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四轮转向汽车的模型跟踪模糊PID控制 被引量：4
1
作者 于金波 韩振南 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第4期188-192,共5页
利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制,分别与单一的质心侧偏角模糊控制、横摆角速度控制模糊... 利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操纵稳定性。联合质心侧偏角和横摆角速度的模糊控制,分别与单一的质心侧偏角模糊控制、横摆角速度控制模糊控制进行时域仿真对比,仿真结果表明,联合模糊PID控制大大减小了质心侧偏角振荡峰值,同时横摆角速度增益对理想值很好的跟踪,有效改善四轮转向汽车的质心侧偏角和横摆角速度的响应特性,提高了车辆的安全性、平稳性。 展开更多
关键词 四轮转向 模糊控制 PID 模型跟踪
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基于模糊与遗传优化PID的电动助力转向系统的设计与实现 被引量：2
2
作者 郑胜 张向文 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第9期2763-2766,共4页
针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转... 针对电动助力转向(EPS)系统设计时路感不清晰合理的问题,提出了一种基于模糊推理的电动助力转向目标电流的确定方法;针对传统PID控制参数难整定的问题,设计了一种基于遗传优化PID的控制算法,快速跟随目标电流的变化,达到控制电机输出转矩的目的。为了缩短研发周期和降低成本,基于dSPACE,搭建了EPS半实物仿真实验平台并进行实验测试研究。结果表明,基于模糊方法确定的目标电流,路感清晰合理,满足低速轻便性和高速稳定性,遗传优化的PID控制器响应速度快,超调量小于5%,实现了的良好的助力效果。 展开更多
关键词 电动助力转向 DSPACE 助力特性 模糊与遗传优化PID
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2015 ACURA NSX 日本国宝级跑车重生
3
作者 占强 《世界汽车》 2015年第4期20-25,共6页
为什么说NSX是一款国宝级跑车？本田汽车公司1989年推出的NSX是日本汽车历史上一款传奇跑车。它是世界上首款采用F1设计理念打造的超级跑车,采用中置后驱布局,以当时的法拉利348为主要竞争对手。NSX世界首次采用MONOCOQUE（铝合金承托... 为什么说NSX是一款国宝级跑车？本田汽车公司1989年推出的NSX是日本汽车历史上一款传奇跑车。它是世界上首款采用F1设计理念打造的超级跑车,采用中置后驱布局,以当时的法拉利348为主要竞争对手。NSX世界首次采用MONOCOQUE（铝合金承托式车架）,全车车架没有一块钢板,铝合金框架和悬架使用了革命性的锻造挤压成型法制造,铝质车体和前后悬架分别实现减重200kg和20kg,实现了车身的轻量化,进而大幅提升了驾驶性能。 展开更多
关键词 NSX 日本国 ACURA 车重 本田汽车公司 超级跑车 汽车历史 设计理念
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越野车前轴转向节结构设计与有限元分析 被引量：6
4
作者 龚青山 张华 +1 位作者 张天洪 夏鹏 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第3期609-615,共7页
在一款越野车研发中,为了设计出满足强度要求的越野车转向节,提高其工作可靠性,应用CAXA软件建立转向节的三维实体模型,通过对转向节进行受力分析,分别研究了转向节在三种典型危险工况(越过不平路面、紧急制动和侧滑)下的受力情况,利用P... 在一款越野车研发中,为了设计出满足强度要求的越野车转向节,提高其工作可靠性,应用CAXA软件建立转向节的三维实体模型,通过对转向节进行受力分析,分别研究了转向节在三种典型危险工况(越过不平路面、紧急制动和侧滑)下的受力情况,利用Patran/Nastran对转向节进行有限元分析,分析和研究了转向节在三种典型危险工况下的应力分布情况,根据分析结果对转向节进行结构改进,改善了其受力情况。结果表明:该转向节在轴与转向节体连接处、转向节轴阶梯过渡处存在应力集中,在侧滑工况下达最大值759 MPa,不满足强度要求,需对结构进行进一步的改进。通过将转向节体与轴联接处圆角半径由1 mm增大至3 mm,将转向节轴过渡处采用锥面过渡,得出通过过渡部分的改进可以减少应力集中,改进后转向节过渡处侧滑工况下最大应力降为657 MPa,强度提高了13.4%。研究结果为有效的提高转向节在工作时的强度提供了量化依据。 展开更多
关键词 转向节 结构设计 有限元分析 强度
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动力转向器性能计算的研究 被引量：9
5
作者 张枫念 《传动技术》 2007年第1期9-13,19,共6页
用模拟转阀性能曲线的方法,把实测转阀性能曲线和常规计算连在一起,对常规计算进行修正。提供一个转阀性能的计算方法,此法比较实用且精度也比此前的常规计算高。
关键词 动力转向器 转阀 设计 计算
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电动汽车转向传感器设计理论研究 被引量：3
6
作者 王齐刚 李万莉 +1 位作者 徐鸣谦 李康 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第1期6-7,82,共3页
转向传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统[1])的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能[2]。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,设计了一种结构简单,成本低廉的差动变压器式转矩传感器。运用UG软件设计了该传感器的... 转向传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统[1])的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能[2]。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,设计了一种结构简单,成本低廉的差动变压器式转矩传感器。运用UG软件设计了该传感器的结构,分析了工作原理,并对其进行测试;对传感器的输出特性的分析表明:所设计的传感器在输出线性度、重复性等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 EPS系统 角位移 转矩传感器 差动变压器式
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汽车助力转向系统用油的性能 被引量：1
7
作者 万福新 陈惠卿 《合成润滑材料》 CAS 2008年第4期25-27,共3页
简单介绍了汽车助力转向系统的发展和助力转向油的性能。
关键词 汽车 助力转向系统 助力转向油 性能
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专于内,精于细 访武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司总经理姚利军
8
作者 竺丛胜 《汽车与配件》 2009年第50期37-37,共1页
武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司成功举办了2010供应商大会暨采购信息交流会，在大会期间我们的记者有幸采访到了武汉捷隆汽车电动转向系统有限公司总经理姚利军。
关键词 电动转向系统 总经理 汽车 武汉 信息交流会 供应商
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浅析汽车转向系故障诊断与排除 被引量：18
9
作者 包旭升 《黑龙江科技信息》 2010年第13期3-3,共1页
汽车转向系主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构等组成。为减少汽车转向时的操纵力,现代汽车普遍采用动力转向系。转向系常见故随主要有:转向沉重、行驶跑偏、转向轮摆动和动力转向系故障等。
关键词 转向系 故障诊断 检修
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6×6无人地面车辆差速转向运动学分析 被引量：1
10
作者 李伟 王天颖 +2 位作者 贾鹏 柏劲松 马广才 《军事交通学院学报》 2011年第1期43-47,共5页
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控... 差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆转弯速度、转向半径、角速度等参数之间的关系,并运用Matlab软件计算分析,为下一步运动路径规划及控制工作提供了理论依据。 展开更多
关键词 6×6 无人地面车辆 差速转向 运动学
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基于MATLAB的某特种车转向轮四连杆机构设计 被引量：4
11
作者 张德坤 李立顺 孟祥德 《专用汽车》 2011年第7期64-67,共4页
基于MATLAB对某全轮独立转向特种车辆的转向轮四连杆机构进行了设计,并依据设计结果分析了相关参数的运动轨迹,验证了设计结果的合理性。该方法集设计与优化于一体,简化了四连杆机构的设计过程。
关键词 独立转向 四连杆机构 优化设计
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转向梯形断开点设计与分析 被引量：1
12
作者 刘忠侦 沈岱武 陈斌 《汽车零部件》 2011年第7期58-61,共4页
运用空间机构学一些基本理论及方法,以Matlab语言为工作平台,充分利用其强大的图形功能及可视化编程,对麦弗逊式悬架转向梯形机构进行空间断开点分析,并开发出计算程序。根据程序计算出来的结果,结合阿克曼理论,对设计的转向梯形进行评... 运用空间机构学一些基本理论及方法,以Matlab语言为工作平台,充分利用其强大的图形功能及可视化编程,对麦弗逊式悬架转向梯形机构进行空间断开点分析,并开发出计算程序。根据程序计算出来的结果,结合阿克曼理论,对设计的转向梯形进行评估分析。通过实际的设计和试验,表明空间机构学理论配合Matlab的处理能力运用于转向梯形分析,能够准确地计算出轮胎转角,并方便地进行优化改进,达到理想的设计效果。 展开更多
关键词 转向梯形 空间机构 设计
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某氢燃料轻卡转向系统设计匹配研究
13
作者 杨萍 陈华明 《专用汽车》 2022年第7期23-27,共5页
转向系统对汽车的操纵轻便性、机动性、灵敏性及行驶安全性至关重要,伴随着中国汽车产业的蓬勃发展,人们对转向系统的要求也越来越高。以某氢燃料轻卡为例,介绍了转向系统的设计匹配过程,通过理论计算及分析,验证了转向系统设计的法规... 转向系统对汽车的操纵轻便性、机动性、灵敏性及行驶安全性至关重要,伴随着中国汽车产业的蓬勃发展,人们对转向系统的要求也越来越高。以某氢燃料轻卡为例,介绍了转向系统的设计匹配过程,通过理论计算及分析,验证了转向系统设计的法规符合性,并通过系统零部件匹配校核,验证了转向系统设计的安全性和合理性,研究结论可为其他车型转向系统设计提供参考。 展开更多
关键词 氢燃料轻卡 转向系统 设计匹配 校核
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某乘用车方向盘结构强度性能仿真分析
14
作者 赵少华 黄勤 《汽车实用技术》 2022年第24期79-84,共6页
汽车方向盘作为汽车内饰件的重要部分,它的性能对于整车性能具有非常重要的影响。文章简要介绍了方向盘的一些设计要点,并通过有限元分析技术对某一方向盘进行刚度、强度、模态及疲劳寿命分析,从而辅助方向盘的设计。通过常用的有限元... 汽车方向盘作为汽车内饰件的重要部分,它的性能对于整车性能具有非常重要的影响。文章简要介绍了方向盘的一些设计要点,并通过有限元分析技术对某一方向盘进行刚度、强度、模态及疲劳寿命分析,从而辅助方向盘的设计。通过常用的有限元分析软件HyperMesh,NASTRAN和Ncode对某一方向盘进行相应有限元分析,并将分析结果与车企相关设计标准做对比,结果表明,此方向盘满足设计要求。 展开更多
关键词 汽车方向盘 刚度分析 强度分析 模态分析 疲劳寿命分析 有限元分析
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基于PLC控制的多轴拖车后轮转向系统的设计 被引量：1
15
作者 孙琦 王炳森 《内燃机与配件》 2017年第12期2-3,共2页
多轴拖车后轮无法转向导致转弯时轮胎对地滑动摩檫,存在诸多问题。本文介绍了一种基于PLC的电控液压转向系统,包括控制电路设计及液压回路设计,实现了多轴拖车的后轮随动转向功能,提高其操控性和经济性。
关键词 后轮转向 液压PLC
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循环球式动力转向器的检修
16
作者 张志强 《农机使用与维修》 2014年第2期60-60,共1页
循环球式动力转向器常用于农用车辆的动力转向系统，它综合了以前机械式和分支式转向器的优点，直接把液压系统设计在转向器上，使转向系统的结构更加紧凑，转向行程比机械式小得多，而且省力。这里介绍循环球式动力转向器的检修点。
关键词 动力转向器 循环球式 检修 动力转向系统 液压系统设计 农用车辆 机械式
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经典
17
作者 王岩 丛军 《车主之友》 2015年第3期132-137,共6页
90年里，艺术与工业在融合，激情与执著在碰撞。MG品牌最终酝酿出第四代GT车型——MGGT，以全新的英伦设计语言带来纯正的GT范，开启了属于它的GT时代。随着MGGT的正式上芾，富有激情、敢手一突破的年轻人又有了追求运动性能的新选择，... 90年里，艺术与工业在融合，激情与执著在碰撞。MG品牌最终酝酿出第四代GT车型——MGGT，以全新的英伦设计语言带来纯正的GT范，开启了属于它的GT时代。随着MGGT的正式上芾，富有激情、敢手一突破的年轻人又有了追求运动性能的新选择，这是搭载上汽CUBE—TECH全新一代动力总成的首款车型，Start—StoP智能启停节能系统、EPS电动助力转向系统、inkaNet4．0智能网络行车系统等的运用，也使得MGGT成为国内同级车高科技的代表。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 节能系统 智能网络 设计语言 运动性能 动力总成 CUBE 第四代
原文传递
用坐标变换设计中置油缸转向机构
18
作者 赵考田 郭志强 +1 位作者 岳艳艳 卢绰 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第3期100-101,104,共3页
用坐标变换对车桥中置油缸转向机构进行了详细分析。阐述了中置油缸转向机构的设计计算方法。演示了坐标变换法在转向机构设计中的应用。
关键词 中置油缸转向机构 坐标变换 空间机构分析
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前呼后应——后轮转向技术
19
《汽车驾驶员》 2009年第4期64-65,共2页
后轮转向在汽车业界里并不是一个新的概念。一套成熟出色的后轮转向系统可以提高车辆的安全性，更主要的目的是改善大尺寸车型的操控性……
关键词 转向技术 后轮 转向系统 汽车业 轮转向 安全性 操控性 大尺寸
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车市
20
《汽车之友》 2009年第17期114-114,共1页
整车尺寸（长／宽／高）为4081，1724／1498mm，轴距2508mm，轮胎规格205／55R16，直列4缸8气门发动机，排量1．984升，最大功率85kW／5400rpm，最大扭矩172Nm／3200rpm，欧IV排放标准，前／后悬挂系统为麦弗逊独立悬架／扭转梁式半独... 整车尺寸（长／宽／高）为4081，1724／1498mm，轴距2508mm，轮胎规格205／55R16，直列4缸8气门发动机，排量1．984升，最大功率85kW／5400rpm，最大扭矩172Nm／3200rpm，欧IV排放标准，前／后悬挂系统为麦弗逊独立悬架／扭转梁式半独立悬架，前后盘式制动器，ABS及EBD系统，ASR驱动防滑系统，ESP电子稳定系统，定速巡航，倒车雷达，电子防盗，氙气大灯，电动门窗，电动后视镜，6＋1式CD音响系统，真皮座椅，6扬声器。 展开更多
关键词 麦弗逊独立悬架 驱动防滑系统 电子稳定系统 悬挂系统 气门发动机 盘式制动器 电动后视镜 轮胎规格
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