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题名激光三维虚拟技术的室内环境设计图像重建研究
被引量：3
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作者
李婧
韩贤权
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机构
武汉工程科技学院
武汉大学
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第9期124-128,共5页
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基金
中央级公益性科研院所基本科研资助项目(No.cksf2015020/Gc)。
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文摘
传统室内环境设计图像重建结果缺乏立体性和直观性,为了获得更优的室内环境设计图像重建结果,提出基于激光三维虚拟技术的室内环境设计图像重建方法。该方法首先结合三维激光扫描仪和移动机器人搭建采集装置,采集室内图像的点云数据,然后对采集到的点云数据进行预处理,包括稀疏离群点剔除、点云数据简化、点云配准三个方面,最后利用Delaunay三角化方法重构室内环境三维立体图像,并通过虚拟现实工具OpenGL显示出来。结果表明:本方法应用下,不仅很好地完成了图像重建任务,且与前人研究的四种重建方法相比,点云配准度更高,达到98.66%,耗时较短,为1.09 s,证明了所研究重建方法的质量更好。
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关键词
激光三维虚拟技术
室内环境
图像重建
Delaunay三角化方法
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Keywords
laser 3D virtual technology
indoor environment
image reconstruction
delaunay triangulation method
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分类号
TN127.6
[电子电信—物理电子学]
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