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一种面向多机器人对抗博弈的求解算法 被引量：2
1
作者 朱泽宇 陆建波 +2 位作者 杨洲 钟智 滕玲 《现代电子技术》 北大核心 2018年第23期165-168,共4页
多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态。提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法。首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策... 多机器人对抗系统中,攻防双方在合作联盟形式下共同追求各自的最高预期收益,最终收敛于博弈均衡状态。提出一种面向多机器人系统可计算的对抗博弈均衡求解方法。首先,形式化描述多机器人对抗博弈系统的状态迁移过程,并给出机器人博弈策略的表示及推理方法;然后设计一个DOAN算法,并以Stackelberg安全博弈为例求取均衡解;最后,通过模拟实验表明,提出的方法在可接受的时间内收敛于均衡解。 展开更多
关键词 多机器人系统 博弈 最高预期收益 状态迁移 均衡 DOAN
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地域网单节点通信中分布式干扰性能研究
2
作者 刘正堂 吴文华 +1 位作者 薛寒 王军 《现代电子技术》 2013年第5期20-23,共4页
为了研究分布式干扰在地域网通信中的性能,对地域网的结构特点进行分析,并给出了地域网的干扰策略;根据干扰策略,对地域网单节点通信中分布式干扰的合成功率以及干扰效果进行了研究,并仿真分析了分布式干扰的合成功率、干扰机数量、布... 为了研究分布式干扰在地域网通信中的性能,对地域网的结构特点进行分析,并给出了地域网的干扰策略;根据干扰策略,对地域网单节点通信中分布式干扰的合成功率以及干扰效果进行了研究,并仿真分析了分布式干扰的合成功率、干扰机数量、布阵方式以及干扰距离对地域网单节点通信性能的影响,仿真结果表明,干扰机数量、布阵方式及干扰距离均会对分布式干扰的性能产生影响。 展开更多
关键词 地域网 分布式干扰 扩频通信 合成功率 误码率
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基于RBF算法的机房网络流量预测 被引量：1
3
作者 孙遒 《现代电子技术》 2011年第14期93-95,共3页
为保证网络通信的正常运行,采用RBF算法预测网络流量的可靠性。以黑龙江科技学院计算机基础实验室网络流量数据为例,根据其在时序上的复杂非线性特征,利用自相关分析技术分析时间序列的延迟特性,确定RBF神经网络的输入/输出向量,建立了... 为保证网络通信的正常运行,采用RBF算法预测网络流量的可靠性。以黑龙江科技学院计算机基础实验室网络流量数据为例,根据其在时序上的复杂非线性特征,利用自相关分析技术分析时间序列的延迟特性,确定RBF神经网络的输入/输出向量,建立了基于Matlab 6.5环境下的RBF神经网络客运量预测模型。验证结果表明,该模型拟合精度和预测精度较高,计算速度较快。 展开更多
关键词 神经网络 网络流量 预测RBF算法 BP算法
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基于Compact PCI总线的多通道通信故障检测系统设计 被引量：5
4
作者 余岷蓉 《现代电子技术》 北大核心 2020年第3期5-9,13,共6页
针对现有多通道通信故障检测系统检测性能弱、效率低、比特误差率偏高的不足,提出一种基于Compact PCI总线的通信信号故障检测系统。给出Compact PCI总线通信故障检测机制,并基于此设计了检测系统的硬件平台及软件算法。通信故障检测系... 针对现有多通道通信故障检测系统检测性能弱、效率低、比特误差率偏高的不足,提出一种基于Compact PCI总线的通信信号故障检测系统。给出Compact PCI总线通信故障检测机制,并基于此设计了检测系统的硬件平台及软件算法。通信故障检测系统的硬件部分由Compact PCI总线架构、信号采集模块、主控芯片、总线控制器及部署在终端的网络工作站组成,分别介绍了各模块的特征及基础功能;在软件算法流程上选用了通用性更好的二次相关算法,能够在低信噪比的条件下准确预估出通信网络时延,并提取出多通道通信故障信号中所包含的异常信息。最终的测试结果显示,提出系统的检测效率更高,在同等测试条件下可以得到更低的比特误差率。 展开更多
关键词 故障检测 多通道通信 检测系统设计 Compact PCI总线 网络时延预估 异常信息提取
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基于瞬态信号特征的无人机数传电台识别研究 被引量：3
5
作者 田园 文红 +2 位作者 何先定 王思源 唐斌 《现代电子技术》 2022年第12期105-109,共5页
针对采用开源飞控的消费级无人机探测存在识别率不高的问题,文中提出一种利用无人机数传电台瞬态信号特征进行无人机分类与识别的方法。首先,利用USRP X310采集无人机数传设备无线信号,通过能量和幅度方差轨迹完成瞬态信号的粗定位和精... 针对采用开源飞控的消费级无人机探测存在识别率不高的问题,文中提出一种利用无人机数传电台瞬态信号特征进行无人机分类与识别的方法。首先,利用USRP X310采集无人机数传设备无线信号,通过能量和幅度方差轨迹完成瞬态信号的粗定位和精对准,设计无人机数传电台瞬态信号的提取方法;其次,利用3级Haar小波提取瞬态信号的包络特征,提出一种基于特征贡献度的加权KNN优化算法,利用瞬态信号包络特征进行射频指纹识别性能研究,并分析K值参数对识别性能的影响;最后,将加权KNN优化算法识别性能与Matlab工具箱中的KNN算法进行对比测试。测试结果表明,加权KNN优化算法可以提高无人机数传设备的识别准确性,对无人机数传设备个体识别平均正确率可达到87.9%,类型识别平均正确率可达到92.8%。说明文中方法对采用开源飞控平台无人机进行探测识别具有有效性,能够弥补其他无人机探测方式的不足。 展开更多
关键词 无人机探测 射频指纹识别 数传电台 瞬态信号 信号特征提取 对比测试
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基于GPRS技术的矿用水文遥测系统的设计 被引量：8
6
作者 徐乐年 张森 王鑫 《现代电子技术》 北大核心 2017年第8期166-169,共4页
针对煤矿井下地理环境复杂和水害事故多发等因素,将现代GPRS无线通信技术应用于煤矿水文监测系统中,设计了一种新型的智能遥测系统。通过高精度水温、水压传感器采集井下的水位、水温信息,结合低功耗芯片P89LPC936对数据进一步处理,并通... 针对煤矿井下地理环境复杂和水害事故多发等因素,将现代GPRS无线通信技术应用于煤矿水文监测系统中,设计了一种新型的智能遥测系统。通过高精度水温、水压传感器采集井下的水位、水温信息,结合低功耗芯片P89LPC936对数据进一步处理,并通过GPRS无线通信的方式传输到上位机中,上位机实时显示水位、水温等信息,实现对矿井水文信息的无线监测。实验表明,此系统具有良好的精确性和稳定性,能够有效地对矿井水文信息进行实时监测。 展开更多
关键词 水文监测 GPRS 传感器 智能遥测仪
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