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优化微步驱动器扭矩
1
作者 Marc McComb 《工业设计》 2009年第4期44-45,共2页
本文将介绍过冲抑制中线圈电流最大化的嵌入式解决方案
关键词 步进电动机 失步现象 高扭矩微步算法
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基于自适应蚁群算法的动态作业车间调度问题的求解方法 被引量：6
2
作者 李保 王长华 熊婧 《机电工程》 CAS 2009年第7期93-96,共4页
针对目前大多数作业车间调度算法都是静态调度,而实际工业生产中调度任务都是动态变化的问题,提出了一种求解动态作业车间调度问题的自适应蚁群算法。算法采用事件驱动调度策略,当调度任务发生变化时根据上次调度结果重新调度,并且对每... 针对目前大多数作业车间调度算法都是静态调度,而实际工业生产中调度任务都是动态变化的问题,提出了一种求解动态作业车间调度问题的自适应蚁群算法。算法采用事件驱动调度策略,当调度任务发生变化时根据上次调度结果重新调度,并且对每次调度采用自适应蚁群算法优化调度方案。最后,通过实例仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,该算法自适应性表现在算法针对"搜索结果是否陷入局部收敛"分别对各路径上的信息素进行了自适应调整,有助于算法快速跳出局部收敛,继续向全局最优解进行搜索。 展开更多
关键词 蚁群算法 动态作业车间调度 自适应蚁群算法
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Beckhoff与Fertig MotorsGmbH合作共同研发伺服电机
3
《现代塑料》 2011年第1期19-19,共1页
德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation，以下简称“倍福”）与FertigMotorsGmbH签订了一项合作开发协议，旨在能于不久的将来开发和生产自己的驱动产品。目前，FertigMotorsGmbH正以合资企业的形式与倍福合作。在签订完此项合... 德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation，以下简称“倍福”）与FertigMotorsGmbH签订了一项合作开发协议，旨在能于不久的将来开发和生产自己的驱动产品。目前，FertigMotorsGmbH正以合资企业的形式与倍福合作。在签订完此项合同之后，他们将与倍福共同开发和生产高动态性伺服电机，预计将在2011年底生产出第一批产品。 展开更多
关键词 合作开发 伺服电机 AUTOMATION 研发 合资企业 自动化 生产 动态性
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基于模型预测前馈的滚转稳定伺服系统控制研究 被引量：1
4
作者 许叙遥 林辉 《微特电机》 北大核心 2012年第8期57-60,共4页
速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模... 速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度。通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器。实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下,模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度。 展开更多
关键词 伺服控制系统 滚转稳定平台 永磁同步电动机 预测前馈控制
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基于单片机的步进电机控制系统研制
5
作者 曹红艳 《科技传播》 2010年第8期101-101,139,共2页
系统以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计步进电机驱动电路、键盘与显示电路,并进行了系统软件编写。通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数可实现精确的位移或者角度定位,调节发送给步进电机的脉冲频率就可以实现速度... 系统以AT89S51单片机为核心构成步进电机的控制系统。设计步进电机驱动电路、键盘与显示电路,并进行了系统软件编写。通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数可实现精确的位移或者角度定位,调节发送给步进电机的脉冲频率就可以实现速度调节。系统可以实现在显示器的提示下,由键盘输入运行的步数和稳定运行的速度。 展开更多
关键词 步进电机 单片机 速度控制
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步进电机零件机械加工检验手段
6
作者 刘志强 《微特电机》 北大核心 1992年第4期35-37,共3页
本文结合步进电机的典型零部件,简要地介绍了生产现场机械加工的检验手段。浅显易懂而具实用性,对各种不同类型微特电机零部件的机加工检验有一定的指导和启发作用,尤其适合工厂生产现场检测人员采用。
关键词 检验 步进电机 机械加工
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基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计 被引量：5
7
作者 米月星 林辉 李志 《微特电机》 北大核心 2012年第8期61-62,70,共3页
DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP... DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。 展开更多
关键词 多舵机系统 伺服控制 DSP CPLD
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步进电机抛物线型升降频曲线介绍 被引量：3
8
作者 陈爱民 《微特电机》 北大核心 1991年第6期42-43,共2页
目前介绍得较多的步进电动机加减速方式中,主要有两种升降频曲线。一是直线即线性加速,一是指数曲线。它们在一定程度上反映了矩频特性对加速过程的限制,在适当的条件和要求下,有其实用价值。本文将从理论角度将其与抛物线升降频进行分... 目前介绍得较多的步进电动机加减速方式中,主要有两种升降频曲线。一是直线即线性加速,一是指数曲线。它们在一定程度上反映了矩频特性对加速过程的限制,在适当的条件和要求下,有其实用价值。本文将从理论角度将其与抛物线升降频进行分析比较。 1.抛物线作升降频曲线文献提出了以抛物线作升降频曲线,如图1。设升速曲线方程为: V=at^2+bt+V_O式中 V_O——直接启动速度 V_m——最高要求运行速率 T——升速时间用这个方程,只要知道V_O及所要求的V_m和T,就可以算出每一步的周期,下面介绍计算方法。 展开更多
关键词 步进电动机 升降频曲线 加速方式
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步进电机在全自动剪板机床中控制研究 被引量：1
9
作者 李东君 《微电机》 2016年第5期85-87,92,共4页
文章结合工程技术改造实际,对板材的全自动剪切生产控制系统进行分析研究。考虑中小企业的经济性及实际情况,系统应用单片机控制技术,结合步进电机控制板料定长,主要分析了步进电机负载及匹配情况,设计了步进电机驱动电路,进一步研究了... 文章结合工程技术改造实际,对板材的全自动剪切生产控制系统进行分析研究。考虑中小企业的经济性及实际情况,系统应用单片机控制技术,结合步进电机控制板料定长,主要分析了步进电机负载及匹配情况,设计了步进电机驱动电路,进一步研究了步进电机位置速度控制设计和程序控制流程,经实际应用验证取得了良好的效果。 展开更多
关键词 负载 匹配 驱动电路 运动控制
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YM系列异步伺服电机
10
《现代制造》 2017年第14期59-59,共1页
YM系列交流伺服电机是欧瑞传动针对机床行、比精心打造的机床主轴系列产品，是在依据机床实际运行性能指标要求及结合众多机床工程师建议的基础上设计而成的伺服主轴电机，可进行开环控制或闭环控制，实现宽频、高速、高控制精度运行。... YM系列交流伺服电机是欧瑞传动针对机床行、比精心打造的机床主轴系列产品，是在依据机床实际运行性能指标要求及结合众多机床工程师建议的基础上设计而成的伺服主轴电机，可进行开环控制或闭环控制，实现宽频、高速、高控制精度运行。完美的特性，紧凑美观的外形是先进机床产品提升性能、提升档次的主轴选型的优选配套产品。 展开更多
关键词 交流伺服电机 异步 运行性能 主轴电机 指标要求 闭环控制 开环控制 控制精度
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基于PC机打印接口的步进电动机控制系统
11
作者 吴金荣 朱训生 《微特电机》 北大核心 2005年第2期31-32,共2页
介绍了由PC机并行打印接口直接控制步进电动机的系统,并对步进电动机控制系统的接口硬件、软件编程、驱动电路作了阐述。
关键词 PC机 控制 驱动电路 步进电动机
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二相混合式步进电动机模糊控制位置伺服系统 被引量：1
12
作者 赵鸿宇 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2005年第2期28-31,共4页
以提高现有混合式步进电动机开环系统性能为目的,研究了模糊控制伺服系统的设计方法,建立了适合于混合式步进电动机控制要求的模糊控制器结构和相应的控制规则,实现了二相混合式步进电动机模糊控制位置伺服系统。
关键词 混合式步进电动机 模糊控制:伺服系统
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基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制
13
作者 赵希梅 郭庆鼎 姜西羚 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期514-517,共4页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直线伺服 端部效应 学习前馈控制 B样条网络
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平面图形在线切割机加工中的任意角度旋转
14
作者 孙丽华 戴文进 《微特电机》 北大核心 2007年第3期43-45,共3页
实际加工中,一般采用步进电动机细分控制加工平台的运行,在垂直和水平两个方向采用逐点比较法插补运算逼近曲线。对于一些不规则图形,可先对加工指令表达的平面图形进行坐标旋转变换。介绍一种在线切割机加工过程中实现平面图形的任意... 实际加工中,一般采用步进电动机细分控制加工平台的运行,在垂直和水平两个方向采用逐点比较法插补运算逼近曲线。对于一些不规则图形,可先对加工指令表达的平面图形进行坐标旋转变换。介绍一种在线切割机加工过程中实现平面图形的任意角度旋转的方法。 展开更多
关键词 线切割机 插补运算 平面图形 任意角度旋转
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步进电机矩频特性智能集成测试系统
15
作者 黄勤珍 孟文 《自动化与仪表》 1998年第2期11-13,共3页
步进电机矩频特性智能集成测试系统ＡｎＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＵｎｉｆｉｅｄＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＲｏｔａｍｏｍｅｎｔａｎｄＦｒｅｎｑｅｎｃｙＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ●黄勤珍孟文... 步进电机矩频特性智能集成测试系统ＡｎＩｎｔｅｌｉｇｅｎｔＵｎｉｆｉｅｄＴｅｓｔＳｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅＲｏｔａｍｏｍｅｎｔａｎｄＦｒｅｎｑｅｎｃｙＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆＳｔｅｐｐｉｎｇＭｏｔｏｒ●黄勤珍孟文ＨｕａｎｇＱｉｎｚｈｅｎＭｅｎｇＷ... 展开更多
关键词 步进电机 矩频特性 测试 智能 集成测试系统
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基于西门子S7-200PLC控制步进电机的设计及应用 被引量：9
16
作者 徐智 杜逸鸣 +1 位作者 熊田忠 孙承志 《知识经济》 2009年第12期113-114,共2页
PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简... PLC控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC(Programmable Logic Controller)通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理。本设计采用PLC和大功率晶体管实现步进电机的驱动和控制,结构简单,可靠性高,成本低,实用性强,具有较高的通用性和应用推广价值。 展开更多
关键词 步进电机 PLC 驱动器
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基于CCD摄像头的换向器云母槽检测与定位系统设计
17
作者 管功湖 胡永良 《微特电机》 北大核心 2011年第3期28-30,共3页
换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术。利用CCD摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置。在单片机的控制下,由步进电动机... 换向器是直流电动机的重要组成部件,在换向器自动刻槽过程中,云母槽的检测与定位是关键技术。利用CCD摄像头拍摄换向器视频图像,然后对视频图像进行同步分离和硬件二值化处理,识别出换向器云母槽的位置。在单片机的控制下,由步进电动机带动转子,使得云母槽和铣刀对准,从而完成对换向器云母刻槽工作。设计的换向器云母槽检测与定位系统具有速度快、定位准确、适应性强的优点。 展开更多
关键词 换向器云母槽 CCD摄像头 视频检测 定位系统
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基于交流伺服电机的机械手控制系统设计 被引量：4
18
作者 邢然 刘丽媛 +2 位作者 杨之江 吴齐才 王华生 《内燃机与配件》 2017年第19期26-27,共2页
交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定... 交流伺服电机具有定位精度高、响应速度快、启动转矩大、过载能力强的特点,广泛应用于对精度要求较高的机械设备中。本文以STM32F103单片机为核心,通过伺服电机驱动器,利用位置模式控制伺服电机,对基于伺服电机控制系统的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 伺服电机 位置模式
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AT89C2051单片机在步进电机控制中的应用 被引量：14
19
作者 贾方 张志胜 《机械设计与制造工程》 2002年第6期62-63,共2页
介绍了一种采用AT89C2051单片机控制步进电机的实用电路。详细介绍了步进电机的隔离、放大驱动电路、系统控制电路以及相应的程序流程图。实验结果表明,采用AT89C2051单片机可以稳定可靠地实现对步进电机的控制。
关键词 单片机 步进电机 驱动电路 控制
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五相混合式步进电动机通电方式的研究 被引量：1
20
作者 王宗培 陈敬东 符永高 《微电机》 北大核心 1994年第1期3-7,18,共6页
分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性... 分析五相混合式步进电动机的逻辑通电方式，提出了改变步距角运行的新方法。同一台五相混合式步进电动机和典型的驱动器功放级，仅仅改变逻辑通电方式，就可获得比典型值小一些或大一些的多种不同步距角。试验证明，所提出方法的可行性，并给出了改变步距角运行时电动机运行特性变化的规律。 展开更多
关键词 步进电动机 步距角 通电方式
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