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中央空调管道清洁机器人系统的设计 被引量：7
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作者 王娅 任升峰 +1 位作者 徐明刚 张建华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第6期47-49,共3页
设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计,使用Pro/e建立了清洁机器人的三维模型,进行了... 设计了一套中央空调管道的自动清扫机器人系统,适用于家用及商用中央空调矩形管道。介绍了远程机器人的结构设计及其主要功能,论述了指引机器人直线前进并自动转弯的驱动和导向装置的设计,使用Pro/e建立了清洁机器人的三维模型,进行了模型的装配分析,并制作了旋转刷装置的实物模型,验证了机器人的清扫效果。 展开更多
关键词 中央空调 管道清洁机器人
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