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轻型多旋翼无人机的监测和压制分析 被引量:2
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作者 武迎兵 范振雄 纽莉荣 《数字通信世界》 2017年第6期58-59,共2页
1引言 无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置进行飞行的不载人飞机,按飞行方式可分为固定翼、旋翼、伞翼和扑翼等多种形式;按体积重量可分为微型、轻型、小型和大型等.
关键词 无人机 旋翼 轻型 压制 监测 飞行方式 载人飞机 控制装置
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粒子群优化算法在无人机设计中的应用 被引量:1
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作者 易华辉 宋笔锋 《军械工程学院学报》 2005年第5期13-16,共4页
介绍了基本粒子群优化算法的思想、步骤,针对其有时会出现粒子在最优解附近"振荡"的现象,使用加入惯性权重因子的复合粒子群优化算法来对无人机(UAV)进行优化设计.最后以意大利研制成功的喷气无人机(米拉奇-100)为例对该算法... 介绍了基本粒子群优化算法的思想、步骤,针对其有时会出现粒子在最优解附近"振荡"的现象,使用加入惯性权重因子的复合粒子群优化算法来对无人机(UAV)进行优化设计.最后以意大利研制成功的喷气无人机(米拉奇-100)为例对该算法进行了验算和仿真.由结果可知,该机的实际起飞重量与优化结果十分相似,证明了优化计算的可行性和高精度. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 无人机 优化设计
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