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基于增量动态逆的高超声速飞行器控制律设计 被引量：5
1
作者 张军 丁世宏 陆佳辉 《电光与控制》 北大核心 2013年第11期16-20,共5页
针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快... 针对传统动态逆鲁棒性差的特点,设计了基于增量动态逆的高超声速飞行器的再入鲁棒控制律。首先建立了高超声速飞行器快慢两个回路的控制模型,通过非线性干扰观测器估计再入动力学外来的强干扰,进行前馈补偿;然后通过状态速率反馈,对快慢回路分别设计了增量动态逆控制律,期望动力学采用了抗干扰能力和收敛速度快的非光滑控制律,提高了系统的鲁棒性;引入了线性跟踪-微分器解决了增量动态逆控制律所需状态速率无法测量的问题。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入 增量动态逆 干扰观测器 非光滑控制
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吸气式高超声速飞行器机体推进控制一体化建模方法研究 被引量：5
2
作者 李惠峰 薛松柏 张冉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1185-1194,共10页
针对吸气式高超声速飞行器气动力、气动热、结构、推进、飞行轨迹以及姿态之间的多物理场强耦合给飞行控制系统设计带来的问题,提出一种适用于此类飞行器机体/推进/控制一体化设计的建模方法。首先,依据类乘波体高超声速飞行器基本外形... 针对吸气式高超声速飞行器气动力、气动热、结构、推进、飞行轨迹以及姿态之间的多物理场强耦合给飞行控制系统设计带来的问题,提出一种适用于此类飞行器机体/推进/控制一体化设计的建模方法。首先,依据类乘波体高超声速飞行器基本外形参数体系设计飞行器的三维外形;然后在飞行器流场分析的基础上,给出飞行控制系统需要满足的姿态约束条件,并采用一套完整的工程预测方法建立了适合进行飞行控制一体化设计的气动力/推力耦合模型;最后基于拉格朗日方程推导了一体化弹性体动力学模型。模型算例验证了该方法在吸气式高超声速飞行器机体/推进/控制一体化设计中的可行性。 展开更多
关键词 一体化建模 参数化外形 气动力工程预估 超燃冲压发动机 弹性体运动方程
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吸气式高超声速飞行器爬升段关键任务点的鲁棒优化 被引量：5
3
作者 汤佳骏 刘燕斌 +3 位作者 曹瑞 陆宇平 朱鸿绪 衣春轮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期507-520,共14页
针对吸气式高超声速飞行器爬升段飞行任务,考虑飞行器气动/推进特性及参数不确定性问题,采用鲁棒优化思路,结合巡航性能指标,优选了飞行器爬升段的关键任务点。首先,由能量状态法结合发动机工作约束,确定了飞行器的爬升起始任务点;其次... 针对吸气式高超声速飞行器爬升段飞行任务,考虑飞行器气动/推进特性及参数不确定性问题,采用鲁棒优化思路,结合巡航性能指标,优选了飞行器爬升段的关键任务点。首先,由能量状态法结合发动机工作约束,确定了飞行器的爬升起始任务点;其次,依据飞行器巡航性能分析方法,提出了兼顾气动/推进效率的性能指标,优化得到了高超声速飞行器爬升末端任务点;最后考虑飞行器质心位置的不确定性,采用鲁棒优化方法确定了爬升段末端的飞行任务窗口。仿真结果表明,设计的优选流程快速可行,飞行任务窗口能同时满足飞行器的巡航飞行性能要求及不确定性最坏情况的约束,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 爬升段飞行任务 参数化模型 鲁棒优化 飞行控制
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自适应滑模控制在变形翼飞行器上的应用 被引量：1
4
作者 张传涛 刘春生 韩宏文 《电光与控制》 北大核心 2013年第11期31-33,51,共4页
针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒... 针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒性能指标。通过李雅普诺夫稳定性证明自适应积分滑模控制能使跟踪误差一致渐近稳定。最后,在含有不确定项的变形翼飞行器模型上进行仿真,验证算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 变形翼飞行器 积分滑模控制 自适应控制 参考模型
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我国迎来大飞机的兴盛年
5
作者 一平 《交通与运输》 2017年第1期26-28,共3页
2016年我国自行设计研发的大飞机迎来了久违的兴盛年。不久前，喷气式战略运输机运20开始装备部队投入使用（图1）、喷气干线客机C919迎接调整后的试飞、涡桨两栖飞机AG600总装下线，
关键词 两栖飞机 干线客机 喷气式 运输机 试飞 总装
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面向一体化设计的高超声速飞行器变参建模方法 被引量：1
6
作者 汤佳骏 曹瑞 +3 位作者 刘燕斌 陆宇平 朱鸿绪 衣春轮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1320-1328,共9页
为本体-控制一体化设计提供有效模型,有助于解决高超声速飞行器控制与外形优化问题。针对直接基于非线性模型进行一体化设计难度大和采用简单的线性模型无法反映飞行器在大包线飞行的动态特性的问题,本文提出面向一体化设计的高超声速... 为本体-控制一体化设计提供有效模型,有助于解决高超声速飞行器控制与外形优化问题。针对直接基于非线性模型进行一体化设计难度大和采用简单的线性模型无法反映飞行器在大包线飞行的动态特性的问题,本文提出面向一体化设计的高超声速飞行器变参代理建模方法,为高超声速飞行器本体-控制一体化优化设计提供精确的本征模型。该方法是包含建模与模型校验的一套完整流程,通过参数分类决策减小建模过程计算量,最终建立包含飞行条件、本体特征等多参数的线性变参代理模型。将提出的建模方法应用于参考飞行器,仿真验证了所建模型能良好表征原对象的非线性特性。 展开更多
关键词 本体-控制一体化 高超声速飞行器 变参代理模型 间隙度量 参数分类决策 大包线飞行 模型校验
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Smart Fortwo轿车车顶采用轻质复合材料
7
《中国纤检》 2016年第3期126-126,共1页
汽车部件供应商Fehrer复合材料部件公司新研制了一种新式的夹芯结构车顶，此车顶用聚氯酯、玻璃纤维和纸蜂窝制成．外罩一层热塑性蒙皮。
关键词 轻质复合材料 车顶 轿车 复合材料部件 FEHRER 夹芯结构 汽车部件 玻璃纤维
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变形飞行器发展现状及展望
8
作者 孙安全 关莉 张必聪 《科技视界》 2021年第7期52-56,共5页
按照变形方式和变形尺度对变形飞行器的发展过程和最新进展进行了总结和分析;列举了小尺度变形、中尺度变形和大尺度变形的具体功能和实现形式,总结变形飞行器的发展现状。最后对变形飞行器未来发展进行了展望。
关键词 变形飞行器 变形形式 历史发展 变形控制 飞行控制
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俄设计超大型两栖飞机
9
作者 林一平 《交通与运输》 2004年第1期39-39,共1页
据俄罗斯航空新闻网2003年9月17日报道:俄罗斯塔甘罗格别里耶夫航空科技联合体(公司)总经理博耶夫表示,该公司正在进行超大型两栖飞机的草图设计.而超大型设计定位、拟与国外合作研制、横向开拓、目标新高,成为其特点.
关键词 俄罗斯 超大型两栖飞机 草图设计 设计定位 民用飞机
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变形翼飞行器姿态自适应控制及可视化验证
10
作者 韩宏文 刘春生 张传涛 《电光与控制》 北大核心 2013年第11期84-87,共4页
选择变形翼飞行器的巡航和俯冲两个飞行模态作为研究对象,给出变形翼飞行器的两个特定飞行模态对应的运动学数学模型。由于被控对象的非线性以及结构变化引起的参数不确定性,设计了自适应姿态控制律。基于Lyapunov稳定性定理证明了所提... 选择变形翼飞行器的巡航和俯冲两个飞行模态作为研究对象,给出变形翼飞行器的两个特定飞行模态对应的运动学数学模型。由于被控对象的非线性以及结构变化引起的参数不确定性,设计了自适应姿态控制律。基于Lyapunov稳定性定理证明了所提出控制方法的可行性,实现了对飞行器的姿态控制。并运用VC++编程语言结合OpenGL图形库,创建飞行器飞行环境;利用VC++/Simulink混合编程实现数据传递,较精确地实现了变形翼飞行器在两个不同模态间动态变化飞行过程,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 变形翼飞行器 姿态控制 自适应控制 可视化仿真
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火星探测无人机建模与切换控制 被引量：1
11
作者 姚克明 刘燕斌 +1 位作者 陆宇平 谢启源 《应用科学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期655-660,共6页
火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机... 火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制.仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性. 展开更多
关键词 无人机 火星探测 切换控制 稳态性能
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近音速飞机应用垂直起落技术
12
《军民两用技术与产品》 2006年第2期36-36,共1页
旋翼机是一种具有推进新概念的飞机，即将垂直起落技术（VTOL）应用于较低速的近音速飞机，这种飞机虽然概念简单，但其结构和空气动力学非常复杂。本项目将通过模拟及转子试验，来验证旋翼机的转子和推进设计，使得飞机由低速垂直飞行... 旋翼机是一种具有推进新概念的飞机，即将垂直起落技术（VTOL）应用于较低速的近音速飞机，这种飞机虽然概念简单，但其结构和空气动力学非常复杂。本项目将通过模拟及转子试验，来验证旋翼机的转子和推进设计，使得飞机由低速垂直飞行可平稳过渡为接近音速的前向飞行。对固定翼亚音速飞机。当飞机速度提高到临界马赫数以上时，就可获得升力和推进力。本项目将验证：在任何速度时，旋翼机都能保持推力和升力，并且在一定的转子转速下，其推力随空速提高而增加。随着转子停止或旋转，飞机可以安全地进行滑行和垂直旋转。 展开更多
关键词 亚音速飞机 垂直起落 技术 应用 转子试验 空气动力学 临界马赫数 旋翼机 平稳过渡 转子转速
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“里海怪物”旧梦难圆
13
《兵器》 2017年第11期6-6,共1页
近日又有消息称俄罗斯的“海鸥”A-050型地效飞机预计2020～2022年具备交付条件，让人再次回想起苏联半世纪前重达544吨的“里海怪物”军用地效飞机。然而消息来源于俄驻南非使馆的推特，转载者是美国科普杂志《大众机械师》。文章甚至... 近日又有消息称俄罗斯的“海鸥”A-050型地效飞机预计2020～2022年具备交付条件，让人再次回想起苏联半世纪前重达544吨的“里海怪物”军用地效飞机。然而消息来源于俄驻南非使馆的推特，转载者是美国科普杂志《大众机械师》。文章甚至也认为A-050-百人的载客量相对于渡轮或传统运输机并无优势，而且操纵不易，但又立刻重温起地效飞机超低空快速飞行对登陆的价值，并预言它很可能在俄军服役。 展开更多
关键词 海怪 地效飞机 科普杂志 50型 俄罗斯 机械师 运输机 载客量
原文传递
越南将向西方定购6架两栖飞机提高海上防御能力
14
《环球飞行》 2010年第5期5-5,共1页
据法新社5月12日报道英国维京航空公司近日称已敲定与越南海军之间的合约．向越南海军提供6架两栖DHC-6-400“双水獭”系列飞机。越南海军首个固定翼机群即将诞生．其中一些飞机特别用于执行海上巡逻任务。报道称，这些飞机单价超过500... 据法新社5月12日报道英国维京航空公司近日称已敲定与越南海军之间的合约．向越南海军提供6架两栖DHC-6-400“双水獭”系列飞机。越南海军首个固定翼机群即将诞生．其中一些飞机特别用于执行海上巡逻任务。报道称，这些飞机单价超过500万美元．但一名维京公司发言人称．协议总额（包括飞行培训等部分）至今尚未敲定。 展开更多
关键词 两栖飞机 海上巡逻 越南 防御能力 西方 航空公司 飞行培训 海军
原文传递
蛟龙”600水陆两栖飞机有望明年底首飞
15
作者 深蓝 《航空制造技术》 北大核心 2013年第16期20-20,共1页
作为珠海航空产业的核心企业，中航工业通飞公司传来捷报，2013年上半年通飞公司各项数据取得较大增长，旗下子公司西锐公司的各项经济指标全面实现年初制定的计划和预算目标，实现销售收入同比增长36．22％，利润同比改善91.02％。
关键词 水陆两栖飞机 首飞 核心企业 航空产业 经济指标 同比增长 销售收入
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超音速和高超音速飞机的研究与发展
16
作者 郑灵 《国际航空》 北大核心 1993年第1期25-28,共4页
关键词 超音速飞机 高超音速飞机 研究
原文传递
高超声速飞机纵向通道的多级模糊逻辑控制 被引量：2
17
作者 刘燕斌 陆宇平 何真 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期716-721,共6页
针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可... 针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可以确保高超声速飞机对指令信号的准确响应,将两者结合起来设计的飞控系统具有高度非线性解耦控制能力。因其控制过程不依赖于高超声速飞机的精确模型,故保证了系统的强鲁棒性能。仿真研究表明,该控制系统可以维持高超声速飞机的纵向稳定性能。 展开更多
关键词 纵向飞行控制 高超声速飞机 多级模糊逻辑控制 神经网络
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某大型水陆两栖飞机固定前缘设计 被引量：1
18
作者 戴桅 《中国科技信息》 2014年第12期55-56,共2页
根据使用环境和模型,结合国内成熟机型和加工能力,探讨水陆两栖飞机固定前缘设计方法。通过对前缘防冰结构设计和抗鸟撞能力计算,其结果可以满足相关规定的要求。同时在设计之初充分考虑材料、维修时间间隔、维护使用成本是非常重要的。
关键词 水陆两栖飞机 设计方法 前缘 使用环境 加工能力 能力计算 结构设计 时间间隔
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NASA艾姆斯研究中心恢复发展超音速斜置翼飞机计划
19
作者 李莺 《国外试飞》 1992年第2期59-59,共1页
关键词 超音速 斜置翼 飞机
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地效应航空器家族中的新成员
20
作者 赵荣春 《航海》 2004年第6期42-42,共1页
俄航空科研部门设计的一种新型水陆两用飞机"别-2500",起飞重量为2500吨,最大负载1000吨,相当于10架美军最先进的C-17"全球霸王"运输机的运力总和.
关键词 地效应航空器 运输能力 水陆两用飞机 技术性能 航行速度
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