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基于Matlab的车辆动力学仿真及实现 被引量:1
1
作者 黄道田 黄道敏 《机电一体化》 2013年第1期71-76,共6页
车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础。该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程。用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统... 车辆的动力学模型是进行动力学仿真的基础。该文研究了车辆动力学模型,分析了车辆的地面受力,得出了车辆的整车运动微分方程及簧上质量运动微分方程。用Matlab/Simulink实现了车辆的动力学仿真模型,该模型包括了整车模型及车辆行走系统模型,行走系统主要由车轮模型组成,用来仿真车轮所受到的地面作用力及对车轮的操纵与控制力。使用所建模型进行了车辆动力学仿真,车辆的运动仿真状态变化情况及受力变化情况与实际情况基本吻合。 展开更多
关键词 车辆动力学 车辆模型 仿真
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基于内膜原理的多轴转向无静差跟踪鲁棒控制 被引量:1
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作者 王吉华 魏民祥 李玉芳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期785-790,共6页
为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计... 为提高多轴转向车辆跟踪控制精度及其抗干扰能力,提出基于内模原理(IMP)的无静差跟踪鲁棒控制方法。建立多轴转向二自由度线性模型,并基于IMP进行无静差跟踪控制器设计,利用极点配置方法求解控制器;对某三轴转向车辆进行跟踪控制器设计,并和PID控制对比仿真,在一定干扰下,内膜控制跟踪横摆角速度阶跃和斜坡信号的稳态误差均为零,调节时间在0.09 s以内,而PID控制稳态误差最大0.2°/s,调节时间最大为0.6 s。结果表明控制算法能使横摆角速度无静差跟踪参考输入,并具有一定的鲁棒性,且侧偏角响应也得到改善,跟踪效果明显优于PID控制,提高了多轴转向的操纵稳定性和安全性。 展开更多
关键词 多轴转向车辆 二自由度线性模型 内膜原理 无静差跟踪控制 鲁棒性
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SQ6450轻型汽车噪声源的诊断 被引量:3
3
作者 吴文江 《噪声与振动控制》 CSCD 2000年第5期47-48,共2页
对 SQ6 4 50轻型汽车进行了噪声测试 ,通过对噪声信号的频谱分析和相干分析 ,找出了主噪声源 ,并提出了降噪措施。
关键词 SQ6450轻型汽车 噪声 测量 降噪措施 频谱分析
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基于桌面虚拟现实系统车辆运动仿真的立体视觉实现 被引量:7
4
作者 尹念东 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期23-24,35,共3页
设计了一套桌面虚拟现实系统 ,在该系统下实现了立体视觉 ,并给出了车辆运动仿真的一个实例。
关键词 车辆运动 虚拟技术 立体视觉 仿真 桌面虚拟现实系统
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不同造型风格的车身低阻基本形体 被引量:3
5
作者 韦甘 杨志刚 李启良 《计算机辅助工程》 2014年第3期1-5,共5页
针对低阻车身造型风格多元化的需求,结合数值模拟和遗传算法,考虑不同的约束条件,求解4种造型风格不同且气动阻力因数在0.087~0.100内的车身低阻基本形体,并用缩比模型的风洞试验验证该方法的可靠性.高尾车型低阻基本形体的气动阻力因... 针对低阻车身造型风格多元化的需求,结合数值模拟和遗传算法,考虑不同的约束条件,求解4种造型风格不同且气动阻力因数在0.087~0.100内的车身低阻基本形体,并用缩比模型的风洞试验验证该方法的可靠性.高尾车型低阻基本形体的气动阻力因数值比低尾车型的偏高约0.010;不同长高比车身的气动阻力因数变化趋势不同,应独立进行优化.凹形头部与凸形头部的低阻基本形体都有低且长的尾部,头部正压区总面积相近. 展开更多
关键词 汽车 车身造型 气动优化 气动阻力因数 风洞试验 遗传算法 长高比 约束条件
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八轮驱动行走机构越障越壕能力分析
6
作者 袁建明 周志新 +2 位作者 李勇智 陈晨通 张江 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2014年第5期1026-1030,1035,共6页
提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,... 提出一种能自行跨越宽沟槽的八轮行走机构,为确定其越障及越壕能力,在简化力学模型的基础上进行理论推导,分析行走机构尺寸参数与最大越障高度及越壕宽度的关系,并重点分析车轮与接触地面间的附着系数与行走机构越障和越壕能力的关系,从而推导出该新型行走机构可以越过的最大垂直障碍高度,以及可以跨越的最大壕沟宽度. 展开更多
关键词 八轮驱动 行走机构 越障越壕能力
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液压马达式汽车主动稳定杆系统建模与控制 被引量:6
7
作者 赵韩 赵福民 +2 位作者 黄康 邵可 孙浩 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第14期1976-1981,共6页
以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定... 以液压马达式主动稳定杆系统为研究对象,推导得到了液压马达式主动稳定杆的非线性动力学模型。利用线性化反馈的滑模控制方法设计了其控制器,并利用Lyapunov理论对控制系统的稳定性进行了证明。通过CarSim和MATLAB/Simulink对主动稳定杆系统进行了联合仿真,得出安装液压马达式主动稳定杆系统的车辆在双移线工况下运行的响应曲线。为了验证设计的控制方法,进行了实车试验。结果表明,与被动稳定杆相比,主动稳定杆系统具有较好的抗侧倾特性以及乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动稳定杆 非线性动力学 滑模控制 防侧倾
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汽车后视镜雨眉导流槽空气流动特性分析
8
作者 杨坦 刘斌 +2 位作者 周西好 石利军 王超 《滁州学院学报》 2017年第2期30-31,66,共3页
以73×23型导流槽为基础模型,运用了汽车后视镜雨眉荷载计算技术、导流槽优化设计技术,从而详细描述了导流槽空气流动特性,选取湿空气密度、导流槽入口断面面积、导流槽入口断面质量流量、雨眉所受荷载作为4个可能影响导流槽空气流... 以73×23型导流槽为基础模型,运用了汽车后视镜雨眉荷载计算技术、导流槽优化设计技术,从而详细描述了导流槽空气流动特性,选取湿空气密度、导流槽入口断面面积、导流槽入口断面质量流量、雨眉所受荷载作为4个可能影响导流槽空气流动的参数,应用"渐缩型喷管"系统特点,对73×23型导流槽出口压力与背压的比值进行数值求解;查空气热力性质表,选取等熵指数K=1.40,对渐缩型喷管出口截面面积进行数值计算。数据计算分析得出结论是:选用渐缩型喷管设计样式的导流槽;导流槽末端出口断面面积与喷管出口断面面积相等,断面高2mm,长度为78mm。将喷管出口高速气流在狭缝处进行汇总,形成高速气幕,起到阻隔雨水降落至后视镜的作用。 展开更多
关键词 后视镜 遮雨效果 73× 23型导流槽 渐缩型喷管
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汽车节能要从降低油耗做起
9
《中国石油和化工标准与质量》 2007年第4期53-53,共1页
3月5日,国务院总理温家宝在十届全国人大五次会议上的政府工作报告中提出,要大力抓好节能降耗、保护环境。温总理从八个方面强调了今年在节能方面的主要工作任务。
关键词 汽车节能 降低油耗 国务院总理 政府工作 节能降耗 保护环境 温家宝
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提高车道线识别精度的方法 被引量:1
10
作者 毕雁冰 《机电产品开发与创新》 2007年第5期9-10,13,共3页
提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更... 提出了一种在前方车道图像中建立高分辨率的ROI(Region Of Interest)即感兴趣区域,并在其中建立搜索带以提高车道识别精度的方法,实验证明这种方法能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于前方图像出现噪声、阴影以及路面反光等不利情况。由于高分辨率ROI的建立,在不增加运算时间的前提下,识别精度却更加提高,同时整个运算过程的计算量大大减少。 展开更多
关键词 车道偏离预警系统 车道识别 高分辨率ROI 搜索带
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基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制 被引量:24
11
作者 李道飞 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期887-891,共5页
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区... 针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性. 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 纵向滑移率控制
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基于有效路形的车辆振动模型 被引量:4
12
作者 张韡 魏朗 余强 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期16-19,24,共5页
为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车... 为了更加有效地分析车辆与路面突起的接触过程,将轮胎简化为刚性圆环,对现有有效路形的定义进行了改进,将有效路形从原有的轮心轨迹转换为轮胎最低点的轨迹,推导了有效路形的一般求解方程,建立了以有效路形作为路面激励输入的2自由度车辆振动模型,并进行了车辆平顺性仿真及试验验证。分析结果表明:以有效路形作为路面输入的仿真结果与实车道路试验结果有着良好的一致性,以有效路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为5.17%,车身加速度平均相对误差为1.71%;以实际路形为路面输入时,车轴加速度平均相对误差为12.93%,车身加速度平均相对误差为28.48%。 展开更多
关键词 汽车工程 有效路形 实际路形 车辆振动模型
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全轮驱动车辆寄生功率循环问题的探讨 被引量:4
13
作者 张选民 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 1998年第1期30-34,共5页
对无轴间差速器的全轮驱动车辆运动不协调现象进行了研究,指出了车辆行驶理论中寄生功率循环概念的不妥之处.用牵引动力学的概念分析了运动不协调的各种工况,提出了滑移损耗功率的概念并导出了其计算式.
关键词 车辆 全轮驱动 寄生功率循环 汽车
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简易安全车距和高速公路安全视距计算模型 被引量:3
14
作者 周松盛 何天明 +1 位作者 张明涛 张雄飞 《北京汽车》 2009年第2期35-38,共4页
鉴于我国在安全行车间距方面未有明确规定,文中探讨了安全车距,对车辆的碰撞过程作了合理假设,简化了车辆制动过程,建立了安全车距的计算模型。模型中考虑了附着系数在车辆制动滑移过程中的变化,对驾驶员的制动反应时间和制动器作用时... 鉴于我国在安全行车间距方面未有明确规定,文中探讨了安全车距,对车辆的碰撞过程作了合理假设,简化了车辆制动过程,建立了安全车距的计算模型。模型中考虑了附着系数在车辆制动滑移过程中的变化,对驾驶员的制动反应时间和制动器作用时间做了合理设置,得出了不同路况、不同车速下的安全车距。最后对模型进行扩展,计算了高速公路在不同限速路段应具有的安全视距,为我国高速公路的设计提供数据参考。仿真结果与国内外数据的良好吻合验证了模型以及参数值设置的合理性。 展开更多
关键词 安全车距 制动车距 高速公路安全视距 车距警报系统
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汽车高速行驶的几个安全问题
15
作者 韩圣杰 《川汽科技》 1998年第1期8-10,共3页
关键词 汽车 高速行驶 安全 滑水 侧滑
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非稳态条件下轮胎侧偏特性理论、试验与仿真 被引量:1
16
作者 郭孔辉 刘青 《自然科学进展(国家重点实验室通讯)》 1999年第6期481-487,共7页
从理论、试验和仿真3个方面对非稳态条件下轮胎侧偏特性进行了分析与综合.以印迹的侧向和纵向“入口/附着”条件为突破口,基于稳态条件下轮胎侧偏特性理论模型,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型.利用低速平板式轮胎... 从理论、试验和仿真3个方面对非稳态条件下轮胎侧偏特性进行了分析与综合.以印迹的侧向和纵向“入口/附着”条件为突破口,基于稳态条件下轮胎侧偏特性理论模型,建立了考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型.利用低速平板式轮胎力学特性试验台,设计并实现了两种非稳态侧偏试验,得到了空间域和频域内试验数据,进而辨识出模型中的4个结构参数.根据理论模型的初始积分表达式,导出了非稳态条件下轮胎在空间域内的仿真算法,从而可实现各种复杂工况下的数值仿真.理论结果在频域和空间域内都与试验数据符合良好.模型及其计算结果(含仿真数据)可用于车辆动力学分析与仿真. 展开更多
关键词 轮胎 侧偏特性 非稳态 仿真 试验 汽车动力学
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金旅亮相 展示经典与创新
17
《运输经理世界》 2011年第6期121-121,共1页
5月12日至14日,由交通运输部主办的“2011北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会”在北京国际会议中心隆重举行。为了迎接2011年道路运输行业最大的车辆展览会,
关键词 北京国际会议中心 城市公交车辆 道路运输行业 创新 展览会 运输部 零部件
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加盟GEA:博客发展战略不变
18
作者 肖雄建 《商用汽车》 2011年第11期90-90,共1页
德国博客有限公司是一家专业从事制冷压缩机设计、制造的企业,它在客车空调上采用的压缩机占据着全球高端客车市场的稳定份额。在近期举行的2011北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展会上,博客公司以GEA旗下子公司的身份参展,... 德国博客有限公司是一家专业从事制冷压缩机设计、制造的企业,它在客车空调上采用的压缩机占据着全球高端客车市场的稳定份额。在近期举行的2011北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展会上,博客公司以GEA旗下子公司的身份参展,展出了客车用制冷压缩机产品,表明博客在客车制冷领域的坚定步伐与长期战略。 展开更多
关键词 博客 制冷压缩机 城市公交车辆 客车市场 客车空调 道路运输 零部件 车用
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基于改进粒子群算法的车辆被动悬架优化与仿真研究 被引量:6
19
作者 安宗权 王匀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期63-68,共6页
针对车辆行驶过程中容易受到地面白噪声影响问题,创建了四自由度四分之一车辆被动悬架模型,推导出车辆垂直方向动力学方程式。构造了混合目标函数,采用改进粒子群算法对四自由度四分之一车辆被动悬架模型约束参数进行优化。建立车辆被... 针对车辆行驶过程中容易受到地面白噪声影响问题,创建了四自由度四分之一车辆被动悬架模型,推导出车辆垂直方向动力学方程式。构造了混合目标函数,采用改进粒子群算法对四自由度四分之一车辆被动悬架模型约束参数进行优化。建立车辆被动悬架系统仿真模型,在不同行驶速度下,通过Matlab/Simulink软件进行动力学仿真,与优化前仿真结果进行对比。仿真结果显示,优化后车辆被动悬架驾驶员头部垂直方向加速度、簧载垂直方向行程及非簧载垂直方向位移的均方根最大值分别减少了51.0%、45.4%和40.7%,车辆垂直方向振动峰值明显降低。采用改进粒子群算法优化车辆被动悬架系统,可以提高车辆行驶的稳定性,改善驾驶员乘坐的舒适度。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 车辆被动悬架 优化 仿真
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通过降低摩擦以改善乘用车的燃油耗及混合动力车展望
20
作者 中村隆 彭惠民 《汽车与新动力》 2018年第1期28-32,共5页
以减少汽车轮胎的滚动阻力为实例,说明在内燃机汽车的动力传动系统中,减少了各部件的摩擦损失时对燃油耗的影响。择要论述了关于混合动力汽车在减少其动力传动部件的摩擦损失的情况。以2010年标准的汽油机乘用车为基准,预测减少动力传... 以减少汽车轮胎的滚动阻力为实例,说明在内燃机汽车的动力传动系统中,减少了各部件的摩擦损失时对燃油耗的影响。择要论述了关于混合动力汽车在减少其动力传动部件的摩擦损失的情况。以2010年标准的汽油机乘用车为基准,预测减少动力传动各部件的损失对于燃油耗改善的影响。 展开更多
关键词 动力传动部件 降低摩擦 燃油经济性 乘用车 混合动力车
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