-
题名基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究
被引量：9
- 1
-
-
作者
韩泉泉
席庆彪
刘慧霞
张波
-
机构
西安爱生技术集团公司
西北工业大学无人机研究所
-
出处
《现代电子技术》
2014年第13期22-25,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61074155)
-
文摘
从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。
-
关键词
飞行安全
无人机
自主控制
人工控制
飞行操控模式
-
Keywords
flight safety
UAV
autonomous control
human control
flight handling mode
-
分类号
TN973.34
[电子电信—信号与信息处理]
V279
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名基于空间谱估计的反辐射导弹抗有源诱偏技术
被引量：1
- 2
-
-
作者
李俊超
程家胜
-
机构
中国天绘卫星中心
-
出处
《现代电子技术》
2014年第13期39-42,共4页
-
文摘
相较传统反辐射导弹导引头无法有效抗有源诱偏干扰,提出改进的ESPRIT空间谱估计算法,可有效提高导引头角分辨力。理论仿真表明,改进算法可有效地使导引头较早分开雷达和诱饵辐射源,提高导引头抗诱偏能力。
-
关键词
反辐射导弹
空间谱估计
ESPRIT
诱偏干扰
-
Keywords
anti-radiation missile
spatial spectrum estimation
ESPRIT
decoying interference
-
分类号
TN973.34
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于加权估计的紧组合导航抗欺骗算法研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
袁超
康国华
郑峰婴
徐川
张雷
华冰
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学高新技术研究院
中国西安卫星测控中心
-
出处
《现代电子技术》
2013年第19期1-4,8,共5页
-
基金
国家自然科学基金(61203188)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NN2012023
NS2012127)
-
文摘
针对战场环境下GPS信号易被欺骗干扰的缺点,提出了一种基于加权估计的紧组合导航滤波算法。该算法通过采用加权最小二乘算法先对GPS欺骗信号进行预估计,然后将得到的估计状态量和误差方差阵引入到紧组合导航滤波模型中,从而提高GPS接收机抗欺骗能力。仿真表明,加权估计与紧组合结合的方法在转发式欺骗干扰的情况下,具有定位测速精度高、鲁棒性强的特点。这种方法容易实现,预测可靠,具有实际应用价值。
-
关键词
抗欺骗
转发式欺骗
加权最小二乘
紧组合
组合定位
-
Keywords
anti-spoofing
retransmitted spoofing
weighted least square
tightly integrated navigation
integrated positioning
-
分类号
TN973.34
[电子电信—信号与信息处理]
TP277
[电子电信—信息与通信工程]
-
