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题名一种高精度APNCKF算法在谐波检测中的应用
被引量：1
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作者
张小东
席燕辉
邓洪明
刘勇
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机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2018年第8期36-40,132,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(51507015)
国家自然科学基金(71271215
+1 种基金
70921001)
湖南省自然科学基金(2015JJ3008)
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文摘
为了进一步提高含噪环境下谐波检测的精确度,提高卡尔曼滤波器的稳定性,对系统噪声协方差进行了分析,通过不断地在线辨识出过程噪声协方差,提出了一种自适应过程噪声协方差卡尔曼滤波算法;该算法利用序贯最大化可信度更新先验信息来辨识过程噪声,然后通过卡尔曼滤波器进行迭代运算,估计出相应的幅值和相位;该算法最大的特点就是辨识出的过程噪声Q的骤然增大匹配的即是谐波幅值暂降的出现;通过在MATLAB环境下进行谐波仿真验证,结果表明该算法在准稳态条件下较好地跟踪电力系统谐波状态,且与常规卡尔曼、基于最大似然准则的卡尔曼、小波/小波包变换相比,该自适应算法的收敛速度较快、滤波精度高、实时性以及稳定性较好,具有重要的工程实际意义。
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关键词
噪声协方差
卡尔曼
在线辨识
谐波检测
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Keywords
covariance of noise
Kalman filter
on line identification
harmonic detection
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分类号
TP247.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器视觉和支持向量机的汽车焊点定位研究
被引量：9
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作者
王闯闯
何智成
成艾国
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机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点试验室
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出处
《汽车工程学报》
2019年第1期13-20,共8页
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基金
广西科学研究与技术开发计划(桂攻科:1598008-18)
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文摘
如何提高工业机器人的定位精度是实现汽车焊点自动化检测任务的一个关键技术问题。针对传统示教再现机器人存在的定位精度问题,提出一种基于机器视觉和支持向量机回归的焊点定位方法。通过融合激光测距信息的视觉系统测量机器人示教位置与期望位置的偏差,进行焊点的初步定位;建立基于粒子群优化算法的支持向量机回归模型,对视觉引导后的机器人末端进行三维空间上的误差补偿,实现焊点的精确定位;搭建了一套完整的试验平台,并与常用的支持向量机参数优化算法以及误差补偿模型进行比较和误差分析,验证了该方法的有效性和优越性。
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关键词
焊点定位
机器视觉
支持向量机回归
自动化检测
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Keywords
welding spot positioning
machine vision
support vector machine regression
automated detecting
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分类号
TP247.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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