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题名基于小波卡尔曼混合算法的陀螺仪去噪方法
被引量：11
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作者
杨金显
陈超
李志鹏
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机构
河南理工大学电气学院
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出处
《电子测量技术》
2016年第3期29-33,37,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(U1404510)
国家自然科学基金项目(61440007)
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文摘
为了能有效地减少MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移误差,使得随钻测量系统的精度得到提高,提出了一种基于小波与Kalman算法的混合滤波方法。首先使用小波分析的方法,对实测的陀螺仪数据进行多分辨分解得到平稳的数据信号,然后对数据进行时间序列分析建模建立陀螺仪误差模型,把小波分解后的低频信号作为系统输入,利用最小二乘法中直线拟合的方法改进卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差。实验分别分析了静态平稳信号和非平稳动态信号,并对处理效果进行了对比分析。仿真结果表明方法能有效降低信噪比,提高陀螺仪输出精度。
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关键词
随钻测量
小波分析
时间序列建模
直线拟合
卡尔曼滤波
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Keywords
measurement while drilling
wavelet analysis
time series modeling
linear fitting
Kalman filter
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分类号
TP121.1
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名光电传感器在停车场车位信息指示系统中的应用
被引量：2
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作者
王百川
杨志成
任晓耕
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机构
北京联合大学生物化学工程学院
天津工业大学
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出处
《自动化技术与应用》
2012年第2期69-72,共4页
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文摘
车辆的增加和停车场的停车位的数量缺少,使得北京繁华地区停车难。有空车位信息指示系统的停车场可以提高停车场的使用效率,特别是车位引导指示和空车位数量显示功能。本文从总体设计、传感器设计及其调理电路、地标引导灯、车位显示进行了论述,并在实际应用中得到了验证。
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关键词
停车场
停车难
光电传感器
车位数量显示
引导指示
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Keywords
parking
parking difficulty
photoelectric sensors
display the number of parking spaces and guide instruction
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分类号
TP121.14
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名介质材料对等离子体激励器放电特性的影响
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作者
周章文
李益文
刘展
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2012年第6期905-907,911,共4页
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文摘
选取不同组织结构的4种绝缘介质材料:陶瓷(含氧化铝99%,Al2O3)、聚四氟乙烯(氟塑料)、有机玻璃、环氧树脂,在相同外加激励作用下,研究不同介质材料和不同厚度的同一介质对放电特性的影响。结果表明,不同绝缘介质材料和不同厚度的同一介质阻挡层对介质阻挡放电特性都有明显差异,介电常数较大(陶瓷)、厚度较薄的绝缘介质材料易产生强烈均匀的放电,并解释了试验结果的合理性。
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关键词
等离子体激励器
流动控制
介质阻挡放电
介电常数
放电电流
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Keywords
plasma actuator
flow control
dielectric barrier discharge
dielectric constant
discharge current
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分类号
TP121.1
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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