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基于DSP的机车横向液压半主动减振系统控制器的研究
1
作者 齐文达 丁问司 《现代电子技术》 2011年第19期158-161,共4页
针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信... 针对减小机车运行时的横向振动及提高旅客乘坐舒适度的问题,采用DSP搭建的控制器对信号采样、滤波、去除趋势项、积分,减小时滞环节,实现对机车横向半主动液压减振系统的实时控制。研究结果表明,通过对加速度传感器得到的控制系统的信号分析和程序设计,所搭建的控制器完全能够解决信号处理中遇到的关键问题;仿真实验结果表明,基于DSP的控制系统提高了机车横向的平稳性。 展开更多
关键词 DSP 半主动减振器 滤波器 采样频率
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机械手臂转角自动控制器设计与改进 被引量：4
2
作者 喻学涛 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期107-109,113,共4页
机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令... 机械手臂的诞生具有解放生产力的现实意义,机械手臂转角控制格外重要,因而,采用PID控制设计机械手臂转角自动控制器。所设计的自动控制器具有四个自由度,由PLC、步进电机和SH-215B步进电机驱动器组成,步进电机驱动器从PLC中接收转角命令,转角命令中蕴含的定位信息由步进电机中BCE58K20增量式光电编码器给出,进而控制机械手臂转角动作。PLC在使用普通PID控制下,积分控制环极易超调,采用模糊技术将普通PID控制模糊化,借助分离技术降低积分超调对机械手臂动作的影响,提出模糊分离PID控制。实验结果表明,与采用其他控制策略的自动控制器相比,采用模糊分离PID控制的自动控制器自由度更加灵活。 展开更多
关键词 机械手臂 转角 PID控制 自动控制器 步进电机
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基于WSN的温室温度分布式事件触发控制系统研究 被引量：3
3
作者 李富强 郑宝周 +1 位作者 豆根生 林爱英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第15期15-17,21,共4页
在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且... 在温室温度控制系统中,针对无线传感器网络的通信带宽及节点资源受限问题,提出分布式事件触发控制方案。在分布式事件触发机制下,各传感器节点基于自身信息,仅在系统有控制需求时发送状态采样值,有效地节约了系统资源。因为算法简单且能改善早熟收敛问题,采用基于混沌变异的粒子群算法计算最优控制量,仿真表明,分布式事件触发机制下节点数据发送率大大降低,系统仍能达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分布式事件触发 粒子群 混沌变异
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基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计 被引量：7
4
作者 王恒 桑元俊 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期49-54,共6页
两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台,车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合,型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法,系统控制... 两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台,车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合,型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法,系统控制算法采用倾角环,角速度环与电流环的PID控制方法。最后,制作了两轮自平衡车的原型,并给予了初步运动控制验证。该实验平台能够初步实现自平衡功能,后续的研究将着重对各种控制算法在该平台的验证研究。 展开更多
关键词 两轮自平衡车 惯性传感器 数据融合 卡尔曼滤波 MSP430F149
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