超让车辆有学问

1

作者 陈景胜 《交通与社会》 2001年第18期52-52,共1页

关键词 超让车辆 经验 驾驶员 汽车

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信号交叉口网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统 被引量：6

2

作者 姜慧夫 安实 王健 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第20期162-168,共7页

为降低车辆在信号交叉口范围内的燃油消耗量,提出了网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统。系统基于离散时空模型,设计了时空节点-弧模型以重构车辆时空轨迹;并以车辆发动机做功值,作为时空弧成本,以前方车辆时空轨迹和车辆运动学特征... 为降低车辆在信号交叉口范围内的燃油消耗量,提出了网联自动驾驶车辆时空轨迹优化控制系统。系统基于离散时空模型,设计了时空节点-弧模型以重构车辆时空轨迹;并以车辆发动机做功值,作为时空弧成本,以前方车辆时空轨迹和车辆运动学特征为约束,利用A*最短路算法求解具有最低燃油消耗的网联自动驾驶车辆时空轨迹;同时改进了Pitt微观车辆跟驰模型,以预测普通车辆的时空轨迹。预测结果作为约束条件,应用于网联自动驾驶车辆时空轨迹优化过程中,使系统适用于网联自动驾驶车辆与普通车辆混行条件下,仿真结果表明:系统能够降低高达13.94%的网联自动驾驶车辆燃油消耗;同时有效降低整体交通燃油消耗总量;能够在40%的网联自动驾驶车辆占有率条件下,实现良好的控制效果。计算时间仅为10^(-3)s水平。系统能够有效实现预期控制目标;并为近期网联自动驾驶车辆占有率较低环境下的车辆控制提供了一定的理论基础,实用性较强。 展开更多

关键词 信号交叉口 网联自动驾驶车辆 时空轨迹优化 燃油消耗 A＊算法

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高速路相邻前车驾驶人意图预测

3

作者 袁小慧 归文强 《测试技术学报》 2023年第2期93-98,共6页

针对相邻车道前车并道至自车与本道前车之间会使自车的跟车间距突然减小,进行高速公路实车试验,采集自车、自车所在车道以及相邻车道车辆的运动状态参数,基于SVM算法和Fisher判别法对高速公路相邻前车的驾驶人意图进行预测。结果表明,... 针对相邻车道前车并道至自车与本道前车之间会使自车的跟车间距突然减小,进行高速公路实车试验,采集自车、自车所在车道以及相邻车道车辆的运动状态参数,基于SVM算法和Fisher判别法对高速公路相邻前车的驾驶人意图进行预测。结果表明,自车车速、自车与当前车道前车的车头时距、纵向相对速度以及自车与相邻前车的纵向相对速度可以作为相邻前车驾驶意图的表征参数,所建立的驾驶意图预测模型能够提前2 s预测驾驶人的意图,且SVM模型和Fisher模型的驾驶意图预测准确率分别为94.1%和91.1%,该模型能够为自适应跟车控制提供一定的理论指导。 展开更多

关键词 交通安全 意图预测 SVM FISHER 并道行为

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基于路面乘车舒适性的振动加速度评价方法的探讨

4

作者 杜艳花 《市政技术》 2018年第4期52-55,59,共5页

基于座垫式三轴向振动加速度测定仪,介绍了振动加速度计算和评价方法,并通过进行现场乘车试验,分别测得不同速度、不同平整度组合下乘客的振动加速度值,通过回归分析得出平整度和速度与总加权加速度具有良好的线性相关关系,选取总加权... 基于座垫式三轴向振动加速度测定仪,介绍了振动加速度计算和评价方法,并通过进行现场乘车试验,分别测得不同速度、不同平整度组合下乘客的振动加速度值,通过回归分析得出平整度和速度与总加权加速度具有良好的线性相关关系,选取总加权加速度对振动舒适性进行评价更合理。 展开更多

关键词 路面乘车舒适性 振动加速度 加速度测定仪 总加权加速度

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对安保工程中“降速”作用的探讨

5

作者 孙传夏 《交通标准化》 2007年第12期67-70,共4页

"降速"是安保工程设计时应考虑的主要因素,合理地采取恰当的"降速"措施将有效提高道路的安全性和降低安保工程对资金的需求。同时,以"降速"作为安保工程设计理念的总纲,可有效连接人们对各个安保点孤立... "降速"是安保工程设计时应考虑的主要因素,合理地采取恰当的"降速"措施将有效提高道路的安全性和降低安保工程对资金的需求。同时,以"降速"作为安保工程设计理念的总纲,可有效连接人们对各个安保点孤立的设计思考,使整个安保工程设计理论系统化。 展开更多

关键词 安保 降速 舒适度

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农村公路平交口减速带设置研究 被引量：1

6

作者 白玉凤 《山西交通科技》 2021年第1期103-106,共4页

首先对目前常用的几种减速带进行优缺点、成本对比分析,提出橡胶减速带是农村公路交叉口的首选,然后在研究驾驶员反应特性的基础上,计算出减速带的合理设置距离,为完善农村公路平交口交通安全设施提供参考。

关键词 农村公路 平交口 橡胶减速带

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让他三尺又何妨

7

作者 东白 《交通与运输》 2003年第5期29-30,共2页

清朝康熙年间,宰相张英的家人因与邻居争一条巷子而给他写信求援,以期凭借其高官显位而给邻居施加压力.张英弄清缘由后回信一封:"千里来书只为墙,让他三尺又何妨?万里长城今犹在,不见当年秦始皇".

关键词 车辆 责任 事故 驾驶员

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交通事故与驾驶员心理违章

8

作者 徐新春 郑贤华 《现代交通管理》 1998年第3期15-17,共3页

交通事故与驾驶员心理违章□徐新春郑贤华近两年来，我国每年死于道路交通事故的人数都在七万人以上。在这众多交通事故中，大部分的事故是由于交通参与者（机动车驾驶员）心理违章引发的。其心理违章和交通事故的发生，有着密切的关系... 交通事故与驾驶员心理违章□徐新春郑贤华近两年来，我国每年死于道路交通事故的人数都在七万人以上。在这众多交通事故中，大部分的事故是由于交通参与者（机动车驾驶员）心理违章引发的。其心理违章和交通事故的发生，有着密切的关系。一、交通事故所谓交通事故，是指车... 展开更多

关键词 交通管理 交通事故 驾驶员 心理 违章

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限制速度对交通运行速度影响模型研究 被引量：2

9

作者 张米鑫 孙小端 +1 位作者 贺玉龙 王一祎 《交通标准化》 2010年第19期173-176,共4页

以高速公路、一级公路和二级公路作为研究对象进行调查分析,得出在限速情况下车辆运行速度的分布图;通过分析限速值与运行速度之间的变化关系,利用SPSS建立能够反映限速与运行速度线性互动关系的模型,可为相关研究提供一些思路和参考。

关键词 限速 运行速度 模型 安全

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夜间驾驶话会车

10

作者 卢志强 《汽车驾驶员》 2000年第1期16-16,共1页

关键词 汽车 驾驶 夜间行驶 会车

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基于变加速度的高速公路平直路段运行速度模型优化 被引量：4

11

作者 林声 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期75-79,共5页

通过研究典型路段车流的运行速度规律,分析汽车在平直路段上的实际行驶方式,提出了平直路段变加速度的运行速度测算方法和预测模型.该模型很好地描述出汽车在平直段上的实际加速状态,动态反映加速度与速度、加速度与期望速度间的变化关... 通过研究典型路段车流的运行速度规律,分析汽车在平直路段上的实际行驶方式,提出了平直路段变加速度的运行速度测算方法和预测模型.该模型很好地描述出汽车在平直段上的实际加速状态,动态反映加速度与速度、加速度与期望速度间的变化关系,经与汽车直线路段速度距离加速曲线图表对比,速度预测模型精度较高.平直路段变加速度法优化、完善了现有平直路段的运行速度预测模型,为公路运行速度的合理取值提供了理论支持. 展开更多

关键词 交通安全 运行速度 预测模型 平直路段 变加速法

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行人的动态特征及避让方法 被引量：1

12

作者 马礼良 《浙江农村机电》 2003年第6期26-27,共2页

为了保障行车安全,作为一名驾驶员除了熟练掌握车辆驾驶技术外,还必须具有良好的行车安全意识,能正确判断各种情况下的行人、车辆和路况,在驾驶车辆时真正做到知己知彼.笔者根据几十年来的行车安全经验,谈谈常见几种行人的特征及避让方法.

关键词 驾驶员 行车安全 行人 动态特征 避让方法

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避让行为导致车辆在平曲线驶出路面的机理 被引量：1

13

作者 徐进 邵毅明 +1 位作者 彭其渊 陈泳汐 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期177-181,共5页

通过仿真获得了平曲线上避让过程中车辆的动力学响应.根据轮胎侧向力的变化,分析曲线内外侧车辆避让轨迹的曲率变化.车辆驶出路面事故的机理是避让时产生了过大的附加曲率.驾驶者在避让之前应适当减速,以减小附加曲率导致的附加离心力;... 通过仿真获得了平曲线上避让过程中车辆的动力学响应.根据轮胎侧向力的变化,分析曲线内外侧车辆避让轨迹的曲率变化.车辆驶出路面事故的机理是避让时产生了过大的附加曲率.驾驶者在避让之前应适当减速,以减小附加曲率导致的附加离心力;与对向来车交会之后应平缓地驶回到原来行车线. 展开更多

关键词 道路安全 平曲线 小半径平曲线 事故 道路线形 避让 变道

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山区公路回头曲线车辆横向加速度特性研究 被引量：2

14

作者 陈钦 陈海源 +2 位作者 王晓辉 张晓波 徐进 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第34期15372-15381,共10页

为了明确车辆在山区低等级公路回头曲线段的横向加速度特性,选择重庆市彭水县境内的一段含有12处回头曲线段的山区公路作为研究对象,开展了20位驾驶员的实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下车辆运行参数,包括速度、轨迹和横向加速度等,... 为了明确车辆在山区低等级公路回头曲线段的横向加速度特性,选择重庆市彭水县境内的一段含有12处回头曲线段的山区公路作为研究对象,开展了20位驾驶员的实车驾驶试验,采集了自然驾驶状态下车辆运行参数,包括速度、轨迹和横向加速度等,分析了回头曲线段横向加速度的幅值特征、变化模式以及峰值位置分布。研究结果表明:车辆在回头曲线段内的横向加速度整体变化特征分为3个阶段:入弯增大阶段、弯中稳定阶段、出弯减小阶段;根据横向加速度85th百分位值的整体变化趋势,将横向加速度划分为4种变化模式;回头曲线段左、右转横向加速度的85th百分位值分别是3.85 m/s^(2)和3.69 m/s^(2),相比一般弯道,驾驶员在回头曲线能容忍更高程度的横向不舒适;车辆在左、右转过程中,每个弯道的横向加速度峰值多集中在曲线中点和圆缓点之间,即圆曲线的后半段。 展开更多

关键词 交通安全 山区公路 回头曲线 横向加速度 实车试验 自然驾驶数据

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振动减速带的速度控制效果研究 被引量：11

15

作者 王超 孙小端 史扬 《西部交通科技》 2009年第1期10-13,共4页

车速是影响道路交通安全的一个重要因素,提高速度控制技术的功效,对于改善道路安全性具有重要的意义。文章通过对振动减速带的车辆速度进行观测和分析,评价了速度控制设施的减速效果。

关键词 振动减速带 速度变化 减速效果

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掌握行人特点,确保安全行车

16

作者 傅家振 《拖拉机汽车驾驶员》 1992年第1期14-16,共3页

关键词 行人特点 避让 安全行车

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行驶跑偏原因的查找和排除

17

作者 沈逸敏 《汽车维护与修理》 2000年第2期37-37,共1页

行驶跑偏指汽车直线行驶时,自动偏向一边,须用力握住转向盘才能保证汽车直线行驶,这种情况的出现易使驾驶者疲劳,并会给行车带来很大的危险性。直线行驶跑偏现象的排除,许多汽车修理的书籍都有介绍,其主要方法是从检查轮胎尺寸、气压,... 行驶跑偏指汽车直线行驶时,自动偏向一边,须用力握住转向盘才能保证汽车直线行驶,这种情况的出现易使驾驶者疲劳,并会给行车带来很大的危险性。直线行驶跑偏现象的排除,许多汽车修理的书籍都有介绍,其主要方法是从检查轮胎尺寸、气压,车轮定位、制动鼓是否过紧发热以及有关的联接件是否松动变形等方面入手,查找异常现象,予以排除。然而, 展开更多

关键词 汽车 行驶安全 跑偏 检查 修理

原文传递

乘用车谱聚类FCAS/PCW风险等级分类算法研究 被引量：1

18

作者 李畅 孙海明 宋攀 《湖北汽车工业学院学报》 2020年第1期32-38,共7页

从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Euro-NCAP 2020测试场景下的仿真测试,结果表明:在前车静止、前车低速行驶、前车紧急制动等场景下,试验车以... 从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Euro-NCAP 2020测试场景下的仿真测试,结果表明:在前车静止、前车低速行驶、前车紧急制动等场景下,试验车以20~80 km·h-1的速度行驶,运用文中算法均能成功避碰,且制动时机更合理,两车最终相对距离为2~12 m,有效减少了对驾驶员正常驾驶的干扰。 展开更多

关键词 避碰系统 减速度曲线 聚类分析 FCAS/PCW算法

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基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统 被引量：16

19

作者 韩科立 朱忠祥 +3 位作者 毛恩荣 宋正河 胡风生 徐琳琳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期21-26,共6页

为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID... 为了将定速巡航系统应用于大型农场拖拉机轻载作业(播种和喷药等),该文以福田雷沃TG1254型拖拉机为平台,研制了一种电-液自动机械式变速装置,设计了一种油门自动调节装置,开发了基于ARM7的单片机控制系统,设计了增量式比例积分微分(PID)控制算法。并在平整水泥路面上以不同车速对设计的定速巡航系统进行试验,试验表明,所开发的定速巡航系统具有较高的可靠性和稳定性,速度控制精度在0.2m/s以内,达到定速巡航要求。该文为实现拖拉机各种车速下的定速巡航提供了硬件支持。 展开更多

关键词 拖拉机 单片机 装置 定速巡航 自动变速 增量PID控制

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信号交叉口上游路段网联车换道博弈特性及模型 被引量：1

20

作者 戴守晨 曲大义 +2 位作者 王其坤 孟奕名 杨玉凤 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第10期4408-4416,共9页

为提高网联驾驶车辆在信号交叉口上游路段与驾驶员车辆换道博弈的主动性,以左转网联驾驶车辆为研究对象分析该路段的强制换道博弈特性。首先,通过分析信号交叉口上游路段车辆的行驶意图和换道行为,设定驾驶人期望函数来客观反映车辆的... 为提高网联驾驶车辆在信号交叉口上游路段与驾驶员车辆换道博弈的主动性,以左转网联驾驶车辆为研究对象分析该路段的强制换道博弈特性。首先,通过分析信号交叉口上游路段车辆的行驶意图和换道行为,设定驾驶人期望函数来客观反映车辆的行驶需求,以车辆的安全和行驶效率为收益并进行量化,在完全信息的假设下通过博弈均衡解得到最优换道决策来实现换道收益最大化;其次,为提高换道的舒适性,以五次多项式规划换道轨迹并实现网联驾驶车辆对驾驶员车辆博弈换道的过程;最后,利用仿真试验对模型进行验证,分析不同换道位置和绿灯剩余时间等因素对网联驾驶车辆决策的影响。研究结果表明,在信号交叉口上游非合作博弈强制换道过程中,随单位换道位置增加换道概率平均增加0.69%,随单位绿灯剩余时间增加车辆换道概率平均降低0.82%。通过仿真分析信号交叉口上游路段车辆的博弈换道特性和决策倾向,有利于为网联驾驶车辆换道提供决策引导。 展开更多

关键词 信号交叉口 网联驾驶车辆 强制换道 驾驶人期望 非合作博弈

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