基于无人机RGB-D技术的果园参数获取实验设计 被引量：1

1

作者 傅隆生 房文泰 +1 位作者 武振超 李瑞 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第4期61-65,共5页

在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidi... 在农业院校及相关科研生产单位中,无人机被广泛应用于果园的农情信息获取,但现有消费级无人机通常只装配RGB相机,常规的定高飞行随着距离增加可能出现不稳现象,导致数据偏差,影响后续计算分析。该文基于自行开发的无人机平台,装配Nvidia开发板搭载RGB-D相机,设计果园多参数获取实验。该无人机平台能够完成果园RGB-D数据的实时监测、多个参数数据获取及存储等功能,学生可通过参数获取实验中的实际操作实现相关基础知识和理论学习,同时,该无人机平台各部件易拆装且留有开源端口,便于学生进行自主研发。经大量测试及优化后,结合RGB-D技术的无人机平台精度满足教学科研要求,结合深度学习方法开展果园中苹果树的多参数估测实验案例研究(包括果树树高、冠幅长和冠幅宽),以期为本科、研究生的教学科研工作的开展提供支撑。 展开更多

关键词 果园多参数获取 无人机 RGB-D技术 深度学习方法

下载PDF 职称材料

微型四旋翼位姿监测与控制实验系统设计 被引量：1

2

作者 马忠丽 吴丽丽 +2 位作者 尹馨仪 李嘉迪 曾钥涵 《中国现代教育装备》 2021年第7期19-22,共4页

为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、... 为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件包含四旋翼本体、遥控器和调试支架,能够进行微型四旋翼桌面在线调试。依托系统设置了五大项14小项实验内容,实际运行表明系统可以满足相关学习要求。 展开更多

关键词 微型四旋翼 位姿 监测控制 建模仿真 在线调试

下载PDF 职称材料

突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式研究

3

作者 王资 王海杰 牛全民 《产业与科技论坛》 2023年第17期177-179,共3页

对标“金课”标准中的“高阶性”要求,结合军队院校“为战育人”的使命任务,探索了突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式。文章分析了课程特点,研判了教学痛点。探究了教学模式,基于改进的对分课堂,从学理依据、教学内容重构、... 对标“金课”标准中的“高阶性”要求,结合军队院校“为战育人”的使命任务,探索了突出思维力培养的无人机任务规划课程教学模式。文章分析了课程特点,研判了教学痛点。探究了教学模式,基于改进的对分课堂,从学理依据、教学内容重构、教学设计架构、教学实施过程、教学评价五个方面论述,对传统讲授式课堂进行全方位改良,以期让学员“学”“思”并进。教学效果验证了该教学模式的有效性,为课程教学改革提供了参考。 展开更多

关键词 思维力培养 无人机任务规划 对分课堂 教学模式

下载PDF 职称材料

基于OBE理念的无人机专业教学实践 被引量：2

4

作者 李枭 《电子技术（上海）》 2021年第3期112-113,共2页

阐述能力成果导向教育OBE理论,无论对师资队伍的培养还是对专业人才培养都很有指导意义,特别是从结果出发逆向设计、注重评价体系,循环反复。

关键词 OBE理念 无人机人才 人才培养 逆向设计 评价体系

原文传递

面向实战的无人机飞行控制专业课程教学模式改革研究 被引量：3

5

作者 杨森 马彦恒 +1 位作者 席雷平 郑翌洁 《中国现代教育装备》 2020年第9期64-66,共3页

鉴于目前无人机飞行控制专业课程教学模式与实战脱节、实战能力培养效果不佳的问题,首先对无人机飞行操控人员实战能力模型进行分析,然后对无人机飞行控制专业课程的教学内容、教学方法和教学手段进行改革研究,最后以无人机飞行控制专... 鉴于目前无人机飞行控制专业课程教学模式与实战脱节、实战能力培养效果不佳的问题,首先对无人机飞行操控人员实战能力模型进行分析,然后对无人机飞行控制专业课程的教学内容、教学方法和教学手段进行改革研究,最后以无人机飞行控制专业学员为例对教学模式改革效果进行分析,以期探索出适应无人机实战能力培养的教学模式,为培养能打仗、打胜仗的高素质无人机装备人才服务。 展开更多

关键词 实战 无人机飞行控制专业 教学模式改革

下载PDF 职称材料

基于人工智能和STEAM教育的无人机专业人才培养模式研究 被引量：3

6

作者 钟佩仪 《科教导刊》 2019年第21期49-50,共2页

近年来,无人机领域的高速发展使得对无人机应用技术人才的需求日益增加,因此促进对无人机应用技术人才培养和教育是无人机行业持续发展的重要保障。本文以桂林航天工业学院为例,通过分析无人机应用技术专业人才培养的现状,提出了融合人... 近年来,无人机领域的高速发展使得对无人机应用技术人才的需求日益增加,因此促进对无人机应用技术人才培养和教育是无人机行业持续发展的重要保障。本文以桂林航天工业学院为例,通过分析无人机应用技术专业人才培养的现状,提出了融合人工智能和STEAM教育理念的创新教学方式,加强专业引导,加深校企合作的几点建议,全面提升学生的专业素养和创新创业精神,培养适应时代发展和社会需求的无人机应用技术人才。 展开更多

关键词 无人机 人工智能 STEAM教育 人才培养

下载PDF 职称材料

以航模为载体 促高职无人机创新人才培养——以西安航空职业技术学院为例 被引量：4

7

作者 谭卫娟 《职业技术》 2017年第3期43-44,共2页

经过调研,我们发现无人机行业需要既懂技术,又懂维修维护,还能飞行的创新人才。本文探讨了如何以航模为载体,促进高职无人机应用技术专业学生创新能力培养的方法。

关键词 航模 无人机 人才培养

下载PDF 职称材料

基于核心岗位能力的无人机应用技术专业实训课程改革与实践

8

作者 鞠楠楠 王向荣 《内江科技》 2024年第6期149-150,36,共3页

随着科技发展和职业需求的变化,以往的实训课程模式已很难满足当前企业需求。无人机应用技术作为一个新兴专业,在实训课程方面也存在诸多问题。为提升该专业与典型岗位的适应性,结合核心岗位能力重构无人机应用技术专业实训课程体系,借... 随着科技发展和职业需求的变化,以往的实训课程模式已很难满足当前企业需求。无人机应用技术作为一个新兴专业,在实训课程方面也存在诸多问题。为提升该专业与典型岗位的适应性,结合核心岗位能力重构无人机应用技术专业实训课程体系,借助虚拟仿真、数字孪生等先进数字技术,搭建数字一体化实训室,并借助数字化平台的数字资源以及仿真软件等工具,结合真实设备,实现虚拟与现实的有机融合,以补实训设备的不足,帮助学生更加轻松地理解设备的结构和原理。将评价过程围绕教学过程展开,重在评价学生的参与程度和规范养成。 展开更多

关键词 实训课程体系 数字化平台 虚拟仿真 实训设备 仿真软件 新兴专业 无人机 一体化实训室

下载PDF 职称材料

论高等教育领域多轴无人机实训室的建设 被引量：8

9

作者 苏挺超 陈阳键 《电脑知识与技术》 2016年第6X期230-231,共2页

本文从多轴无人机业发展的未来和多轴无人机技能型人才的短缺及人才培养的现状出发,说明目前在高校多轴无人机专业职业教育所存在的师资、教材、范式问题,分析了在高等院校建设现代多轴无人机实训室的必要性,探讨了现代多轴无人机实训... 本文从多轴无人机业发展的未来和多轴无人机技能型人才的短缺及人才培养的现状出发,说明目前在高校多轴无人机专业职业教育所存在的师资、教材、范式问题,分析了在高等院校建设现代多轴无人机实训室的必要性,探讨了现代多轴无人机实训室建设的目标及其实现多轴无人机技能培养目标的途径,并对现代多轴无人机实训室的建设进行规划和设计。 展开更多

关键词 高等教育 多轴无人机 实训室 教学模式 建设模式

下载PDF 职称材料

无人机应用技术专业建设的探索 被引量：2

10

作者 徐宏庆 《正德学院学报》 2018年第2期5-8,共4页

无人机专业是当前新兴的专业,众多高职院校掀起了举办无人机专业的热潮,是无人机行业发展的需要。本文结合专业建设相关的问题,谈谈在人才培养,实训体系建设、师资培训、招生就业渠道等方面的探索和思考。

关键词 校企融合 专业建设 实训教学体系

原文传递

无人机应用人才培养模式的探索与研究——以江苏省交通技师学院为例 被引量：2

11

作者 李金燕 沈响 陈燕燕 《科技视界》 2018年第28期179-180,共2页

近年来无人机在工业、农业、军事、探险、航拍等领域的飞速发展给社会提供了很多新兴的岗位和人才需求,带动了高校无人机专业的建设和发展。为了契合企业对无人机应用技术人才的需求,本文以江苏省交通技师学院无人机专业建设为例,通过... 近年来无人机在工业、农业、军事、探险、航拍等领域的飞速发展给社会提供了很多新兴的岗位和人才需求,带动了高校无人机专业的建设和发展。为了契合企业对无人机应用技术人才的需求,本文以江苏省交通技师学院无人机专业建设为例,通过分析该校无人机专业人才培养的发展现状和不足,提出了创新改革人才培养模式的几点意见,全面提升学生的专业技能和职业素养,培养出符合时代和社会需求的无人机应用型人才。 展开更多

关键词 无人机 专业建设 人才培养

下载PDF 职称材料

无人机技术与应用课程实践教学模式探索与实践 被引量：3

12

作者 王安成 李建胜 +1 位作者 郭雨岩 贺志强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S01期119-122,共4页

落实课程育人是大力培养新时代高素质人才的重要举措,而实践教学在实现课程育人中具有决定意义。本文以无人机技术与应用课程为例,以课程育人理念为引领,围绕应用能力与创新素养高阶育人目标的实现,通过重塑教学目标体系与内涵,大力建... 落实课程育人是大力培养新时代高素质人才的重要举措,而实践教学在实现课程育人中具有决定意义。本文以无人机技术与应用课程为例,以课程育人理念为引领,围绕应用能力与创新素养高阶育人目标的实现,通过重塑教学目标体系与内涵,大力建设平台资源支撑,充分联动课程实践、综合素质项目、创客空间等多维课堂,探索形成了一种契合新时代教育方针实践教学新模式,可为无人机技术与应用相关课程的教学改革提供借鉴。 展开更多

关键词 无人机 实践教学 课程育人 高阶目标 创新素养

下载PDF 职称材料

关于高职无人机专业建设的调研与探索 被引量：10

13

作者 白祥 《中外企业家》 2016年第12Z期200-,202,共2页

文章概述江苏安全技术职业学院建设无人机专业的前期调研准备,分析无人机行业现状及存在的问题,探讨专业定向;确定了人才培养模式与相关配套资源的筹备过程;深入思考解决无人机行业市场杂乱、学生就业零散、校企沟通难等一系列问题,为... 文章概述江苏安全技术职业学院建设无人机专业的前期调研准备,分析无人机行业现状及存在的问题,探讨专业定向;确定了人才培养模式与相关配套资源的筹备过程;深入思考解决无人机行业市场杂乱、学生就业零散、校企沟通难等一系列问题,为同类院校提供宝贵经验。 展开更多

关键词 无人机 高职教育 江苏

下载PDF 职称材料

“1+X”证书制度下无人机专业建设探索研究 被引量：1

14

作者 谭华 《创新创业理论研究与实践》 2024年第1期58-60,共3页

行业企业对无人机人才的专业素质和技能要求越来越高,这对高校培养合格的无人机专业人才提出了挑战。为了探索“1+X”制度下的无人机专业建设思路,该文以桂林航天工业学院无人机应用技术专业建设为例,分析了无人机专业建设中普遍存在的... 行业企业对无人机人才的专业素质和技能要求越来越高,这对高校培养合格的无人机专业人才提出了挑战。为了探索“1+X”制度下的无人机专业建设思路,该文以桂林航天工业学院无人机应用技术专业建设为例,分析了无人机专业建设中普遍存在的问题,阐述了“1+X”证书制度下开展无人机专业建设的价值导向,提出了“1+X”证书制度下无人机专业建设的多项举措,为培养适应社会发展需求的无人机专业人才提供了可借鉴的专业建设思路。 展开更多

关键词 “1+X”证书制度 无人机应用技术 专业建设 人才培养 创新 模式探索

原文传递

基于四旋翼无人机赛题的嵌入式教学改革分析——以全国大学生电子设计竞赛为例 被引量：2

15

作者 李佳 赵雪坤 +1 位作者 肖天浩 田子一 《无线互联科技》 2021年第13期132-133,共2页

全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛,自2013年开始每年的电子设计竞赛基本都会出现一道四旋翼无人机相关的赛题,题目考察的关键是学生对控制飞行器的姿态以及视觉图像处理能力。无人机赛题是一个... 全国大学生电子设计竞赛是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛,自2013年开始每年的电子设计竞赛基本都会出现一道四旋翼无人机相关的赛题,题目考察的关键是学生对控制飞行器的姿态以及视觉图像处理能力。无人机赛题是一个典型的复杂工程问题,涉及多方面的知识和难点,对电子类学科课程体系和课程内容的改革尤其是嵌入式系统课程具有非常重要的借鉴意义。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 嵌入式系统 教学改革

下载PDF 职称材料

无人机应用技术专业校企合作模式探索

16

作者 白延敏 徐宏庆 《正德职业技术学院学报》 2019年第1期35-38,共4页

"校企合作、工学结合"是现代职业教育的必由之路,也是现代经济发展的客观要求。本文以正德职业技术学院"无人机应用技术"专业为对象,分析无人机行业现状,对人机专业校企合作模式进行相关探索和研究,开辟出一条适合... "校企合作、工学结合"是现代职业教育的必由之路,也是现代经济发展的客观要求。本文以正德职业技术学院"无人机应用技术"专业为对象,分析无人机行业现状,对人机专业校企合作模式进行相关探索和研究,开辟出一条适合本专业发展的合作模式。实践证明,校企合作实现了学校与企业的对接;教学实践和企业人才需求对接;教学内容与企业岗位需求对接,走校企合作之路是现代职业教育发展的必然选择。 展开更多

关键词 无人机 校企合作 合作模式

原文传递

无人机应用技术专业建设的“产教融合”双向模式研究 被引量：3

17

作者 钱游 《无线互联科技》 2019年第7期73-74,共2页

无人机应用行业处于高速发展状态,该领域人才培养非常关键。相关高校、教师等非常关注该专业建设,逐渐把"产教融合"双向模式,应用到专业规划及发展过程中,效果非常好。文章结合专业背景及特点,从多个方面,对无人机应用技术专... 无人机应用行业处于高速发展状态,该领域人才培养非常关键。相关高校、教师等非常关注该专业建设,逐渐把"产教融合"双向模式,应用到专业规划及发展过程中,效果非常好。文章结合专业背景及特点,从多个方面,对无人机应用技术专业建设加以论述,以期提高该专业教学质量及效率,增强学生的实用性技能,使其为该领域作出贡献。 展开更多

关键词 无人机 专业建设 产教融合

下载PDF 职称材料

面向青少年的无人机航空教育实践模式研究

18

作者 孙童阳 熊书伟 吴雒笙 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2020年第10期270-270,共1页

随着科技的发展,无人机已经进入了我们的日常生活,应用于快递运输、农药喷洒、野生动物观察甚至是自媒体拍摄等多个领域。对于青少年而言,无人机航空教育就如同是新世界大门的钥匙。通过无人机航空教育,可以开拓青少年的眼界,使学生见... 随着科技的发展,无人机已经进入了我们的日常生活,应用于快递运输、农药喷洒、野生动物观察甚至是自媒体拍摄等多个领域。对于青少年而言,无人机航空教育就如同是新世界大门的钥匙。通过无人机航空教育,可以开拓青少年的眼界,使学生见识到现代科技的发展水平,还能锻炼他们的动手能力,培养学生科技方面的兴趣爱好。本文通过对青少年无人机航空教育的研究分析,提出了几种开展青少年无人机航空教育实践活动的方法,希望能够为青少年无人机航空教育实践教学提供思路和参考。 展开更多

关键词 青少年 无人机航空教育 实践模式

下载PDF 职称材料

基于无人机项目的高职产教融合发展研究

19

作者 李侠 俞永飞 仲继田 《创新创业理论研究与实践》 2020年第7期86-87,共2页

在国家相关政策下,科技创新领域发展极为迅速,无人机项目就是科技创新领域发展的典型代表。近年来,我国教育部提出的《高等职业教育创新发展行动计划》就对教育创新方面做出了详细的要求及标准,其中涉及"教育如何帮助企业成长、教... 在国家相关政策下,科技创新领域发展极为迅速,无人机项目就是科技创新领域发展的典型代表。近年来,我国教育部提出的《高等职业教育创新发展行动计划》就对教育创新方面做出了详细的要求及标准,其中涉及"教育如何帮助企业成长、教育如何推动产业发展"等现实问题,该次无人机项目的高职产教融合发展研究课题将围绕农业植保无人机等新型无人机进行详细论述。 展开更多

关键词 无人机项目 高职产教 融合 发展研究

原文传递

航模俱乐部对无人机操控人才培养工作支撑的思考

20

作者 孟浩 程贤斌 +1 位作者 李冰 康小伟 《中国现代教育装备》 2021年第15期144-146,共3页

开展以航模俱乐部为代表的第二课堂活动,充分利用航模与实装飞机的相似性,有利于提高学员的专业水平和综合素质,促进教员队伍人才建设,已成为我校航空专业快速发展的重要途径。

关键词 航模俱乐部 无人机 第二课堂

下载PDF 职称材料