阳及月球之间的相互关系,研究了它们对确定卫星轨道、姿态的影响,分析了它们对姿态造成干扰、导致太阳能供给中断的地影、月影及影响卫星通信的日凌中断现象,给出了精确预报这些现象的算法,这些方法已经成功地应用到我国在轨地球同步静止卫星的工程测控中。 展开更多
关键词 天体 地球同步静止轨道卫星 姿态干扰 地影
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航天飞机返回轨道
5
作者 郑本武 陈实 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1989年第3期28-35,共8页
本文研究了航天飞机返回轨道的有关问题,分别对离轨段的优化,再入段的飞行“走廊”及控制规律等作了分析与计算,并就有关参数对再入段轨道的影响进行了讨论.
关键词 航天飞机 轨道 返回
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编队干涉SAR系统空间构形倾角确定准则研究 被引量:1
6
作者 张锦绣 穆冬 +1 位作者 曹喜滨 陈筠力 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期1087-1092,共6页
基于直角坐标系三维相对位置表示系统空间基线,提出了编队干涉SAR系统的构形倾角选择原则。以编队系统相对运动特性为出发点,从InSAR成像几何角度建立了编队干涉SAR系统高程测量模型并推导了系统高程测量误差影响模型。进而,给定空间基... 基于直角坐标系三维相对位置表示系统空间基线,提出了编队干涉SAR系统的构形倾角选择原则。以编队系统相对运动特性为出发点,从InSAR成像几何角度建立了编队干涉SAR系统高程测量模型并推导了系统高程测量误差影响模型。进而,给定空间基线各分量测量误差,在有效基线和投影基线固定情况下分别推导了系统构形倾角与高程测量误差的关系并进行了理论分析。数学仿真结果表明:当系统有效基线长度固定时,可以近似认为系统构形倾角不影响高程测量精度;当系统垂直于飞行轨迹向投影基线固定时,取系统构形倾角近似等于雷达波束中心视线角可以使基线测量误差对高程测量精度影响最小。 展开更多
关键词 编队干涉SAR系统 构形倾角 基线测量误差 有效基线
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固体运载火箭发射轨道一种快速生成方法
7
作者 支强 丁鸿雁 +1 位作者 庞建国 龚贵 《飞控与探测》 2024年第2期36-41,共6页
通过采用牛顿迭代法快速优化发射方位角,克服了发射方位角初值偏差过大的缺陷,极大缩短了优化时间。通过采用基于特征参数网格化的程序角优化设计技术,建立了程序角设计参数数据库,在机动发射的情况下能够快速进行参数插值,避免了大量... 通过采用牛顿迭代法快速优化发射方位角,克服了发射方位角初值偏差过大的缺陷,极大缩短了优化时间。通过采用基于特征参数网格化的程序角优化设计技术,建立了程序角设计参数数据库,在机动发射的情况下能够快速进行参数插值,避免了大量优化计算过程,有力地支持了机动发射情况下发射轨道的快速生成。最后通过仿真证明设计算法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 固体运载火箭 发射轨道 轨道设计
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近地卫星编队构形保持方法 被引量:3
8
作者 杨海峰 尹路明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第1期17-20,69,共5页
针对J2摄动和大气摄动导致低轨编队卫星构型破坏的情况,基于高斯摄动方程给出了以平均轨道根数为被控制量的脉冲控制模型。利用法向脉冲调整轨道倾角和升交点赤经偏差,在轨道上2个位置施加径向和切向脉冲调整其余轨道根数偏差从而修正... 针对J2摄动和大气摄动导致低轨编队卫星构型破坏的情况,基于高斯摄动方程给出了以平均轨道根数为被控制量的脉冲控制模型。利用法向脉冲调整轨道倾角和升交点赤经偏差,在轨道上2个位置施加径向和切向脉冲调整其余轨道根数偏差从而修正卫星编队构形。最后通过数值仿真验证了算法的简单性、有效性。 展开更多
关键词 近地轨道 卫星编队飞行 平均轨道根数 J2摄动 大气阻力摄动
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偏转弹头导弹动力学建模 被引量:4
9
作者 王江华 谷良贤 龚春林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期831-835,共5页
偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方式,精确动力学模型的建立对于导弹性能、稳定性和控制的分析是必不可少的。本文采用多体动力学建模方法中的凯恩(Kane)方法对偏转弹头导弹建立了动力学模型。首先建立合适的坐标系,选取8个变量的速... 偏转弹头控制是一种新型的导弹控制方式,精确动力学模型的建立对于导弹性能、稳定性和控制的分析是必不可少的。本文采用多体动力学建模方法中的凯恩(Kane)方法对偏转弹头导弹建立了动力学模型。首先建立合适的坐标系,选取8个变量的速率为广义速率,之后推导了弹身弹头的运动学方程,接着得到广义主动力和广义惯性力,其中将控制弹头偏转的作动力矩视为主动力矩而非理想约束考虑进广义主动力的计算中,最终得到导弹的8个标量动力学方程。推导过程显示凯恩方法比牛顿-欧拉方法推导过程更为简化。利用得到的精确动力学模型进行动态仿真,通过比较研究了采用弹头质心位于弹头偏转铰链中心假设下的简化模型对导弹动态响应的影响,结果显示,在弹头偏转较慢时简化模型会带来较大的动态响应误差。 展开更多
关键词 动力学建模 偏转弹头导弹 凯恩方法 多刚体系统 动态仿真
原文传递
A new solar sail orbit 被引量:1
10
作者 GONG ShengPing LI JunFeng +1 位作者 BAOYIN HeXi SIMO Jules 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第3期848-855,共8页
Solar sail is used to achieve a geocentric sun-synchronous frozen orbit.This kind of orbit combines the characteristics of both sun-synchronous orbits and frozen orbits.Furthermore,the impossible orbits for a typical ... Solar sail is used to achieve a geocentric sun-synchronous frozen orbit.This kind of orbit combines the characteristics of both sun-synchronous orbits and frozen orbits.Furthermore,the impossible orbits for a typical spacecraft such as sun-synchronous orbits whose inclination is less than 90° are also possible for solar sail.To achieve a sun-synchronous frozen orbit,the characteristic acceleration of the sail is chosen properly.In addition,the attitude of the sail is adjusted to keep the sun-synchronous and frozen characteristics.The perturbations including atmosphere drag,third-body gravitational forces and shaded regions are discussed,where the atmosphere drag is cancelled by solar radiation pressure force,third-body gravitational forces have negligible effects on the orbit and the shaded region can be avoided by choosing the classical orbit elements of the sail.At last,a numerical example is employed to validate the sun-synchronous frozen characteristics of the sail. 展开更多
关键词 solar sail sun-synchronous orbit frozen orbit
原文传递
基于序列近似优化算法的固体运载火箭弹道设计 被引量:3
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作者 彭科 胡凡 张为华 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期250-256,共7页
采用打靶法研究固体运载火箭弹道优化设计问题。针对打靶法中智能优化算法效率、优化问题中约束条件提法等方面的不足,引入序列近似优化算法,提出算法中径向基函数高斯核宽度的高效确定方法。数值仿真实验表明,提出的方法可在基本不带... 采用打靶法研究固体运载火箭弹道优化设计问题。针对打靶法中智能优化算法效率、优化问题中约束条件提法等方面的不足,引入序列近似优化算法,提出算法中径向基函数高斯核宽度的高效确定方法。数值仿真实验表明,提出的方法可在基本不带来计算量增加的前提下,显著提高代理模型精度,使序列近似优化算法得到改进,提高优化效率。设计固体运载火箭飞行程序。建立弹道优化设计问题数学模型,并将模型中相关等式约束合理转化为不等式约束,降低优化问题求解难度;基于改进后的序列近似优化算法完成某固体运载火箭弹道优化,原始计算模型调用308次之后便搜索到最优解,较传统智能优化算法显著提高了优化效率,优化方案末助推级液体推进剂消耗比原方案减少25.7%。 展开更多
关键词 固体运载火箭 弹道优化 打靶法 序列近似优化 径向基函数 高斯核宽度
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Equilibrium configurations of the tethered three-body formation system and their nonlinear dynamics 被引量:2
12
作者 Ming Xu Jian-Min Zhu +1 位作者 Tian Tan Shi-Jie Xu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第6期1668-1677,共10页
This paper considers nonlinear dynamics of teth- ered three-body formation system with their centre of mass staying on a circular orbit around the Earth, and applies the theory of space manifold dynamics to deal with ... This paper considers nonlinear dynamics of teth- ered three-body formation system with their centre of mass staying on a circular orbit around the Earth, and applies the theory of space manifold dynamics to deal with the nonlinear dynamical behaviors of the equilibrium configurations of the system. Compared with the classical circular restricted three body system, sixteen equilibrium configurations are obtained globally from the geometry of pseudo-potential energy sur- face, four of which were omitted in the previous research. The periodic Lyapunov orbits and their invariant manifolds near the hyperbolic equilibria are presented, and an iteration procedure for identifying Lyapunov orbit is proposed based on the differential correction algorithm. The non-transversal intersections between invariant manifolds are addressed to generate homoclinic and heteroclinic trajectories between the Lyapunov orbits. (3,3)- and (2,1)-heteroclinic trajecto- ries from the neighborhood of one collinear equilibrium to that of another one, and (3,6)- and (2,1)-homoclinic trajecto- ries from and to the neighborhood of the same equilibrium, are obtained based on the Poincar6 mapping technique. 展开更多
关键词 Tethered satellites system - Formation flying.Lyapunov orbit - Homoclinic/heteroclinic connection - Equi-librium configuration
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多重覆盖的定倾角最佳星座的设计
13
作者 袁仕耿 《航天器工程》 1996年第1期9-14,共6页
采用覆盖带技术,在全球多重连续覆盖、定倾角的条件下进行了星座设计。星座形式采用180°升交点分布,并考虑相邻轨道问卫星的相对相位。文章给出了必要的约束条件和解算方法,并在设计结果上有了较大的改进。
关键词 卫星轨道 定倾角 星座设计 轨道计算
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航天飞机最优空间交会轨道 被引量:2
14
作者 陈实 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1989年第3期46-51,共6页
本文在Clohessy-Wiltshir方程的基础上,研究了双冲量最小能量交会轨道,导出了△v(ωτ)的解析式。并采用一维寻优的数值解法求得了最优解。数字仿真结果表明,此法在一定的航程角(ωτ)范围内有实用价值。
关键词 航天飞机 轨道 空间交会
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连续推力最优轨道规避
15
作者 岳新成 耿志勇 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期19-23,共5页
应用非线性规划方法研究了连续推力时间最优和燃料最优航天器规避问题。航天器空间飞行中,为了避免与其他航天器或空间碎片相撞,需采取措施实施规避策略。由于航天器最优规避问题是典型的具路径约束的轨迹优化问题,间接法即应用极大值... 应用非线性规划方法研究了连续推力时间最优和燃料最优航天器规避问题。航天器空间飞行中,为了避免与其他航天器或空间碎片相撞,需采取措施实施规避策略。由于航天器最优规避问题是典型的具路径约束的轨迹优化问题,间接法即应用极大值原理难于处理。考虑航天器推进系统为固定比冲发动机,用改进的轨道根数描述航天器动态,在给定最大推力幅值和中间过渡轨道时,将规避问题划分为转移和返回两个阶段,然后应用非线性规划方法统一考虑时间最优和燃料最优航天器最优规避问题。数值仿真结果表明,最优规避任务能够完成;在时间最优或燃料最优规避情形时,航天器均以最大推力工作,且时间最优规避时消耗燃料最少。 展开更多
关键词 连续推力 时间最优 燃料最优 规避 非线性规划
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关于多级火箭的优化理论(27)
16
作者 竺雪君 竺致文 为民 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第3期9-12,共4页
在这篇文章中,"关于多级火箭的优化理论(24)"一文中的一个结论被完善。
关键词 火箭 多级火箭 特征速度
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高超声速滑翔飞行器倾侧角影响分析 被引量:2
17
作者 孟繁卿 田康生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期419-428,共10页
针对高超声速滑翔飞行器,利用理论推导和数值仿真的方法分析经典控制律中倾侧角对飞行速度、飞行高度、过程约束的影响。在平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行速度、飞行高度、过程约束与倾侧角之间的解析式。仿真结果表明,理论推导... 针对高超声速滑翔飞行器,利用理论推导和数值仿真的方法分析经典控制律中倾侧角对飞行速度、飞行高度、过程约束的影响。在平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行速度、飞行高度、过程约束与倾侧角之间的解析式。仿真结果表明,理论推导的解析式具有较高的精度,解析解可以表征飞行速度、飞行高度和过程约束的变化规律。初始速度相同时,倾侧角越大,飞行速度、飞行高度、热流密度下降越快,动压和过载越大。在跳跃滑翔条件下,初始速度相同时,倾侧角越大,飞行速度下降越快,飞行高度和过程约束的波动变化幅度越小。 展开更多
关键词 高超声速 滑翔飞行器 倾侧角
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基于协同粒子群算法的航天器集群动态路径规划算法研究 被引量:7
18
作者 张震 方群 +2 位作者 宋金丰 张修玮 朱战霞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1222-1232,共11页
针对航天器集群在考虑障碍物规避前提下到达动态目标点的路径规划问题中,传统粒子群算法的搜索半径固定,会导致航天器在接近目标点时难以寻找到较优值的问题,将各成员航天器的轨道动力学问题转换为一种考虑约束下的最优化问题,提出了一... 针对航天器集群在考虑障碍物规避前提下到达动态目标点的路径规划问题中,传统粒子群算法的搜索半径固定,会导致航天器在接近目标点时难以寻找到较优值的问题,将各成员航天器的轨道动力学问题转换为一种考虑约束下的最优化问题,提出了一种基于协同粒子群算法(CPSO)的路径规划方法:提出一种随着航天器与目标点之间距离变化而改变搜索半径的动态半径搜索法,并以此对CPSO算法进行改进。改进的CPSO算法通过动态搜索半径自主寻找当前时刻各成员航天器的最优路径,从而得到三维空间中航天器集群动态路径规划问题的最优解。仿真结果表明,采用改进的CPSO算法不仅可以得到航天器集群动态路径规划问题的最优解,还可以大大减少其路径规划中的燃料消耗量,提高各成员航天器路径的稳定性。 展开更多
关键词 航天器集群 动态路径规划 协同粒子群算法 动态搜索半径
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多级火箭各级载荷比的分配 被引量:1
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作者 郑文虎 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1995年第6期49-50,共2页
多级火箭各级载荷比的分配郑文虎(西昌师范高等专科学校,四川西昌615022)设多级火箭第i级发动机的有效排气速度为u'_(ei),则n级火箭在主动段燃料喷射完毕时的理想速度式中μ_(ki),为结构比,即若火箭各级的有... 多级火箭各级载荷比的分配郑文虎(西昌师范高等专科学校,四川西昌615022)设多级火箭第i级发动机的有效排气速度为u'_(ei),则n级火箭在主动段燃料喷射完毕时的理想速度式中μ_(ki),为结构比,即若火箭各级的有效排气速度u'_(ei)和结构系数... 展开更多
关键词 多级 火箭 载荷比
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中国海洋一号卫星初轨调整及轨道演变
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作者 杨维廉 《航天器工程》 2003年第3期128-134,共7页
中国海洋一号卫星是我国第一颗用于海洋研究的小卫星,它于2002年5月15日与风云一号D星成功地由长征四号乙运载火箭送入轨道。本文简要介绍了该卫星的轨道设计,较详细地描述了初轨调整的轨控模型和控制策略及实施过程的主要结果。根据卫... 中国海洋一号卫星是我国第一颗用于海洋研究的小卫星,它于2002年5月15日与风云一号D星成功地由长征四号乙运载火箭送入轨道。本文简要介绍了该卫星的轨道设计,较详细地描述了初轨调整的轨控模型和控制策略及实施过程的主要结果。根据卫星飞行前半年的实际轨道数据分析了轨道的演变,并将这种演变与理论预测进行了比较。 展开更多
关键词 中国海洋一号卫星 轨道设计 轨道控制 轨道摄动
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