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基于压电驱动的螺纹式直线电机 被引量:3
1
作者 华顺明 李志强 +2 位作者 孟玉明 楼应侯 李加林 《微电机》 2015年第7期13-17,共5页
提出一种基于压电驱动的螺纹式直线电机。电机由弹性体振子、圆筒、精密螺母和螺杆等构成,结构简单紧凑。电机定子由两只兰杰文振子激励,在圆筒内表面形成周向行波,驱动与螺母啮合的精密螺杆转动,从而实现螺杆的轴向直线运动。通过分析... 提出一种基于压电驱动的螺纹式直线电机。电机由弹性体振子、圆筒、精密螺母和螺杆等构成,结构简单紧凑。电机定子由两只兰杰文振子激励,在圆筒内表面形成周向行波,驱动与螺母啮合的精密螺杆转动,从而实现螺杆的轴向直线运动。通过分析螺纹电机的驱动机理,推导定子圆筒表面质点运动轨迹的椭圆方程,建立了定子的有限元模型,并对定子结构进行了模态分析。根据分析结果,设计制作了样机,并搭建了试验装置,对其输出性能进行了测试,验证了所提方案的可行性。 展开更多
关键词 压电驱动 精密螺旋副 弯曲振动 直线电机
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Halbach结构的空心式直线同步牵引电机参数计算 被引量:2
2
作者 蔺星星 刘少克 《微特电机》 北大核心 2015年第11期36-38,共3页
针对新型中低速磁浮列车用Halbach结构的空心式直线同步牵引电机的电磁参数进行了解析计算。从三相空心绕组磁动势出发,推导出电枢反应电抗、定子漏抗、定子电阻及永磁励磁电动势的解析计算公式,建立了定子一相等效电路图,为牵引电机的... 针对新型中低速磁浮列车用Halbach结构的空心式直线同步牵引电机的电磁参数进行了解析计算。从三相空心绕组磁动势出发,推导出电枢反应电抗、定子漏抗、定子电阻及永磁励磁电动势的解析计算公式,建立了定子一相等效电路图,为牵引电机的控制及稳态性能分析奠定基础。 展开更多
关键词 空心直线电机 Halbach结构 参数计算 磁浮列车
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永磁交流伺服系统国内外发展概况 被引量:18
3
作者 黄声华 吴芳 《微特电机》 北大核心 2008年第5期52-56,61,共6页
永磁交流伺服系统发展日新月异,对近十年来国内外永磁交流伺服系统的研究成果作一综述。在分析永磁交流伺服系统发展趋势的基础上,重点介绍了永磁交流伺服系统控制策略、位置检测和辨识、主电路和驱动技术以及通讯网络化技术等关键技术... 永磁交流伺服系统发展日新月异,对近十年来国内外永磁交流伺服系统的研究成果作一综述。在分析永磁交流伺服系统发展趋势的基础上,重点介绍了永磁交流伺服系统控制策略、位置检测和辨识、主电路和驱动技术以及通讯网络化技术等关键技术的研究现状,指出了目前国内永磁交流伺服系统产品的研发方向及其与发达国家的差距。 展开更多
关键词 永磁交流伺服 发展概况 控制策略 位置检测 驱动技术
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轨道交通中的直线感应牵引电机特性分析 被引量:1
4
作者 吕刚 范瑜 +1 位作者 孙守光 马云双 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期55-59,共5页
阐述了对电机性能影响最大的纵向边缘效应,通过电磁场分析得到该效应对磁场的负面作用,并使用有效初级绕组相感应电势的方式得到等效系数.通过该等效系数将纵向边缘效应考虑到等效电路中去,使考虑纵向边缘效应的电机特性很方便得到计算... 阐述了对电机性能影响最大的纵向边缘效应,通过电磁场分析得到该效应对磁场的负面作用,并使用有效初级绕组相感应电势的方式得到等效系数.通过该等效系数将纵向边缘效应考虑到等效电路中去,使考虑纵向边缘效应的电机特性很方便得到计算.实验中分别讨论了电机在不同气隙和供电频率下的推力、法向力、次级功率因数和效率的变化曲线,为直线感应牵引电机的特性分析和在轨道交通中的应用提供了重要方法和依据. 展开更多
关键词 直线感应牵引电机 等效电路 边缘效应 特性分析
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直线超声电机精密运动平台系统模型辨识 被引量:1
5
作者 曹会平 叶明 +1 位作者 姚志远 李晓牛 《机械与电子》 2014年第4期39-42,共4页
以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。... 以直线超声电机运动平台为研究对象,采用系统辨识的方法,建立了以电压控制信号为输入、平台位移为输出的系统辨识模型,得到了其传递函数,并对模型参数进行了拟合。模型仿真结果和实际运行结果表明,数学模型能较好地描述实际系统行为。此研究对实现超声电机精密运动的控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 运动平台 系统辨识 传递函数 参数拟
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圆筒型直线永磁电动机的重要系数计算 被引量:1
6
作者 温嘉斌 郑福龙 李华 《防爆电机》 2009年第6期8-10,共3页
由于圆筒型直线永磁电动机结构上的特殊性及设计经验的积累还不够丰富,使得经典设计程序中的一些关键系数如计算极弧系数、漏磁系数、气隙系数无法准确得到。主要阐述基于有限元方法对这些系数进行求解,总结出圆筒型直线永磁电机重要系... 由于圆筒型直线永磁电动机结构上的特殊性及设计经验的积累还不够丰富,使得经典设计程序中的一些关键系数如计算极弧系数、漏磁系数、气隙系数无法准确得到。主要阐述基于有限元方法对这些系数进行求解,总结出圆筒型直线永磁电机重要系数的有限元求解方法。通过对比和实验,证明求解方法的准确性。 展开更多
关键词 圆筒型直线永磁电动机 有限元 重要系数
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基于内模干扰观测器的永磁同步直线电机无差拍电流预测控制方法 被引量:30
7
作者 尹忠刚 白聪 +1 位作者 杜超 刘静 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5741-5750,共10页
针对永磁同步直线电机(PMLSM)无差拍电流预测控制中因参数扰动与模型失配导致电流误差问题,提出基于内模干扰观测器(IMDO)的鲁棒电流预测控制来实现精确的电流环控制。首先,构建基于永磁同步直线电机数学模型的无差拍电流预测控制算法,... 针对永磁同步直线电机(PMLSM)无差拍电流预测控制中因参数扰动与模型失配导致电流误差问题,提出基于内模干扰观测器(IMDO)的鲁棒电流预测控制来实现精确的电流环控制。首先,构建基于永磁同步直线电机数学模型的无差拍电流预测控制算法,得到了算法的稳定域,使控制算法在电机参数摄动范围内稳定;其次,将内模干扰观测器估计的系统扰动引入含参数扰动的电压方程,保证观测的状态变量不断逼近准确的系统状态变量,为传统无差拍电流预测控制算法提供实时扰动补偿,从而实现电流环的精确稳态无差控制。实验结果验证了本文提出的算法在参数扰动和模型失配时能够实现快速精确控制,明显提高了系统的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 无差拍电流预测控制 内模干扰观测器 在线扰动估计
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考虑边端效应及参数变化的直线感应电机MRAS速度观测方法
8
作者 胡海林 陈维金 +2 位作者 虞诗焱 丰富 汪涛 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1591-1601,共11页
以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adap... 以轨道交通直线感应电机(Linear Induction Motor,LIM)牵引驱动系统速度观测器为研究对象,针对边端效应及电机参数变化导致辨识结果实时性、鲁棒性不足的问题,提出一种基于二阶超螺旋滑模的改进模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)速度观测方法。首先,以计及动态边端效应的初次级电压电流磁链方程为核心,设计直线感应电机标准MRAS速度观测器,降低边端效应对速度辨识性能的影响。然后,进一步分析初级集肤效应和初次级横向错位对标准MRAS速度观测器辨识性能的影响。在此基础上,基于二阶超螺旋算法对MRAS参考模型进行改进,利用主滑模面和辅助滑模面对次级磁链观测的干扰项进行补偿,同时抑制由于滑模算法引入的系统抖振,提高了速度观测器的鲁棒性和动态性能。最后,搭建仿真和硬件在环实验环境进行算法验证。实验结果表明:励磁互感及其他电机参数随边端效应修正因子变化,标准MRAS观测器在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,速度辨识误差明显;改进的MRAS观测器能够实现直线感应电机速度的快速、准确辨识,基于该速度观测器的矢量控制策略,在突加负载、引入测量误差和电机参数突变的工况下,控制性能满足设计要求。研究结果能为轨道交通直线感应电机无速度传感器牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。 展开更多
关键词 直线感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 边端效应 二阶超螺旋滑模算法
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基于DSP矢量控制中检测反馈电流新方法 被引量:5
9
作者 翟小飞 张俊洪 赵镜红 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期62-65,共4页
在三相电机的矢量控制中,反馈电流的值是由电流传感器(TA)直接检测得到的,这就要求至少使用2个电流传感器。提出利用数字信号处理器(DSP)的实时计算功能,采用1个电阻测量3个反馈电流的方法。但是,在空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术中,当PW... 在三相电机的矢量控制中,反馈电流的值是由电流传感器(TA)直接检测得到的,这就要求至少使用2个电流传感器。提出利用数字信号处理器(DSP)的实时计算功能,采用1个电阻测量3个反馈电流的方法。但是,在空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术中,当PWM频率很高时,硬件限制了反馈电流的采样。因此,提出通过扩大PWM的周期解决硬件限制问题,即扩大法。但该方法降低了PWM的输出频率,从而影响电机的控制。又提出另一种改进的方法,即补偿法,该方法在不改变PWM周期的条件下,通过补偿主控周期中的一个PWM周期内用于电流采样的开关变化间隙时间,解决了硬件限制问题。给出了电流采样的硬件电路和补偿法程序流程图,在功率400 W的异步电机做实验结果表明,补偿法比扩大法的应用范围更大、效率更高。 展开更多
关键词 反馈电流测量 数字信号处理器 矢量控制
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16位单片机8098在直线电机控制中的应用
10
作者 朱克明 《电子技术应用》 北大核心 1991年第9期2-5,共4页
作者成功地采用了16位单片机8098作为直线电机的控制部件,通过对硬件、软件的开发调试,充分利用8098高速、实时控制的特点对电机输入电流进行换向,从而达到了使电机高精度、高速度运行的目的。
关键词 直线电机 控制 单片机 应用 电机
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LinMot管式直线电机
11
《现代制造》 2014年第43期78-78,共1页
科瑞LinMot工业直线电机系列产品,包括管式直线电机、直线旋转电机、控制器及其他相关配件,完备的产品系列为朋户提供灵活多变的直线电机解决方案,可广泛应用于包装机械、装配及处理系统、印刷和标签、半导体、电子、DVD/CD和实验... 科瑞LinMot工业直线电机系列产品,包括管式直线电机、直线旋转电机、控制器及其他相关配件,完备的产品系列为朋户提供灵活多变的直线电机解决方案,可广泛应用于包装机械、装配及处理系统、印刷和标签、半导体、电子、DVD/CD和实验室自动化等领域。 展开更多
关键词 直线电机 管式 实验室自动化 DVD/CD 旋转电机 包装机械 控制器 半导体
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国内外动态
12
作者 杨钦慧 《微特电机》 北大核心 2007年第12期63-63,共1页
关键词 直线电动机 生产工艺 定子线圈 高比功率 YBCO 频率范围 永久磁铁 工作应力
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一种新型电磁抛投器仿真设计分析
13
作者 耿勇 陈晓宁 +1 位作者 赵金龙 张彬 《机电技术》 2013年第2期40-43,共4页
介绍了目前抛投器发展现状;根据现有抛投器的技术参数,提出了一种采用电磁力给抛投器提供动力的新方式;综合分析三种电磁发射方法,选取线圈型电磁发射方式,根据异步感应式直线电机基本原理和有限元电磁场数值计算理论,利用COMSOL Multip... 介绍了目前抛投器发展现状;根据现有抛投器的技术参数,提出了一种采用电磁力给抛投器提供动力的新方式;综合分析三种电磁发射方法,选取线圈型电磁发射方式,根据异步感应式直线电机基本原理和有限元电磁场数值计算理论,利用COMSOL Multiphysics软件建立电磁抛投器结构图和有限元仿真模型,对这种新型电磁抛投器不同抛体金属材料、不同线圈间隙和不同初、次级空气长度三个重要结构参数进行仿真分析对比,给电磁抛投器选择了一组优化的结构参数。 展开更多
关键词 抛投器 电磁发射 直线电机 有限元仿真
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基于惯性冲击的磁致伸缩电机及其运动性能 被引量:5
14
作者 赵冉 卢全国 《磁性材料及器件》 CAS 2016年第1期27-31,共5页
为提高惯性冲击电机的定位精度,提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机,该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测,采用Jiles-Atherton二次畴转模型对惯性冲击电机进行了动力学建模分析,并进行了仿真计... 为提高惯性冲击电机的定位精度,提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机,该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测,采用Jiles-Atherton二次畴转模型对惯性冲击电机进行了动力学建模分析,并进行了仿真计算。此外还搭建了实验系统,对电机在不同工作频率、驱动电流下的运动性能进行了实验。实验结果表明,所建模型能够准确地预测电机的步长及运动速度。所设计的电机工作频率可达到100Hz,正/反向行进速度可达1.1mm/s,分辨率(最小步长)为0.015μm。电机正反运动对称性好,且具有良好的线性度,可实现精确定位。 展开更多
关键词 磁致伸缩 惯性冲击电机 定位 动力学模型
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无人机电磁弹射器效能分析 被引量:10
15
作者 暴宇 吴峻 赵宏涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期32-35,共4页
无人机电磁弹射器是一个由多子系统构成的装备,且各部分之间联系紧密,并不同程度的影响着整体效能。为了确定各组成部分与电磁弹射器效能的影响关系,对其进行系统评价,将系统的整体效能分解为几种典型的效能指标,并采用关联矩阵法(RMA)... 无人机电磁弹射器是一个由多子系统构成的装备,且各部分之间联系紧密,并不同程度的影响着整体效能。为了确定各组成部分与电磁弹射器效能的影响关系,对其进行系统评价,将系统的整体效能分解为几种典型的效能指标,并采用关联矩阵法(RMA)对由弹射器子系统和效能指标构成的评价体系进行分析。明确了电磁弹射器各部分对系统效能的影响程度,并给出了提高电磁弹射器效能指标的几点建议。 展开更多
关键词 无人机 电磁弹射器 系统评价 效能指标 影响程度
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选矿用长位移定位系统设计
16
作者 吕晶 郝成 +1 位作者 贾会华 刘旭 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2018年第2期75-79,共5页
选矿工程中,大量使用轨道式天车、行车、起重机,为实现其自动控制必须有可靠的长位移定位系统。为此,设计了一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。对系统基本工作原理进行理论推导,并设计信号感应部分和控制部分,采用格雷编码... 选矿工程中,大量使用轨道式天车、行车、起重机,为实现其自动控制必须有可靠的长位移定位系统。为此,设计了一种基于格雷编码的高速直线电机动子定位系统。对系统基本工作原理进行理论推导,并设计信号感应部分和控制部分,采用格雷编码原理并利用MSP430F149单片机来获取位置信号并进行实验测试。通过计算检测位置与实际位置的测量误差,验证了试验方法和设计系统的可行性。 展开更多
关键词 选矿 定位系统 格雷编码 直线电机 单片机
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直接驱动H型平台鲁棒最优同步控制仿真研究 被引量:1
17
作者 王丽梅 么红岩 张康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期527-535,共9页
针对永磁直线同步电机直接驱动的H型运动平台存在双轴耦合、参数摄动及外部扰动等不确定因素,影响系统的同步控制精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于H型运动平台耦合动力学模型的鲁棒最优同步控制方法。基于Euler-Lagrange方程,建立双... 针对永磁直线同步电机直接驱动的H型运动平台存在双轴耦合、参数摄动及外部扰动等不确定因素,影响系统的同步控制精度和鲁棒性的问题,提出了一种基于H型运动平台耦合动力学模型的鲁棒最优同步控制方法。基于Euler-Lagrange方程,建立双轴耦合动力学模型;设计交叉耦合同步控制器,有效地将单轴跟踪误差与双轴同步误差及其变化率结合起来;设计H∞鲁棒最优同步控制器来克服参数摄动及外部扰动等不确定因素的影响,增强系统的鲁棒性。通过仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱H型平台 永磁直线同步电动机 交叉耦合控制 混合误差 鲁棒最优控制
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基于VisSim的直线伺服系统的建模与仿真 被引量:1
18
作者 范劢超 曾岳南 《广东工业大学学报》 CAS 2013年第3期45-48,64,共5页
为了建立一个性能可靠、使用方便的永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)仿真模型,在分析了PMLSM的数学模型的基础上,基于VisSim/ECD8.0环境建立了PMLSM及其控制系统的仿真模型.系统采用位置、速度、电... 为了建立一个性能可靠、使用方便的永磁同步直线电机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)仿真模型,在分析了PMLSM的数学模型的基础上,基于VisSim/ECD8.0环境建立了PMLSM及其控制系统的仿真模型.系统采用位置、速度、电流三闭环PID控制结构.仿真结果表明,所设计的PMLSM仿真模型稳定可靠,系统跟踪性能优良、鲁棒性能强,同时该模型也适用于设计和验证其他控制算法的合理性,为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路. 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 矢量控制 VISSIM 建模 仿真
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永磁同步直线电机驱动控制技术研究 被引量:1
19
作者 孙建国 武帅 赵阳 《南方农机》 2022年第11期127-130,共4页
关于常见直线电动机,其主要采用异步电机,无论是其控制效率还是控制性能上均存在一些不足之处。基于永磁材料自身性能的不断提升,尤其是钕铁硼永磁材料等,如新鲜血液般注入永磁同步直线电机,很大程度上提高了其可靠性。课题组将立足此... 关于常见直线电动机,其主要采用异步电机,无论是其控制效率还是控制性能上均存在一些不足之处。基于永磁材料自身性能的不断提升,尤其是钕铁硼永磁材料等,如新鲜血液般注入永磁同步直线电机,很大程度上提高了其可靠性。课题组将立足此类直线电机,分析研究有关其驱动控制系统的设计技术要点。研究结果表明:采取直接驱动系统,能避免过去在伺服执行过程中的机械传动步骤,实现伺服电机直接连接运动部件,提高了动态响应速度;该直线电机在定位精度、相关动态性能等方面远优于其他电机,在机器人、数控机床等领域的应用前景较为广阔。 展开更多
关键词 控制技术 电机驱动 永磁同步直线电机
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基于改进经验模态分解的直线电机伺服系统迭代学习控制
20
作者 刘思诺 武志涛 《电气技术》 2024年第4期32-37,共6页
针对直线电机伺服系统迭代学习过程中因误差积累效应引起的收敛速度慢和跟踪精度差的问题,提出一种基于改进经验模态分解的控制策略。首先,设计一种具有自适应性调节特点的迭代学习位置控制器。然后,提出一种基于三角极值波延拓与互补... 针对直线电机伺服系统迭代学习过程中因误差积累效应引起的收敛速度慢和跟踪精度差的问题,提出一种基于改进经验模态分解的控制策略。首先,设计一种具有自适应性调节特点的迭代学习位置控制器。然后,提出一种基于三角极值波延拓与互补集合经验模态分解的改进算法,该算法可将各次迭代的跟踪误差进行分解,筛选并剔除影响误差收敛的分量。通过仿真分析并与传统迭代学习控制进行比较,证明了本文方法具有更快的收敛速度,能够以较少的迭代次数实现直线电机的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 迭代学习 改进经验模态分解 收敛速度
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