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基于集成式线控液压制动系统的车辆稳定性控制 被引量:6
1
作者 何祥坤 杨恺明 +2 位作者 季学武 武健 刘亚辉 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期170-177,共8页
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制... 为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动(IEHB)系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6%,收敛时间缩短1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。 展开更多
关键词 汽车主动安全 集成式线控液压制动(IEHB)系统 物理仿真模型 动力学稳定性 分层控制构架 非线性控制
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前轮定位参数与轮胎特性对前轮摆振影响的研究 被引量:12
2
作者 宋健 管迪华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1990年第4期13-25,共13页
前轮定位参数对前轮摆振的影响是极其复杂的,它不仅影响了前轮的几何特性,并且对摆振系统的运动,约束与受力状况均产生重要影响。本文建立了包括全部前轮定位参数的前轮摆振数学模型;并在轮胎试验的基础上,比较系统、全面地研究了前轮... 前轮定位参数对前轮摆振的影响是极其复杂的,它不仅影响了前轮的几何特性,并且对摆振系统的运动,约束与受力状况均产生重要影响。本文建立了包括全部前轮定位参数的前轮摆振数学模型;并在轮胎试验的基础上,比较系统、全面地研究了前轮定位参数对前轮摆振的影响规律。本文还研究了轮胎蛇形运动频率对汽车动力学摆振的影响。 展开更多
关键词 前轮定位 轮胎侧偏特性 前轮摆振
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基于ADAMS的方程式赛车前悬架仿真与优化 被引量:2
3
作者 岳湘棣 唐琦军 彭才望 《农业装备与车辆工程》 2019年第7期103-106,共4页
根据大学生方程式赛车比赛要求,设计了赛车前悬架几何结构。为了优化赛车操作稳定性,利用CATIA软件建立了前悬架二维几何,得到前悬架主要硬点坐标;在ADAMS/Car模块中建立了前悬架虚拟仿真样机,设置仿真参数后进行前悬架双轮同向激振仿真... 根据大学生方程式赛车比赛要求,设计了赛车前悬架几何结构。为了优化赛车操作稳定性,利用CATIA软件建立了前悬架二维几何,得到前悬架主要硬点坐标;在ADAMS/Car模块中建立了前悬架虚拟仿真样机,设置仿真参数后进行前悬架双轮同向激振仿真;在ADAMS/Insight中做灵敏度分析,获得灵敏度较高的变量后进行二次双轮同向激振仿真。通过对比优化前后的前轮定位参数随轮跳的变化趋势发现:优化后的前轮定位参数能在合理范围内变化,赛车操作稳定性得到一定的提高。 展开更多
关键词 方程式赛车 前悬架 ADAMS 仿真 优化
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基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制 被引量:2
4
作者 詹长书 曹先腾 《森林工程》 2020年第5期92-98,共7页
为了使主动空气悬架在行驶过程中起到更好的减振控制效果,建立参数不确定性二自由度四分之一汽车悬架模型的动力学方程和非平稳路面激励模型,利用鲁棒H∞(H-infinity最优控制)状态反馈控制理论对非平稳运行条件下的主动悬架控制进行分... 为了使主动空气悬架在行驶过程中起到更好的减振控制效果,建立参数不确定性二自由度四分之一汽车悬架模型的动力学方程和非平稳路面激励模型,利用鲁棒H∞(H-infinity最优控制)状态反馈控制理论对非平稳运行条件下的主动悬架控制进行分析优化。在时间域硬约束条件下提出H∞状态反馈控制策略,并将其用于四分之一车辆模型的主动悬架控制系统的设计,通过时域分析和鲁棒参数稳定性分析得出该控制器的稳定性。针对非平稳运行路面,采用鲁棒H∞控制策略能有效地改善在给定的约束控制力条件下的乘坐舒适性,减小车身加速度约40%,并且满足极限悬架动挠度0.08 m、轮胎动载荷1500 N的要求,改善了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。 展开更多
关键词 H∞控制 主动悬架 线性矩阵不等式 鲁棒性
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制动过程的主动转向干预控制 被引量:9
5
作者 陈德玲 陈俐 殷承良 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2640-2645,共6页
主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中... 主动转向(AFS)能够提高车辆的转向跟随性和车辆的稳定性能,同时还能够产生额外的侧向力,抵御制动过程中由于制动力的不对称分配所引起的横摆及侧倾。首先基于主动转向的机构及制动过程建立了转向模型及车辆模型,并在该模型控制的设计中,利用横摆角速度和侧偏角反馈提高车辆的稳定性。同时,为了得到最佳的输出反馈增益矩阵,采用线性[0]二次型调节器(LQR-line quadratic regulator)进行最优控制。通过制动过程中主动转向的干预作用的MATLAB仿真,以及没有转向干预控制的制动过程试验与仿真的对比,表明主动转向无需驾驶员的额外干预,通过电机的主动补偿提高车辆的侧向稳定性,同时还能够影响车辆的纵向动力学过程,缩短制动的有效距离。 展开更多
关键词 主动前轮转向(AFS) 操纵稳定性 横摆角速度 侧偏角 线性二次型调节器(LQR)
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关于影响汽车转向稳定性的探讨
6
作者 宋广震 《山东工业技术》 2014年第12期58-58,共1页
随着市场经济的发展,汽车的数量日益增多,有效提升汽车的主动安全性能,保证其操纵稳定性是非常必要的,作为汽车操纵稳定性中的重要组成部分,保证其转向稳定性是非常必要的,本文就主要结合汽车转向稳定性的研究现状,对影响其转向... 随着市场经济的发展,汽车的数量日益增多,有效提升汽车的主动安全性能,保证其操纵稳定性是非常必要的,作为汽车操纵稳定性中的重要组成部分,保证其转向稳定性是非常必要的,本文就主要结合汽车转向稳定性的研究现状,对影响其转向稳定性的相关因素予以简单分析研究。 展开更多
关键词 汽车转向稳定性 影响因素 探讨
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基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制 被引量:4
7
作者 叶慧 李国政 +1 位作者 丁世宏 江浩斌 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期640-646,共7页
利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控... 利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能. 展开更多
关键词 电动汽车 直接横摆力矩控制 非光滑控制 有限时间 车辆稳定
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基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制研究
8
作者 辛建平 《装备机械》 2022年第2期40-45,共6页
为了提高车辆轨迹跟踪的准确性和稳定性,对基于传统模型预测控制的轨迹跟踪控制进行优化,提出一种基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制方法。基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制改进了前轮偏角约束条件和前轮偏角控制量约束条件,... 为了提高车辆轨迹跟踪的准确性和稳定性,对基于传统模型预测控制的轨迹跟踪控制进行优化,提出一种基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制方法。基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制改进了前轮偏角约束条件和前轮偏角控制量约束条件,增加了车辆横摆角约束条件和纵向位移约束条件,并且在前轮转角输出控制中添加低通滤波器,减小前轮转角波动,使前轮转动更加平顺。针对基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制,设计了一种自适应预测时域控制器,能够根据车辆的不同车速实时生成最佳时域值,使轨迹跟踪达到最佳状态。仿真结果表明,基于变时域模型预测控制的轨迹跟踪控制相比基于传统模型预测控制的轨迹跟踪控制,有效提高了轨迹跟踪的准确性和稳定性,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 变时域 模型预测控制 轨迹 跟踪 控制
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液压系统设计研究——JT10型汽车侧倾试验台设计研究(之二)
9
作者 济南交专汽车侧倾试验台课题组 《济南交通高等专科学校学报》 1993年第3期9-15,共7页
本文简要介绍汽车侧倾试验台对液压系统的要求、系统的设计方案以及为保证测试精度所采取的措施等。
关键词 汽车 侧倾 试验台 液压系统 设计
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两种混联式混合动力驱动系统的对比分析(英文) 被引量:1
10
作者 谭迪 罗玉涛 刘延伟 《汽车安全与节能学报》 CAS 2011年第3期229-236,共8页
为了验证混联式混合动力系统(HPS)的可行性及其工作特性,对于两种混联式混合动力系统的拓扑结构和工作模式进行对比分析;一种是典型双模式混联混合动力系统,另一种是新型基于对转双转子电机的混合动力系统。使用了一种先前开发的HPS数... 为了验证混联式混合动力系统(HPS)的可行性及其工作特性,对于两种混联式混合动力系统的拓扑结构和工作模式进行对比分析;一种是典型双模式混联混合动力系统,另一种是新型基于对转双转子电机的混合动力系统。使用了一种先前开发的HPS数学模型,对两种系统小负载行驶工况和大功率加速工况下的工作特性进行了仿真。结果表明:这两种系统都可以有效地避免功率循环现象,提高传动效率;且相对于传统单模式混联混合动力系统,新型HPS系统在控制电机性能要求上更具优势:尽管该HPS的控制比较复杂,但是,减小了汽车的尺寸、质量,甚至于降低了价格。 展开更多
关键词 混合动力系统(HPS) 混联式混合动力系统 电动机 对比分析 仿真
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考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制
11
作者 赵崇钦 景晖 +2 位作者 王刚 冯焕秦 刘夫云 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期129-136,共8页
设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的... 设计了一种考虑参数估计的模型预测控制(MPC)算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波(EKF)和递推最小二乘法(RLS)分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环(HIL)仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明:与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。 展开更多
关键词 智能辅助驾驶 车道保持 参数估计 模型预测控制(MPC) 递推最小二乘法(RLS) 扩展Kalman滤波(EKF)
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动载荷作用下客车轮胎侧偏刚度的估算 被引量:3
12
作者 刘喜东 马建 《汽车技术》 北大核心 2005年第2期9-11,43,共4页
侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数。从轮胎模型和运动分析、整车运动和受力分析两方面介绍了客车动力学模型。探讨了如何估算动载荷作用下客车的侧偏刚度,并以国产 SX6120A 型豪华大客车为例,仿真得到了轮胎的侧偏刚度。
关键词 动载荷 轮胎 侧偏刚度 仿真
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液压系统电气控制设计研究——JT10型汽车侧倾试验台设计研究(之三)
13
作者 济南交专汽车侧倾试验台课题组 《济南交通高等专科学校学报》 1993年第3期16-19,57,共5页
本文详细介绍汽车侧倾试验台液压系统的电气控制部分。包括:方案选择,控制电路设计,电器元件选用,动作过程分析等。这一控制电路用以保证汽车侧倾试验的安全进行。
关键词 汽车 侧倾 试验台 液压系统 电气控制
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丰田车辆稳定控制系统
14
作者 张维福 《汽车与配件》 1996年第7期27-27,共1页
丰田汽车公司仿效梅谢苔斯——博世电子稳定程序(Mercedes—Bosch ESP)和ITT公司的车辆稳定控制系统,为其新推出的后轮驱动豪华轿车开发了一种VSC(Vehi-clc Stability Control)车辆稳定控制系统。
关键词 汽车 丰田牌 电子稳定程序 车辆 稳定控制系统
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多轴汽车的操纵稳定性研究综述 被引量:1
15
作者 秦玉英 高峰 宋韩韩 《湖南农机》 2014年第4期58-60,共3页
操纵稳定性作为现代汽车的主要使用性能,既影响汽车驾驶的操纵方便程度,又决定着汽车的行驶安全,被誉为"高速车辆的生命线",对其的研究也越来越重要。文章介绍了国内外多轴转向技术研究概况,重点介绍了国内外多轴汽车的操纵... 操纵稳定性作为现代汽车的主要使用性能,既影响汽车驾驶的操纵方便程度,又决定着汽车的行驶安全,被誉为"高速车辆的生命线",对其的研究也越来越重要。文章介绍了国内外多轴转向技术研究概况,重点介绍了国内外多轴汽车的操纵稳定性研究情况。通过建立线性多自由度数学和动力学模型对多轴汽车操纵稳定性进行仿真分析。综述表明,重型汽车采用多轴转向技术可以有效地减小转弯半径,提高操纵稳定性和安全性能。 展开更多
关键词 多轴转向 四轮转向 操纵稳定性 模型
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橡胶衬套对扭力梁悬架运动特性的影响分析 被引量:2
16
作者 陈刚 陈宝 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第2期124-129,共6页
鉴于衬套对悬架和整车性能影响较大的原因,以扭力梁后悬架的斜置橡胶衬套为研究对象,设衬套静态特性试验结果为逼近目标,运用自适应响应面法对衬套橡胶本构关系的3阶减缩Yeoh多项式系数进行优化识别,基于优化系数构建精确衬套模型并建... 鉴于衬套对悬架和整车性能影响较大的原因,以扭力梁后悬架的斜置橡胶衬套为研究对象,设衬套静态特性试验结果为逼近目标,运用自适应响应面法对衬套橡胶本构关系的3阶减缩Yeoh多项式系数进行优化识别,基于优化系数构建精确衬套模型并建立新的约束与加载条件,在ABAQUS中求解得到绕轴向的三向刚度,实现了衬套全六向刚度的重构;进一步建立扭力梁后悬架运动特性仿真试验台,对影响仿真响应结果较大的衬套三轴向刚度进行全因子试验设计,将所得优化结果同悬架运动特性主要评价指标进行比较后可知,行驶平顺性等得以改善,而优化前后的外倾角顺从性变化不大,即衬套对扭力梁悬架外倾角变化影响很小. 展开更多
关键词 橡胶衬套 扭力梁悬架 本构方程 系数识别 衬套刚度 运动特性
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不同输入下汽车操纵稳定性响应品质的比较分析 被引量:1
17
作者 冯丙寅 王青泉 +1 位作者 王林 刘从岗 《山东交通学院学报》 CAS 2012年第2期26-31,共6页
建立汽车二自由度模型,进行受力分析,给出相应的汽车运动方程,并应用拉氏变换建立角位移输入与力矩输入的传递函数,通过MATLAB软件编程,求解角输入与力矩输入2种输入条件下汽车二自由度模型的特征参数,绘制特征参数随速度变化的关系曲线... 建立汽车二自由度模型,进行受力分析,给出相应的汽车运动方程,并应用拉氏变换建立角位移输入与力矩输入的传递函数,通过MATLAB软件编程,求解角输入与力矩输入2种输入条件下汽车二自由度模型的特征参数,绘制特征参数随速度变化的关系曲线,分析变化趋势,从而对2种不同输入条件下的汽车操纵稳定性的响应品质进行比较分析。 展开更多
关键词 二自由度汽车模型 角位移输入 力矩输入 MATLAB 操纵稳定性 响应
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新型机械弹性车轮的建模与通过性研究 被引量:22
18
作者 汪伟 赵又群 +1 位作者 黄超 姜成 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期724-729,共6页
为了提高轮胎的防刺破、防爆胎和安全防弹性能,提出一种用于某型轮式特种车辆的新型机械弹性车轮。通过分析车轮的系统构成,建立了弹性力学模型与有限元模型,并分别进行求解计算,计算结果显示两种模型的变形吻合,表明有限元模型能很好... 为了提高轮胎的防刺破、防爆胎和安全防弹性能,提出一种用于某型轮式特种车辆的新型机械弹性车轮。通过分析车轮的系统构成,建立了弹性力学模型与有限元模型,并分别进行求解计算,计算结果显示两种模型的变形吻合,表明有限元模型能很好地反映车轮的变形情况。利用该有限元模型计算得出车轮的滚动半径,之后进行了通过性分析,详细阐述了挂钩牵引力各个分力的影响因素,为以后车轮的设计改进提供了理论支持。与普通充气轮胎的对比表明,机械弹性车轮更具通过性方面的优势。 展开更多
关键词 新型机械弹性车轮 弹性力学模型 有限元模型 通过性 挂钩牵引力
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客车静态和动态侧倾稳定性判别方法对比研究 被引量:1
19
作者 来飞 《北京汽车》 2013年第6期23-26,31,共5页
建立了某款客车侧向、横摆和侧倾的3自由度动力学数学模型,进行了该客车的静态稳定性因子和静态侧翻稳定角的计算,以及动态鱼钩试验和双移线试验的仿真对比。结果表明,静态工况下计算得出的客车所能达到的车辆侧向加速度要比动态工况下... 建立了某款客车侧向、横摆和侧倾的3自由度动力学数学模型,进行了该客车的静态稳定性因子和静态侧翻稳定角的计算,以及动态鱼钩试验和双移线试验的仿真对比。结果表明,静态工况下计算得出的客车所能达到的车辆侧向加速度要比动态工况下的大,客车在极限工况下容易发生侧滑或横摆失稳,发生绊倒侧翻的可能性大于非绊倒侧翻。 展开更多
关键词 客车 静态侧倾 动态侧倾 稳定性
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车速变化对车辆操纵稳定性的影响(英文) 被引量:3
20
作者 陈士安 顾彬彬 +2 位作者 邱峰 何仁 李春 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期60-65,共6页
为了降低车速变化对车辆操纵稳定性的影响,建立了考虑车速变化的动态车辆转向运动模型,分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随车速变化而时变的特性,通过变参数动态仿真,定量研究了车速变化对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明:... 为了降低车速变化对车辆操纵稳定性的影响,建立了考虑车速变化的动态车辆转向运动模型,分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随车速变化而时变的特性,通过变参数动态仿真,定量研究了车速变化对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明:减速时正的纵向车辆惯性力使后轴负荷向前轴转移,导致前轴侧偏刚度变大,后轴侧偏刚度变小,进而使车辆的横摆角速度增益增大,即车辆操纵稳定性变差;初始车速越高,减速度越大,车辆横摆角速度增益增大越快;加速时负的纵向车辆惯性力使前轴负荷向后轴转移,导致前轴侧偏刚度变小,后轴侧偏刚度变大,进而使车辆的横摆角速度增益减小。可见,减小车辆减速度、降低车身质心高度及增大轴距是弱化减速导致车辆操纵稳定性急剧变差的有效方法。 展开更多
关键词 汽车工程 操纵稳定性 车速变化 变参数动态仿真
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