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无人机自主控制应用需求及研究发展分析
被引量:
13
1
作者
贺若飞
李大健
+1 位作者
刘宏娟
刘慧霞
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第5期1-5,14,共6页
随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态...
随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。
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关键词
无人机
自主控制
适应性控制
状态感知
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职称材料
基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策
被引量:
17
2
作者
周德云
李 锋
+1 位作者
蒲小勃
周宗锡
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期109-112,共4页
给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性,对遗传算法的操作算子进行了相应的改进,以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行...
给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性,对遗传算法的操作算子进行了相应的改进,以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。
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关键词
战术飞行动作决策
遗传算法
空战仿真
飞机
操作算子
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职称材料
海上空投轨迹建模及仿真分析
3
作者
陈发威
谢鹏飞
《价值工程》
2021年第7期215-216,共2页
海上空投物资时,物资最终落水点会受到诸如风场、抛投方式、减速伞等多种干扰因素的影响,为分析各种干扰因素对投放轨迹及落水点的影响,开展了空投轨迹建模、仿真计算及分析研究。通过CFD数值模拟得到投放物的气动力系数,结合飞行力学...
海上空投物资时,物资最终落水点会受到诸如风场、抛投方式、减速伞等多种干扰因素的影响,为分析各种干扰因素对投放轨迹及落水点的影响,开展了空投轨迹建模、仿真计算及分析研究。通过CFD数值模拟得到投放物的气动力系数,结合飞行力学控制方程建立投放轨迹的数学模型,并进行仿真计算。分析结果表明:使用减速伞可以显著减小着水冲击载荷,逆风空投会导致抛投物俯仰角波动,不利于准确空投。
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关键词
海上空投
空投轨迹
仿真计算
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职称材料
利用风资料判断飞机颠簸的一种方法
被引量:
4
4
作者
王永忠
《成都气象学院学报》
1999年第4期336-341,共6页
从非线性的Boussinesq方程入手,分析湍能发展与风的关系。
关键词
飞机颠簸
湍能
风资料
飞行
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职称材料
题名
无人机自主控制应用需求及研究发展分析
被引量:
13
1
作者
贺若飞
李大健
刘宏娟
刘慧霞
机构
西北工业大学第
西安爱生技术集团公司
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第5期1-5,14,共6页
文摘
随着无人机装备的快速普及,自主控制技术越来越成为提高无人机系统生存能力、适应能力和任务完成能力的重要因素。通过对无人机实战场景和使用需求的分析,提出近期对自主控制技术应用的重要需求是提高无人机感知能力和对故障及飞行状态的适应性。分析了当前自主控制技术在外部态势、内部态势和适应性飞行控制方面的研究和应用现状。最后,根据对应用需求的分析和当前相关技术的发展应用情况的考察,提出了无人机适应性自主控制的技术框架。
关键词
无人机
自主控制
适应性控制
状态感知
Keywords
UAV,autonomous control,adaptive control,situation perception
分类号
V323.32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策
被引量:
17
2
作者
周德云
李 锋
蒲小勃
周宗锡
机构
西北工业大学电子工程系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第1期109-112,共4页
基金
航空科学基金(00D53033)
博士点基金资助
文摘
给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性,对遗传算法的操作算子进行了相应的改进,以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。
关键词
战术飞行动作决策
遗传算法
空战仿真
飞机
操作算子
Keywords
Key words: tactical planning, air combat, genetic algorithm
分类号
V323.32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
E844 [军事—战术学]
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职称材料
题名
海上空投轨迹建模及仿真分析
3
作者
陈发威
谢鹏飞
机构
中国特种飞行器研究所
出处
《价值工程》
2021年第7期215-216,共2页
文摘
海上空投物资时,物资最终落水点会受到诸如风场、抛投方式、减速伞等多种干扰因素的影响,为分析各种干扰因素对投放轨迹及落水点的影响,开展了空投轨迹建模、仿真计算及分析研究。通过CFD数值模拟得到投放物的气动力系数,结合飞行力学控制方程建立投放轨迹的数学模型,并进行仿真计算。分析结果表明:使用减速伞可以显著减小着水冲击载荷,逆风空投会导致抛投物俯仰角波动,不利于准确空投。
关键词
海上空投
空投轨迹
仿真计算
Keywords
maritime airdrop
airdrop trajectory
simulation calculation
分类号
V323.32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
利用风资料判断飞机颠簸的一种方法
被引量:
4
4
作者
王永忠
机构
中国民航飞行学院航行系
出处
《成都气象学院学报》
1999年第4期336-341,共6页
文摘
从非线性的Boussinesq方程入手,分析湍能发展与风的关系。
关键词
飞机颠簸
湍能
风资料
飞行
Keywords
airplane turbulence
TKE
分类号
V323.32 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V321.24
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机自主控制应用需求及研究发展分析
贺若飞
李大健
刘宏娟
刘慧霞
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016
13
下载PDF
职称材料
2
基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策
周德云
李 锋
蒲小勃
周宗锡
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
17
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职称材料
3
海上空投轨迹建模及仿真分析
陈发威
谢鹏飞
《价值工程》
2021
0
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职称材料
4
利用风资料判断飞机颠簸的一种方法
王永忠
《成都气象学院学报》
1999
4
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职称材料
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