-
题名基于激光雷达技术的无人机电网基建管控系统
被引量：14
- 1
-
-
作者
李冰
林宇龙
黄珣
王明渊
赵思远
-
机构
国网冀北电力有限公司经济技术研究院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第2期99-101,106,共4页
-
文摘
针对传统人工肩扛经纬仪的输电线路测量方法效率和精度较低的问题,提出基于激光雷达的无人机电网基建管控系统。该系统包括飞行设计、数据采集、数据预处理、数据后处理和三维建模等流程。首先,使用无人机和激光雷达采集输电线路与塔杆数据;然后,分别使用数据预处理和后处理技术来修正激光雷达的测量误差以及分类点云数据,以提高测量精度;最后,导出生成的DOM,DSM文件和三维仿真模型以保存测量数据。仿真测试结果表明,该系统具有较高的测量效率及精度,可以满足电网快速发展的需求。
-
关键词
电网
基建管控
无人机
激光雷达
点云
输电线
-
Keywords
power grid
infrastructure management and control
UAV
laser radar
point cloud
power transmission line
-
分类号
TN835-34
[电子电信—信息与通信工程]
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-
-
题名脉冲激光测距中高精度时间间隔系统设计
被引量：12
- 2
-
-
作者
田海军
杨婷
赵杨辉
-
机构
东北电力大学自动化工程学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第4期155-158,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61304015)
-
文摘
时间间隔测量系统采用基于时间数字转换芯片TDC-GP22实现了高精度脉冲激光测距。采用高性能STM32单片机作为主控器,SPLLL90_3半导体激光二极管,AD500-9作为接收的光电探测器。测量结果通过SPI通信接口传送给单片机,经单片机处理后的数据传给LCD12864显示器。测试结果表明,该测量方法精度可达65 ps,系统结构简单、可行性高。
-
关键词
时间间隔测量
TDC.GP22
高精度脉冲激光测距
光电探测器
-
Keywords
time interval measurement
TDC-GP22
high.precision pulsed laser range finding
photoelectric detector
-
分类号
TN835-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
