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题名基于ILS的航向空域仿真系统研究
被引量：2
- 1
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作者
陈彦海
康玉祥
由晓峰
姜春英
张晓新
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机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
中国民用航空东北地区空中交通管理局
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第18期126-130,共5页
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基金
沈阳市科技计划项目资助(F16-216-6-00)~~
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文摘
仪表着陆系统(ILS)为飞行器着陆的最后阶段提供安全保障。在分析某机场仪表着陆系统工作原理的基础上,对调制深度差(DDM)进行理论研究,应用控制变量法和最小二乘法原理建立在DDM线性变化范围内SBO信号的幅值与航道宽度的关系模型。与实际情况的对比分析验证了模型的正确性。基于Lab VIEW软件,实现了航道宽度仿真软件的设计。软件具有对虚拟航向面三维显示及航道宽度模拟调节功能。通过与机场实际设备相连接,可实时显示当前航向空域信息。软件较传统的二维显示更具有直观性,可以作为机场工作人员的教学工具,提升机场工作人员对仪表着陆系统的认识水平。
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关键词
仪表着陆系统
飞行器着陆
最小二乘法
航道宽度
LabVIEW
航向空域信息
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Keywords
ILS
aircraft landing
least square method
channel width
LabVIEW
heading airspace information
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
V249.321
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于卡尔曼滤波算法船舶AIS轨迹估计研究
被引量：34
- 2
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作者
徐铁
蔡奉君
胡勤友
杨春
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机构
上海海事大学商船学院
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出处
《现代电子技术》
2014年第5期97-100,104,共5页
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基金
上海海事大学校基金项目(20120246)
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文摘
AIS是集船舶导航、避碰、海事监管于一体的现代化无线电系统,在水上交通运输领域里发挥着重要作用。为了弥补AIS数据堵塞等原因导致更新数据不及时,造成船舶轨迹的不准确或者误差较大的问题,提出利用对卡尔曼滤波算法进行适当的修改,引入系统噪声和测量噪声,利用AIS船舶观测节点数据对系统状态做最小二乘法估计,对船舶运动轨迹进行平滑和预测,并对不同时间段可靠性误差进行分析,能够比较正确地估计出船舶轨迹。
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关键词
卡尔曼滤波
船舶轨迹预测
MATLAB仿真
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Keywords
AIS
AIS
Kalman filter
prediction of vessel trajectory
Matlab simulation
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
U675.6
[电子电信—信息与通信工程]
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题名电力传动系统的转矩控制器优化设计与实现
被引量：4
- 3
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作者
胡银全
伍小兵
范奇恒
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机构
重庆工程职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第12期139-142,148,共5页
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基金
国家自然科学基金项目:电热约束下电动汽车准Z源逆变器驱动系统的优化控制研究(51507055)
重庆市高等教育教学改革研究项目:高职院校实践教学改革的探索与实践(JG142012)
重庆市教委科学技术研究项目资助:车载动力电池组管理系统研究(KJ1503311)
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文摘
恶劣环境下的电力传动系统中的转速传感器会出现故障,导致在低速运行情况下受到低开关频率限制,此时采用传统直接转矩控制系统,从单点出发搜索最佳电机参数控制点,存在较高的转矩脉动。因此,提出基于改进遗传禁忌算法设计的转矩控制器,该控制器通过基于DSP的转矩控制系统控制电机的转矩以及转速和转角,基于改进遗传禁忌算法控制方案给出转矩控制指令,实现电力传动系统转矩的精确控制。速度调控器采用改进遗传禁忌算法的PID控制器,完善电力传动系统的转矩控制性能。将禁忌搜索方法当成遗传算法的变异算子,避免电力传动转矩控制系统中PID速度调控器出现超调问题,使得低速运行情况下转矩控制器保持平稳的转矩脉动,增强电力传动系统的稳定性。实验结果说明,该方法能够有效优化电力传动系统的转矩性能,获取平稳的转矩波形。
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关键词
电力传动系统
转矩控制
控制器
优化控制
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Keywords
power transmission system
torque control
controller
optimal control
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
TM723
[电子电信—信息与通信工程]
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题名无人机航线规划系统的改进设计与实现
被引量：13
- 4
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作者
凌诗佳
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机构
中山职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第2期99-102,106,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(87512396)
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文摘
无人机航线规划是无人机任务规划技术中的关键。目前无人机航线规划技术存在响应速度缓慢、探测效果不佳、计算量较大等缺点。因此,对无人机航线规划系统进行改进设计,其硬件主要包括飞控核心板、存储模块、侦测导航模块等,根据性能将规划系统划分为6个功能模块。采用飞控核心板实时检测无人机状态信息,控制飞行路径。优化存储模块电路,对无人机飞行数据进行保存。利用侦测导航模块,为无人机提供准确的飞行航线导航信息,实现无人机航线的精准规划。设计无人机软件系统中的A/D采集驱动程序,使用C语言将规划路线写入航线规划系统,实现无人机自主飞行。实验结果表明,在遇到突发威胁与突然改变飞行任务的情况下,所设计的无人机航线规划系统能够及时规划出最佳飞行航线,响应速度快,拥有良好的避障性能,可实现无人机的自主飞行。
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关键词
无人机
航线规划
实时检测
飞行状态
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Keywords
unmanned aerial vehicle
air route planning
real-time detection
flight status
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
V249
[电子电信—信息与通信工程]
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题名智能型通用水下自救释放系统
被引量：2
- 5
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作者
董升亮
韦统安
袁题训
耿丙群
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机构
中国海洋大学信息科学与工程学院
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出处
《现代电子技术》
2011年第21期133-135,共3页
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基金
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z231)
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文摘
为了保障海洋探测设备的顺利回收,尽可能减少人员或财产的损失,利用GPS和GSM网络模块以及防水电磁铁等相关器件,设计了一种智能且通用的水下自救释放系统。旨在水下设备遇到危险时,自救释放器释放自救浮标,用于告警和定位水下设备,使其安全回收,也可用于水下工作人员或其他水下目标的水面定位。
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关键词
自救释放器
自救浮标
GPS
GSM/GPRS
AUV
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Keywords
self-rescue release emulator
self-rescue buoy
GPS
GSM/GPRS
AUV
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于进化算法的船舶避碰轨迹建模
- 6
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作者
刘超
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机构
安徽交通职业技术学院航海系
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出处
《西安文理学院学报（自然科学版）》
2018年第4期16-20,共5页
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基金
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2017A671):"基于费效平衡的航道深度设计研究"的阶段性研究成果
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文摘
船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.
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关键词
进化算法
避碰轨迹
建模
最优路径
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Keywords
the evolutionary algorithm
the collision avoidance trajectory
modelling
the optimal path
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于无人机测绘的地理信息定位技术
被引量：10
- 7
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作者
王怀宝
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机构
吉林建筑大学
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第22期130-132,137,共4页
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基金
吉林省教育科学"十二五"规划重点课题(ZD15078)~~
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文摘
无人机测绘中的地理信息定位技术是航空遥感领域的重要发展方向。传统方法主要是利用地理信息影像的特征进行分析,忽略了地理信息定位的准确性。为此,提出一种基于三角测量的无人机测绘地理信息定位方法。将无人机采集的影像进行拼接、几何纠正、配准和融合,建立无人机测绘的地理信息定位坐标。在此基础上,利用误差方程公式计算地理信息定位的地面控制点,将控制点向量坐标当作带权虚拟的观测值,根据地理信息控制点进行分类,选取清晰的无人机影像和定位标志,计算三角测量的无人机测绘地理信息定位的平均值和均方差,实现无人机测绘的地理信息定位技术。实验结果表明,提出方法不仅可以获得高分辨率的地理信息影像,还可以提高地理信息定位的准确性。
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关键词
无人机
地理信息
定位技术
几何纠正
影像拼接
三角测量
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Keywords
UVA
geographic information
positioning technology
geometric correction
image splicing
triangulation
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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题名导航载荷线性失真对BOC信号影响的研究
被引量：1
- 8
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作者
郭媛媛
王岗
谢军
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机构
中国空间技术研究院西安分院
中国空间技术研究院
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出处
《现代电子技术》
2012年第5期32-35,38,共5页
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文摘
导航载荷的非理想特性使传输信号发生失真,影响信号的跟踪性能,带来定位误差。在Matlab软件平台上仿真分析,利用定时偏移、S曲线偏移、功率损失、相关损失、S曲线斜率等参数,评估了导航载荷线性失真(幅度、相位和群时延)对BOC信号跟踪性能的影响机理和程度,对导航载荷设计过程中能容忍的线性失真的程度有指导作用,进而约束了各单元器件的技术指标,有一定的实用价值。
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关键词
导航载荷
线性失真
S曲线
跟踪误差
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Keywords
navigation payload
linear distortion
S curve
tracking error
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分类号
TN961-34
[电子电信—信号与信息处理]
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