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题名陆用惯性导航系统非线性对准方法
被引量：3
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作者
王志伟
王风杰
狄长春
石志勇
杨功流
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机构
陆军工程大学石家庄校区
[
北京航空航天大学仪器与光电工程学院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期278-288,共11页
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基金
国防预研基金(9140A09040112JB34111
9140A09031715JB34001)~~
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文摘
以某型自行火炮炮载惯性导航系统为研究对象。为解决大方位失准角造成的系统非线性问题,在对大失准角误差模型进行详细分析的基础上,提出了基于快速正交搜索(FOS)和卡尔曼滤波(KF)的非线性参数估计方法。利用事先训练好的非线性误差模型进行对准,既能消除线性姿态误差,又可以对非线性姿态误差起到良好的抑制作用。仿真结果表明,FOS/KF方法的对准精度和实时性远优于扩展卡尔曼滤波(EKF)。对比试验结果表明,单独使用EKF时的方位角误差最大达到14.99°,而FOS/KF可以使方位角误差保持在0.8°以内。FOS/KF方法的估计精度不随系统非线性程度的变化而变化,并且不需要进行粗对准,简化了对准过程,提高了载体机动性。
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关键词
快速正交搜索
大失准角
卡尔曼滤波
自行火炮
惯性导航
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Keywords
fast orthogonal search
large misalignment angle
Kalman filter
self-propelled artillery
inertial navigation
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分类号
V204.2
[航空宇航科学技术]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名通用航空低空飞行特性研究
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作者
任宏
刘相彤
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机构
沈阳航空航天大学研究生院
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出处
《工业设计》
2018年第1期41-42,共2页
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文摘
对通用航空小型飞机飞机在低空飞行的特性进行总结分析,对低空状态下的地标识别和无线电领航特点、飞行仪表观测和风切变等现象进行研究。对小型飞机独有的飞行特性进行归纳,为更好的研究小型飞机提供参考。
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关键词
低空飞行
低空风切变
小型飞机
飞行预警
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Keywords
Low-flying
Low-altitude wind shear
Small aircraft
Flight warning
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分类号
V204.2
[航空宇航科学技术]
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