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蛇形机器人避障的模糊神经网络控制被引量：2: 1; 作者芮执元孙雪莲剡昌锋《机械与电子》 2004年第7期29-32,共4页; 通过对蛇形机器人平面蜿蜒运动分析,利用模糊神经网络控制原理,对蛇形机器人的避障进行控制,实现了用蛇形机器人左右摆动电机为控制对象的蜿蜒避障运动,并给出了相应的仿真结果。; 关键词蛇形机器人避障模糊神经网络误差反传算法; 下载PDF 职称材料

嗅觉可视化技术及其对四种食醋的识别被引量：16: 2; 作者邹小波张建赵杰文《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期165-168,共4页; 不同的食醋散发的香味具有一定的相似性,同时又有各自的特征,怎样快速表达这些特征是一大难点。本研究根据Kenneth S.Suslick教授的思路,筛选出23种卟啉类化合物和7种疏水性pH指示剂,制成一个5×6气体可视化传感器阵列。文章详细介... 展开更多; 关键词嗅觉可视化技术食醋传感器阵列主成分分析聚类分析; 下载PDF 职称材料

在未知环境中作业移动机器人的定位算法被引量：1: 3; 作者谢黎明查富生 +1 位作者李国慧杨建军《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期428-431,共4页; 针对移动机器人在未知环境中的定位问题,通过对移动机器人在未知环境中的运动分析, 结合多传感器信息,提出了一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,对下一步位置状态进行预... 展开更多; 关键词移动机器人多传感器定位算法; 下载PDF 职称材料

移动机器人的定位算法被引量：5: 4; 作者李南陈家轩吴艳花《机械设计与制造》 2004年第6期17-18,共2页; 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析，结合多传感器信息，提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动，不断更新其位置状态，并能对下一步位置状态进行预估计，然后根据实测传感器信息对预估值... 展开更多; 关键词移动机器人多传感器定位算法预估计; 下载PDF 职称材料

自学习移动机器人在未知环境中的路径规划被引量：4: 5; 作者杨传华杨萍 +1 位作者周美艳刘金利《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第2期16-19,共4页; 通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,利用一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法。该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值... 展开更多; 关键词移动机器人多传感器定位算法遗传算法路径规划; 下载PDF 职称材料

用遗传区间偏最小二乘法建立苹果糖度近红外光谱模型被引量：16: 6; 作者李艳肖邹小波董英《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期2001-2004,共4页; 为了简化苹果糖度预测模型和提高模型的精度,用遗传区间偏最小二乘法(GA-iPLS)建立苹果近红外光谱预测模型。应用结果表明,整个光谱划分为40个子区间,GA-iPLS选择其中的第4,6,8,11,18号共5个子区间联合建立苹果糖度模型。遗传区间偏最... 展开更多; 关键词近红外光谱遗传算法偏最小二乘法糖度苹果; 下载PDF 职称材料

基于最小二乘法的早期玉米作物行检测研究被引量：5: 7; 作者汪博桂江生 +1 位作者周建平葛忠明《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2015年第4期547-551,共5页; 根据农田图像的特点,提出一种新的作物行检测算法。首先为图像设置感兴趣区域,使其仅保存两条作物行,接着用超绿法分割作物与背景,再对图像进行降噪处理。从图像每一行中选取最长的线段作为作物行,并提取中点为特征点,利用左右位置关系... 展开更多; 关键词导航机器视觉图像分割直线检测最小二乘法; 下载PDF 职称材料

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