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模糊调节器参数的在线自整定 被引量:31
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作者 王金章 杨辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期40-45,共6页
本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模... 本文分析了模糊调节器各参数与控制系统输出特性的关系,提出了模糊调节器参数的自整定算法,并对常规模糊调节器及本文提出的参数自整定算法的模糊调节器进行了仿真。结果表明参数自整定模糊调节器的动态、稳态及抗扰动性能远优于常规模糊调节器。 展开更多
关键词 模糊调节器 参数 自整定算法 仿真
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基于极限环法的PID快速自整定的一种实现
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作者 何建忠 杨伟民 《上海理工大学学报》 CAS 1998年第3期286-290,共5页
探讨了基于极限环法的PID在线快速自整定理论和实现问题.提出采用满度-零度继电特性生成极限环,并应用自振荡自适应系统理论和离散Fourier级数变换滤波算法进行临界参数估计,还引入自适应预调点概念处理自整定的安全性问题.
关键词 极限环 调节器 自整定 PID
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PID调节器参数优化设计的一种改进方法 被引量:1
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作者 王宏 李洪 朱军 《黑龙江电子技术》 1997年第1期31-33,共3页
本文较详细地介绍了PID调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确法的PID调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证... 本文较详细地介绍了PID调节器优化参数设计原理。提出了一种既简便实用又具有一定准确法的PID调节器优化参数初始值选择方法。此方法以典型二阶最佳系统作为模型匹配调节器参数,使得整个设计过程避免了不收敛的可能性。最后,通过实例证实了方法的准确性。 展开更多
关键词 PID调节器 单纯形 控制理论 设计
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