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基于ADRC与QFT技术的滚转导弹复合鲁棒控制
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作者 王志 吴红芳 《现代电子技术》 2011年第17期21-24,共4页
滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段。滚动通道的主要任务是克服外扰的影响,给弹体提供精确的滚转角速度,这里将通过一个自抗扰控制器(ADRC)实现这一目的。针对俯仰-偏航通道,设计了一个基于定量反馈理论(QFT)的控制器,以克服... 滚转是导弹突破定向能武器攻击的一种有效手段。滚动通道的主要任务是克服外扰的影响,给弹体提供精确的滚转角速度,这里将通过一个自抗扰控制器(ADRC)实现这一目的。针对俯仰-偏航通道,设计了一个基于定量反馈理论(QFT)的控制器,以克服通道间的运动耦合及参数的大范围变化,准确跟踪姿态指令。数字仿真结果表明,这种复合控制器具有很强的鲁棒性及良好的动态性能。 展开更多
关键词 导弹 滚转 鲁棒控制 ADRC QFT
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