高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制 被引量：1

1

作者 梁帅 孙秀霞 +2 位作者 刘树光 刘日 唐强 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第3期7-11,共5页

针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,... 针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,针对高度和速度进行了稳定性分析,采用动态逆的方法设计速度控制器,控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明,该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响,提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 非线性干扰观测器 高超声速飞行器 动态面滑模控制 鲁棒性

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基于滑模控制的高超声速飞行器的轨迹控制

2

作者 薛丽 管萍 刘小河 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2011年第6期52-56,共5页

针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器。分别研究了飞行器... 针对高度非线性、多变量、强耦合的高超声速飞行器的纵向模型,设计了飞行控制系统。首先对其进行输入/输出线性化,然后,选择2个解耦的滑动面,以改进的符号函数作为到达条件,设计了一种多输入多输出滑模变结构控制器。分别研究了飞行器对速度和高度阶跃指令下的响应,对标称模型和含有大范围时变参数模型进行了仿真研究。仿真结果表明该方法在存在参数不确定性的条件下,具有较强的鲁棒性能,能够满足系统的性能要求。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 输入输出线性化 滑模控制 鲁棒性

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飞行末区目标可攻击性算法研究

3

作者 李庆震 刘新学 王明海 《飞行力学》 CSCD 2001年第2期37-40,共4页

分析了飞行器飞行末区存在的各种约束条件及其对飞行器飞行的影响 ,用最大爬升 (下滑 )半径约束法来代替过载约束进行飞行器纵向机动飞行的高度控制 ,并给出了在诸多约束条件下目标可攻击性的算法。最后利用等高线地形图进行了仿真验证 ... 分析了飞行器飞行末区存在的各种约束条件及其对飞行器飞行的影响 ,用最大爬升 (下滑 )半径约束法来代替过载约束进行飞行器纵向机动飞行的高度控制 ,并给出了在诸多约束条件下目标可攻击性的算法。最后利用等高线地形图进行了仿真验证 ,结果表明 ,该算法满足诸多约束要求 。 展开更多

关键词 飞行末区 攻击目标 飞行器 约束条件 高度控制 最大爬升半径约束法 仿真 等高线地形图

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空速/高度精确解耦跟踪控制研究及仿真

4

作者 张建宏 张平 马云飞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期38-43,共6页

飞行器空速/高度的精确解耦跟踪,控制本质上是非最小相位输出精确解耦跟踪控制问题,由于存在内动态不稳定性,经典逆系统方法无法使用。将稳定逆方法与滑模控制相结合来解决存在的问题。首先针对稳定逆非因果性带来的问题,给出了一种稳... 飞行器空速/高度的精确解耦跟踪,控制本质上是非最小相位输出精确解耦跟踪控制问题,由于存在内动态不稳定性,经典逆系统方法无法使用。将稳定逆方法与滑模控制相结合来解决存在的问题。首先针对稳定逆非因果性带来的问题,给出了一种稳定逆因果近似解的求法,经计算证明了近似结果误差的渐近收敛特性;然后利用稳定逆因果近似解将输出跟踪问题转化为不确定系统的鲁棒镇定问题,并对滑模控制和干扰观测器设计了相应的反馈镇定控制器。经过仿真表明综合稳定逆因果近似解和滑模控制的方案既发挥了逆系统方法的动态解耦能力,又利用了滑模控制的鲁棒性实现飞行器空速/高度精确解耦跟踪控制,也可以很好的兼顾控制器的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多

关键词 非最小相位 精确解耦控制 稳定逆 因果近似解 滑模控制 干扰观测器

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基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究 被引量：2

5

作者 聂平由 郑日荣 《微计算机信息》 2010年第34期90-91,100,共3页

引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。

关键词 PID经典控制 小型无人直升机 高度控制

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小型无人动力翼伞的纵向动力学建模与控制器设计

6

作者 翟彬 赵鑫宇 《电光系统》 2010年第1期53-57,共5页

可控动力翼伞的应用越来越广泛，本文以某小型动力翼伞为研究对象，以其纵向平面为例，分析了翼伞所受的力和力矩，并根据其受力情况，建立了简单实用的动力学模型，设计了简单的控制器，并对其进行了仿真，验证了模型和控制器的正确性。

关键词 动力翼伞 建模 控制 仿真

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基于飞机总能量控制系统(TECS)的飞行航迹/速度解耦控制方法研究 被引量：9

7

作者 张庆振 安锦文 刘小刚 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期384-387,共4页

对飞机航迹 /速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起 ,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下 6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真 ,结果显示该方... 对飞机航迹 /速度解耦控制系统进行了分析与研究。将偏差控制与基于飞机总能量控制的解耦理论结合在一起 ,实现了对飞行速度和飞行高度的无稳差控制。对某型飞机在低动压情况下 6组典型飞行状态进行解耦控制律设计和仿真 ,结果显示该方法在所有 6组状态下均达到飞机解耦控制标准。由于所选 6组飞行状态包含飞机参数不确定信息 (有油、无油状态 )和干扰不确定信息(地面效应 ) ,从而使得所设计控制律对飞机解耦控制具有一定的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 飞行控制 总能量控制 解耦控制

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卷取机张力和速度控制

8

作者 李小新 《智慧工厂》 2023年第5期61-65,共5页

本文以唐钢新区2050mm热轧为例,对卷取机芯轴的张力控制和速度控制原理进行了详细的分析和研究,重点介绍了张力控制计算与芯轴转矩的关系以及芯轴转矩控制与速度控制的时序切换等进行了详细的描述。

关键词 张力控制 速度控制 转矩

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飞行高度自动控制系统模糊控制器的设计

9

作者 章卫国 刘庆 《航空与航天》 1993年第3期4-8,共5页

关键词 飞行高度 自动控制 模糊控制器

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最小安全飞行高度的计算 被引量：12

10

作者 吴强 曹义华 金长江 《战术导弹技术》 2003年第2期21-24,29,共5页

提出了最小安全飞行高度的有向性问题 .考虑了过载、地形起伏撞地概率和航迹爬升角等因素 ,给出了主要方向上最小安全飞行高度的计算过程 。

关键词 最小安全飞行高度 超低空突防 飞机 有向性 飞行撞地概率 过载限制 最大航迹爬升角

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基于自抗扰方法的无人机控制律设计

11

作者 左玲 张翔伦 +3 位作者 李志宇 秦玮 侯琳 杨森 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1512-1522,共11页

针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优... 针对多平台、多任务的无人机飞行控制律的快速开发问题,提出一种基于自抗扰方法的无人机控制律架构,设计了可复用的扩展状态观测器及微分跟踪器,研究对比了其在3种具有较大差异的无人机平台中的应用,使7 000 kg的超音速UAV_A获得了更优的敏捷性结果,在60 kg的缩比UAV_B完成了5.8g的半滚倒转大过载机动飞行试验,基于10 kg的平直翼UAV_C实现了12架机紧编队的精确轨迹控制飞行试验。仿真及试飞结果表明:所提自抗扰控制结构响应快速、控制精度高、鲁棒性强,能够较好地适应多类无人机、面向多种任务场景的控制需求,且不需调参就能够获得较好的控制效果,为飞行控制算法设计提供了新的技术途径。 展开更多

关键词 自抗扰控制 无人机 飞行控制 大过载机动飞行 编队飞行 非线性状态误差反馈控制

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高超声速飞行器的非线性预测控制 被引量：1

12

作者 汪赛 管萍 刘小河 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2013年第1期13-17,共5页

针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过m... 针对高超声速飞行器非线性、多变量、强耦合的特征,将广义预测控制应用于其纵向模型的控制中。对模型进行输入输出反馈线性化,利用基于泰勒展开的有限时间预测控制方法,设计轨迹跟踪预测控制律,使其飞行的高度和速度跟踪控制指令。通过matlab仿真验证了该方法在参数不确定性的条件下,具有一定的鲁棒性,能满足系统的性能要求。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 反馈线性化 广义预测控制 纵向模型

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某机高度稳定系统的高空振荡及气路延时的补偿 被引量：4

13

作者 邵荣士 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期396-399,共4页

揭示了空速管路延时是造成某机高度稳定系统高空振荡的根本原因 ,研讨了飞行包线内运动粘性系统及与其关联的气路延时的变化规律 ,给出相位超前校正网络的参数特征以及用该网络补偿气路延时的工程设计方法。试飞证明 。

关键词 高度稳定 高空振荡 运动粘性系数 气路延时 相位超前补偿 飞机

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