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一种基于线性二次最优控制的PID参数优化方法 被引量:5
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作者 毛鸿 吴兆麟 《电气传动》 北大核心 2000年第5期8-10,33,共4页
时域分析法和频域分析法是设计控制系统的两种基本方法 ,对应同一物理系统 ,两种方法之间必然存在一定的联系。本文通过对基于时域状态空间描述的线性二次最优控制系统和基于输出反馈的频域 PID控制系统的对比分析 ,提出一种由 PID动态... 时域分析法和频域分析法是设计控制系统的两种基本方法 ,对应同一物理系统 ,两种方法之间必然存在一定的联系。本文通过对基于时域状态空间描述的线性二次最优控制系统和基于输出反馈的频域 PID控制系统的对比分析 ,提出一种由 PID动态补偿网络实现线性二次最优控制的方法 。 展开更多
关键词 线性二次最优控制 PID控制 参数优化
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磁力悬架的馈能特性分析与实验验证 被引量:2
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作者 周冉 阎明印 +1 位作者 李华辰 孙凤 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第6期661-666,共6页
针对现有馈能悬架安全性低、结构复杂的缺点,提出并设计了一种新型磁力悬架.通过对二自由度1/4悬架系统进行数学建模和实验研究,分析簧载质量、悬架刚度和轮胎刚度对磁力悬架馈能特性的影响.仿真与实验结果表明:在频率6 Hz和幅值4 mm的... 针对现有馈能悬架安全性低、结构复杂的缺点,提出并设计了一种新型磁力悬架.通过对二自由度1/4悬架系统进行数学建模和实验研究,分析簧载质量、悬架刚度和轮胎刚度对磁力悬架馈能特性的影响.仿真与实验结果表明:在频率6 Hz和幅值4 mm的输入激励下磁力悬架的最大输出瞬时电压值达到16 V,磁力悬架输出电压与悬架刚度的变化成反比,与轮胎刚度的变化成正比,且馈能数学模型具有一定的准确性.在保证车辆行驶安全的前提下,磁力悬架可以通过改变悬架系统参数来优化其馈能效果. 展开更多
关键词 电磁感应 数学建模 磁力悬架 馈能特性 簧载质量 车辆悬架 车辆动力学 实验验证
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考虑微生物风险的城市污水处理多目标优化控制 被引量:2
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作者 闵佳峰 彭鑫 +2 位作者 李智 钟伟民 潘红光 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1482-1491,共10页
针对城市污水处理过程中因污泥沉降不充分而影响出水水质的问题,提出考虑微生物风险的城市污水处理多目标优化控制方法。选择对污泥沉降影响大的变量作为被控变量,利用支持向量回归机建立溶解氧、污泥龄与污水处理能耗成本、出水水质和... 针对城市污水处理过程中因污泥沉降不充分而影响出水水质的问题,提出考虑微生物风险的城市污水处理多目标优化控制方法。选择对污泥沉降影响大的变量作为被控变量,利用支持向量回归机建立溶解氧、污泥龄与污水处理能耗成本、出水水质和微生物风险的稳态模型;采用多目标差分进化算法同时对能耗成本、出水水质和微生物风险在线优化,基于风险优化对溶解氧和污泥龄的优化设定值筛选决策;利用抗积分饱和PI控制对优化设定值实时跟踪。在污水处理基准仿真平台benchmark simulation model no.1的实验结果表明,相比仅优化能耗成本和出水水质,该方法使得高微生物风险比例下降了25.35%。 展开更多
关键词 污水处理 微生物风险 优化控制 支持向量回归机 多目标差分进化
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压电式精密驱动器及其闭环控制系统设计
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作者 苏江 刘鹏 杨志刚 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第5期95-98,共4页
提出了一种以压电叠堆作为驱动源的新型步进直线精密驱动器,设计了直线驱动器的整体结构,分析了直线驱动器的工作原理。制作了直线驱动器样机并进行试验测试,试验结果表明:步距与电压间具有良好的线性关系,但驱动器存在步距误差。采用PC... 提出了一种以压电叠堆作为驱动源的新型步进直线精密驱动器,设计了直线驱动器的整体结构,分析了直线驱动器的工作原理。制作了直线驱动器样机并进行试验测试,试验结果表明:步距与电压间具有良好的线性关系,但驱动器存在步距误差。采用PCI—6229NI数据采集卡,使用LabVIEW软件设计了驱动器闭环反馈控制系统,对比试验结果表明:驱动器定位精度显著提高,可达到0.06μm。 展开更多
关键词 驱动器 压电叠堆 步距 闭环反馈控制
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