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基于功能单元的主动结构形状的仿生控制 被引量:1
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作者 杨鹏程 罗尧治 沈雁彬 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2119-2127,共9页
针对主动结构(AS)形状控制的传统方法计算时间较长、实际结构与数值模型存在差异的局限,提出主动结构中功能单元的概念及仿生控制框架.指出功能单元是由传感器与执行器组成一类基本控制单位,讨论功能单元的集成与节律.建立含功能单元主... 针对主动结构(AS)形状控制的传统方法计算时间较长、实际结构与数值模型存在差异的局限,提出主动结构中功能单元的概念及仿生控制框架.指出功能单元是由传感器与执行器组成一类基本控制单位,讨论功能单元的集成与节律.建立含功能单元主动结构的基本模型,包括传感器采样、执行器动作以及结构运动的基本过程.给出适用于含功能单元主动结构的仿生控制框架的基本思想与具体流程.采用典型主动结构的定向运动控制问题作为数值算例进行分析,以验证所提出概念与控制框架的可行性.结果表明,相比传统控制方法,基于功能单元的仿生控制方法实时性更好,且避免来自实际结构的误差. 展开更多
关键词 主动结构 功能单元 形状控制 仿生控制
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内置开孔钢板加劲肋的L形宽肢钢管混凝土组合柱轴压性能研究
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作者 张旺 张晓虎 +2 位作者 桂海伟 熊清清 苏天成 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第12期5192-5200,共9页
为研究内置开孔钢板(PBL)加劲肋的宽肢钢管混凝土组合柱(W-LCFST)的轴压性能,以L形双板连接钢管混凝土组合柱(LCFST-D)的轴压试验为基础,开展了W-LCFST柱参数化分析。结果表明:添加PBL加劲肋可增强混凝土和钢板之间的相互作用,与未添加... 为研究内置开孔钢板(PBL)加劲肋的宽肢钢管混凝土组合柱(W-LCFST)的轴压性能,以L形双板连接钢管混凝土组合柱(LCFST-D)的轴压试验为基础,开展了W-LCFST柱参数化分析。结果表明:添加PBL加劲肋可增强混凝土和钢板之间的相互作用,与未添加PBL加劲肋的试件相比,添加1组PBL加劲肋,承载力提高了3.8%~5%,延性系数提高了14.3%~25.7%;添加2组PBL加劲肋,承载力提高了7.9%,延性系数提高了29.2%。最后,基于Mander理论,提出了预测W-LCFST柱截面承载力的计算公式,并将预测公式计算结果、日本规范Recommendations for design and construction of concrete filled steel tubular structures(AIJ-CFT(1997))、美国规范Load and resistance factor design specification for structural steel buildings(AISC-LRFD(1999))、《矩形钢管混凝土结构技术规程》(CECS159:2004)分别与有限元结果进行了对比。结果表明:上述公式计算结果均较为保守,但所提出的预测公式计算结果更加准确,平均误差为7%。 展开更多
关键词 L形宽肢钢管混凝土组合柱(W-LCFST) 开孔钢板(PBL)加劲肋 有限元分析 截面承载力
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