期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于欧拉四元数的欠驱动航天器姿态稳定性滑模控制 被引量：1
1
作者 戈新生 胡兵 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2012年第1期5-11,共7页
针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律。欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速... 针对欠驱动航天器姿态稳定的非线性控制设计问题,给出了欠驱动航天器的姿态动力学方程和基于四元数描述的姿态运动学方程。根据航天器欠驱动轴的角速度分量是否为零分别设计相应的姿态稳定控制律。欠驱动轴角速度分量不为零时引进角速度误差和滑模函数,提出基于滑模函数的反馈控制律,使欠驱动航天器姿态达到稳定状态。数值仿真实验结果表明了所设计控制律的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动航天器 姿态稳定性 滑模函数 四元数
下载PDF
CFRP斜拉索对多塔斜拉桥整体刚度的敏感性研究 被引量：2
2
作者 庄金星 康厚军 +3 位作者 龚平 苏潇阳 石立君 蒋丽忠 《公路工程》 北大核心 2017年第2期47-51,70,共6页
CFRP斜拉索在斜拉桥中的应用研究是近年来工程界和学术界研究的热点问题。针对未来多塔斜拉桥应用CFRP索替换钢质拉索进行桥梁设计和换索的工程实际问题,基于赤石大桥的初步设计资料,建立一般多塔斜拉桥的平面有限元模型。针对CFRP索对... CFRP斜拉索在斜拉桥中的应用研究是近年来工程界和学术界研究的热点问题。针对未来多塔斜拉桥应用CFRP索替换钢质拉索进行桥梁设计和换索的工程实际问题,基于赤石大桥的初步设计资料,建立一般多塔斜拉桥的平面有限元模型。针对CFRP索对桥梁整体刚度可能带来的影响,从静态变形和动力学整体模态频率对斜拉索换索的不同工况的敏感性进行了研究。研究表明,CFRP索替换钢质拉索在静动力学性能两个方面均能有效提高原桥刚度,具有较大的应用前景。 展开更多
关键词 CFRP索 斜拉桥 敏感性 刚度 换索
下载PDF
一种基于时变干扰观测器的高超声速飞行器容错控制策略设计 被引量：8
3
作者 常晶 周军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期1893-1900,共8页
为了提高高超声速再入飞行器(HRV)在执行机构故障情况下的姿态控制效果,提出一种基于时变干扰观测器和参考轨迹重构器(RVG)的滑模容错控制策略.首先,设计一种新型自适应干扰观测器(ADO)来估计系统扰动,在保证估计精度的同时,能够有效削... 为了提高高超声速再入飞行器(HRV)在执行机构故障情况下的姿态控制效果,提出一种基于时变干扰观测器和参考轨迹重构器(RVG)的滑模容错控制策略.首先,设计一种新型自适应干扰观测器(ADO)来估计系统扰动,在保证估计精度的同时,能够有效削弱传统干扰观测器的初始超调现象;然后,基于反步法设计HRV的滑模控制器,在设计中引入参考轨迹重构器以避免故障突变引起的初始尖峰,并且在滑模面的设计中利用ADO所估计的系统扰动实现干扰的在线补偿.仿真结果表明,所设计的控制策略可以有效解决传统的基于高增益干扰观测器的滑模控制律受故障引起的突变和初始估计误差造成控制系统动态性能恶化的问题. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 容错控制 自适应干扰观测器 参考轨迹重构器 超调
原文传递
旋转弹的神经网络变质心姿态控制 被引量：3
4
作者 王松艳 杨明 王子才 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期962-965,共4页
研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有n个可移动滑块的导弹系统仿真数学模型,分析了滑块与弹壳间的相对运动对系统运行产生的耦合影响.利用神经网络的自学习性以及自适应特性,设计了基于神经网络控制的姿态控制律... 研究了旋转弹变质心控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有n个可移动滑块的导弹系统仿真数学模型,分析了滑块与弹壳间的相对运动对系统运行产生的耦合影响.利用神经网络的自学习性以及自适应特性,设计了基于神经网络控制的姿态控制律来计算系统质心的期望位置.利用最优原理确定了各滑块的期望偏移以实现系统质心位置的改变,从而达到改变导弹飞行姿态的目的,提高了系统的动态响应品质.以带有2个滑块的旋转弹姿态控制系统为例进行非线性仿真,证明了所设计控制律的有效性. 展开更多
关键词 非线性控制系统 姿态控制 神经网络控制 计算机仿真
下载PDF
封闭式级间分离条件下机电伺服机构环境适应性研究 被引量：1
5
作者 王跃轩 朱广生 张中哲 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第3期69-73,共5页
通过对比封闭式级间分离方案与开排焰窗口级间分离方案的差别,给出封闭式分离时序设计和特殊环境条件,并结合在固体飞行器飞行姿控执行机构中首次应用的机电伺服机构工作特点,对机电伺服机构在封闭式级间分离条件下的扰动力矩、憋压和... 通过对比封闭式级间分离方案与开排焰窗口级间分离方案的差别,给出封闭式分离时序设计和特殊环境条件,并结合在固体飞行器飞行姿控执行机构中首次应用的机电伺服机构工作特点,对机电伺服机构在封闭式级间分离条件下的扰动力矩、憋压和热流等环境适应性进行分析,为封闭式分离方案下的伺服机构设计提供参考。 展开更多
关键词 封闭式级间分离 机电伺服机构 环境适应性
下载PDF
基于位姿耦合及激光测距的飞机运行轨迹规划
6
作者 宋锐红 王双虎 卫泽林 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期169-173,共5页
传统轨迹规划方法实时性差、计算量大且容易出现局部最优现象,针对上述问题,在位姿耦合及激光测距基础上规划飞机运行轨迹。通过对偶数和旋量概念定义飞机刚体的对偶性算子,建立目标位姿耦合动力学模型,改进姿轨耦合控制器,提高轨迹规... 传统轨迹规划方法实时性差、计算量大且容易出现局部最优现象,针对上述问题,在位姿耦合及激光测距基础上规划飞机运行轨迹。通过对偶数和旋量概念定义飞机刚体的对偶性算子,建立目标位姿耦合动力学模型,改进姿轨耦合控制器,提高轨迹规划精度;分析相位激光测距原理,获得测距方程;构建飞机与发动机数学模型,确立目标函数,将发动机推力、飞机迎角与平飞速度作为约束条件,确定目标点之间最佳访问顺序,通过SQP寻优方法,完成飞机运行轨迹规划。仿真实验证明,所提方法能够减少计算量,缩短运行路径,有效降低单位航程的燃油消耗,满足实时性要求,可以根据不同飞机飞行条件规划出最优轨迹。 展开更多
关键词 位姿耦合 激光测距 飞机运行 轨迹规划 SQP寻优算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部