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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计 被引量：4
1
作者 潘沛霖 高学山 +5 位作者 闫国荣 赵言正 王炎 姜有 闵常忠 费守江 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期147-150,共4页
本文讨论了用履带式磁吸附爬壁机器人实现喷漆的问题，阐述了喷漆机构运动的实现以及如何保证喷漆连续条件．设计了可工作于平面和弧面的喷漆机构，并且在罐壁上进行了实验。
关键词 履带式 磁吸附 爬壁机器人 喷漆机构 机器人
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