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薄壁深长筋履带下板体成形工艺研究 被引量:2
1
作者 李科锋 孙晓东 +1 位作者 陈波 汪祥 《新技术新工艺》 2016年第9期86-88,共3页
为满足履带式装甲车辆高机动性、轻量化的发展需求,对薄壁深长筋履带下板体进行了成形工艺研究。应用DEFORM软件,对下板体的加强筋成形和锻造成形进行了模拟分析,依据分析结果进行方案设计与改进,最终确定了薄壁深长筋履带下板体成形的... 为满足履带式装甲车辆高机动性、轻量化的发展需求,对薄壁深长筋履带下板体进行了成形工艺研究。应用DEFORM软件,对下板体的加强筋成形和锻造成形进行了模拟分析,依据分析结果进行方案设计与改进,最终确定了薄壁深长筋履带下板体成形的最佳工艺方案:用65mm×360mm的原料在预锻模膛上轻压一下→终锻→切边→再加热→终锻→切边。 展开更多
关键词 履带下板体 工艺 成形 DEFORM软件 数值模拟
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基于故障树和规则的火控系统故障诊断专家系统 被引量:12
2
作者 江山青 李英顺 张银图 《兵工自动化》 2019年第4期40-44,共5页
为提高坦克火控系统火力射击的精度,提出一种基于故障树和规则的坦克火控系统故障诊断专家系统。根据系统自身特点及相关专业知识建立故障树,结合坦克火控故障诊断专家系统构造原则,采用反向推理策略结合深度优先搜索的方法,通过故障树... 为提高坦克火控系统火力射击的精度,提出一种基于故障树和规则的坦克火控系统故障诊断专家系统。根据系统自身特点及相关专业知识建立故障树,结合坦克火控故障诊断专家系统构造原则,采用反向推理策略结合深度优先搜索的方法,通过故障树定性定量分析各部件对坦克火控系统性能的影响,给出故障树转化规则,得出应用改进的反向推理策略。研究结果表明:该方法提高了搜索效率,可为其他火控系统故障诊断提供借鉴。 展开更多
关键词 专家系统 故障树 故障诊断 推理策略
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履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真 被引量:2
3
作者 吴锐 于会龙 +1 位作者 董昊天 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1384-1401,共18页
履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制... 履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求的履带车辆精细化动力学模型并进行仿真。建立考虑空间三维耦合运动的车体动力学模型以及精细到履带板的履带链动力学模型。通过计算履带板与各部件相互作用力,将车体模型、履带链模型以及地面相关联,最终构建190自由度的履带车辆动力学模型。在加速、刹车与转向等工况下与ATV(ADAMS Tracked Vehicle Toolkit)进行对比,结果表明自主开发的仿真模型纵横垂向运动仿真结果与商业软件高度一致,验证了新方法的准确性。 展开更多
关键词 履带车辆 多体动力学 精细化建模 履带链模型 动力学建模仿真
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爆炸环境下车辆底部V型结构多参数优化研究 被引量:5
4
作者 徐克非 王显会 +2 位作者 周云波 胡文海 张明 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第1期28-32,37,共6页
为了提高防护性能和生存能力,采用多物质单元与流固耦合算法,仿真分析试验台架中对应某型军用战术车辆底部V型结构爆炸冲击下的动态响应,将仿真结果与试验对照,验证模型准确性。通过修改V型结构包括V角夹角和板件厚度等关键参数,对防雷... 为了提高防护性能和生存能力,采用多物质单元与流固耦合算法,仿真分析试验台架中对应某型军用战术车辆底部V型结构爆炸冲击下的动态响应,将仿真结果与试验对照,验证模型准确性。通过修改V型结构包括V角夹角和板件厚度等关键参数,对防雷组件进行优化设计,建立相关数学优化模型,采用多目标遗传算法计算得到Pareto解集空间曲面,利用标准边界差分法找出最优设计方案。 展开更多
关键词 底部V型结构 仿真分析 PARETO最优 多目标优化 标准边界差分法
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越野环境下基于势能场模型的智能车概率图路径规划方法 被引量:13
5
作者 田洪清 王建强 +1 位作者 黄荷叶 丁峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1496-1505,共10页
复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术。越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传统路径规划方法以路径长度或时间最短为优化目标,难以在复杂越野环境中正确规划安全可行的车辆行驶路径... 复杂越野环境下的路径规划是实现智能车无人驾驶的一项关键技术。越野环境中存在多种影响车辆运动的障碍物、环境威胁和越野道路,传统路径规划方法以路径长度或时间最短为优化目标,难以在复杂越野环境中正确规划安全可行的车辆行驶路径。针对该问题,提出了基于势能场模型的概率图(AFP-PRM)算法,采用人工势能场算法对越野环境建模,评估车辆通行风险。使用概率图算法以优化节点间多维度通行代价为目标进行路径规划;考虑车辆动力学特性,用动态曲率平滑法对行车轨迹优化;应用AFP-PRM算法在模拟越野环境下进行路径规划仿真实验。仿真结果表明:AFP-PRM算法在路径规划过程中采用人工势能场算法,综合了越野环境中障碍物、环境威胁和道路条件的耦合作用;使用概率图算法,建立采样点之间的多维度通行代价评估矩阵;在复杂的越野道路条件下生成可行、安全、高效的通行路径,为智能车提供了一种多目标优化路径规划算法。 展开更多
关键词 智能车 越野环境 势能场 概率图 路径规划
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不同任务需求下军用车辆乘员信息作业适宜性评价指标研究 被引量:3
6
作者 傅斌贺 刘西侠 +2 位作者 刘维平 张传清 宋海军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期239-245,共7页
针对不同任务对军用车辆乘员能力差异性需求的问题,进行不同任务需求下乘员信息作业适宜性评价指标研究。通过模拟实验分析乘员认知能力和心理运动能力对信息录入和原地对静止目标射击任务绩效的影响,采用多元回归建模方法对比分析两项... 针对不同任务对军用车辆乘员能力差异性需求的问题,进行不同任务需求下乘员信息作业适宜性评价指标研究。通过模拟实验分析乘员认知能力和心理运动能力对信息录入和原地对静止目标射击任务绩效的影响,采用多元回归建模方法对比分析两项任务的绩效预测因子,建立乘员在不同任务需求下的作业适宜性评价指标。结果表明:通信专业任务操作速度适宜性评价指标应选取反应能力、记忆能力和注意能力,操作准度适宜性评价指标应选取记忆能力和注意能力;射击专业任务操作速度适宜性评价指标应选取手眼协调能力和注意能力,操作准度适宜性评价指标应选取双手操纵能力和注意能力。所得研究结果为确定与任务需求相适应的军用车辆乘员作业能力评价指标提供了参考。 展开更多
关键词 军用车辆 作业适宜性 任务需求 评价指标 乘员 认知能力 心理运动能力
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综合传动装置换挡开关电磁阀多目标优化设计 被引量:3
7
作者 熊庆辉 顾宏弢 +1 位作者 李娟 王敏 《车辆与动力技术》 2012年第3期21-24,共4页
综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开... 综合传动装置换挡开关电磁阀的关键结构参数对换挡平顺性和机动性特性具有重要影响,采用多目标模拟退火优化算法基于多学科仿真软件AMESim,以换挡开关电磁阀的开启延迟时间、关闭延迟时间和电磁力为目标建立了多目标优化模型,对换挡开关电磁阀的主要结构参数开展多目标优化设计.结果表明:开启延迟时间由2 ms降低到1.7 ms;关闭延迟时间由1.9 ms降低到1.56 ms;电磁力由28 N提高到36 N. 展开更多
关键词 综合传动装置 换挡开关电磁阀 MOSA 多目标优化
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基于相似理论的车身底部防护仿真分析研究 被引量:3
8
作者 赵君临 王显会 +1 位作者 张鑫磊 彭兵 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第1期208-212,共5页
传统arbitrary lagrange—Eulerian(ALE)算法模型大、耗时长。为了解决这些问题,提出了一种改进算法。利用仿真软件LS-DYNA,采用ALE算法和试验数据相对比,验证缩放前模型的仿真准确性;然后根据缩放理论,等比例缩小整车模型和炸药当量,... 传统arbitrary lagrange—Eulerian(ALE)算法模型大、耗时长。为了解决这些问题,提出了一种改进算法。利用仿真软件LS-DYNA,采用ALE算法和试验数据相对比,验证缩放前模型的仿真准确性;然后根据缩放理论,等比例缩小整车模型和炸药当量,同样用ALE算法对车身底部在爆炸冲击波作用下的动态响应进行仿真,得到驾驶室底板的位移和速度曲线。最后将仿真结果与原模型仿真值和理论计算值进行对比。结果表明:运用相似理论对驾驶室进行仿真所得结果与理论结果吻合较好,可应用于爆炸冲击波对车身底板的防护仿真研究中。 展开更多
关键词 ALE算法 相似理论 实验对比 车身底部防护
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考虑能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法研究 被引量:1
9
作者 谭颖琦 许景懿 +2 位作者 赵明珠 熊光明 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期832-840,共9页
提出了一种考虑滑移滑转特性及其能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法.基于瞬时转向中心理论建立了考虑滑移滑转特性的履带车辆运动学模型;基于指数摩擦理论建立了车辆动力学模型;考虑电机瞬时功率最终建立了车辆能量消耗模型.基于控... 提出了一种考虑滑移滑转特性及其能量消耗的电驱动履带车辆路径规划方法.基于瞬时转向中心理论建立了考虑滑移滑转特性的履带车辆运动学模型;基于指数摩擦理论建立了车辆动力学模型;考虑电机瞬时功率最终建立了车辆能量消耗模型.基于控制空间采样的路径规划方法,融合履带车辆模型设计了考虑能量消耗的多目标优化策略路径规划方法.仿真试验验证了文中提出的考虑能量消耗的电驱动无人履带车辆多目标优化路径规划方法的可行性、节能有效性与优越性. 展开更多
关键词 履带车辆 滑移滑转特性 能量消耗 路径规划
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坦克机动性虚拟试验研究 被引量:5
10
作者 周云波 李宏才 闫清东 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第5期83-86,共4页
主要研究了虚拟环境中军用车辆特别是坦克机动性虚拟试验时动力学模型的建立,建立了虚拟环境下坦克的实时动力学模型,并且描述了整个虚拟试验视景仿真系统的组成及其实现过程.
关键词 坦克机动性 虚拟试验 视景仿真
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基于滑动参数实时估计的履带车辆运行轨迹预测方法研究 被引量:21
11
作者 熊光明 鲁浩 +1 位作者 郭孔辉 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期600-607,共8页
要实现履带车辆的无人驾驶,在轨迹规划阶段需要准确预测其未来一段时间内的运动轨迹,然而履带与地面之间的滑动使车辆运动轨迹的准确预测变得非常困难。通过研究转向过程中履带接地段的运动,建立基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型... 要实现履带车辆的无人驾驶,在轨迹规划阶段需要准确预测其未来一段时间内的运动轨迹,然而履带与地面之间的滑动使车辆运动轨迹的准确预测变得非常困难。通过研究转向过程中履带接地段的运动,建立基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型。针对车辆的相对位姿是滑动参数的泛函,雅可比矩阵难以求解的问题,通过对泛函微分方程线性化,推导了雅可比矩阵的解析解。根据车辆相对位置计算值和测量值的差值,运用Levenberg-Marquardt算法迭代求解滑动参数,并结合给定控制序列预测未来一段时间内车辆的运动轨迹。该方法不需要提前知道土壤参数,并且能够实时估计滑动参数,以适应路面变化。实车试验结果表明,与传统轨迹预测方法相比,利用该方法预测车辆轨迹时,车辆位置偏差减少30%以上。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 LEVENBERG-MARQUARDT算法 滑动参数估计 轨迹预测
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履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性 被引量:7
12
作者 李春明 吴维 +2 位作者 郭智蔷 苑士华 陈思 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期449-458,共10页
越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进... 越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析履带车辆系统的功率特性。仿真结果表明:该模型可以表征车辆在不同类型路面上行驶的动力学响应特性;在越野工况下,车体垂向、俯仰等运动将消耗部分功率,对车辆行驶速度提升有一定影响;在越野路面上行驶的履带车辆瞬时非纵向运动功率数值波动范围大,随着路面条件变差以及速度提高,非纵向运动功率占总输入功率比例增加,对总功率的需求也越大,限制了驱动功率的有效利用。研究结果可用于高机动履带车辆动力学模型构建以及车辆功率流分析。 展开更多
关键词 履带车辆 耦合动力学模型 纵向与垂向耦合 功率特性 越野工况 功率流
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军用车辆底部爆炸冲击下载员下肢保护装置设计与优化 被引量:5
13
作者 孙晓旺 张进成 +2 位作者 彭兵 章金坤 王显会 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2555-2564,共10页
针对车辆底部爆炸冲击下载员下肢因地板冲击发生严重损伤的问题,结合柔性地板结构和防雷脚垫结构,设计了车辆载员下肢保护装置。采用整车爆炸仿真对下肢保护装置防护性能进行分析,研究设计参数对防护性能的影响,确定较优的设计;对较优... 针对车辆底部爆炸冲击下载员下肢因地板冲击发生严重损伤的问题,结合柔性地板结构和防雷脚垫结构,设计了车辆载员下肢保护装置。采用整车爆炸仿真对下肢保护装置防护性能进行分析,研究设计参数对防护性能的影响,确定较优的设计;对较优的下肢保护装置进行静刚度分析,确定其能够提供足够的日常支撑力。对下肢保护装置的设计进行多目标优化,获取该优化问题的一个最优设计方案;通过整车爆炸仿真和试验验证设计方案。结果表明,该方案能够有效降低载员下肢所受冲击,显著提高乘员下肢的防护能力。 展开更多
关键词 军用车辆 底部爆炸 车辆载员 下肢保护装置 数值模拟 多目标优化
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智能化设计与信息加工通道复杂度对装甲车乘员脑力负荷的影响 被引量:3
14
作者 郭司南 完颜笑如 +2 位作者 刘双 梁超然 陈浩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期234-241,共8页
合理的装甲车辆智能化与信息化设计对于降低乘员脑力负荷水平、提高乘员综合作战效能具有重要意义。为探讨智能化设计与信息加工通道复杂度对装甲车乘员脑力负荷的影响,基于某新型装甲车仿真平台,面向装甲车指挥员典型作业任务,选择20... 合理的装甲车辆智能化与信息化设计对于降低乘员脑力负荷水平、提高乘员综合作战效能具有重要意义。为探讨智能化设计与信息加工通道复杂度对装甲车乘员脑力负荷的影响,基于某新型装甲车仿真平台,面向装甲车指挥员典型作业任务,选择20名被试人员开展了乘员脑力负荷影响因素综合实验。实验结果显示:高智能化任务相较于低智能化任务具有更低的美国国家航空航天局任务负荷指数量表得分、alpha波段的绝对功率、任务误操作率以及更高的平均扫视峰值速度;视听双通道任务相较于视觉单通道任务具有更高的美国国家航空航天局任务负荷指数量表得分、theta波段的绝对功率和平均瞳孔直径。研究结果表明:高智能化设计条件下乘员的脑力负荷显著低于低智能化设计条件,人机系统的自动化操作与智能人机交互模式可有效降低高信息需求下乘员的工作负荷;视听双通道加工条件下乘员的脑力负荷显著高于视觉单通道加工条件,但使用视听双通道信息加工模式在多任务需求下有利于维持乘员作业绩效;不同生理测量指标对于脑力负荷影响因素具有差异化的敏感性和诊断性。 展开更多
关键词 装甲车辆 乘员 脑力负荷 智能化设计 多通道加工 人机工效
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履带装甲车辆空气阻力系数试验测定
15
作者 杜明刚 张金乐 +2 位作者 张喜明 孙亚东 毛飞鸿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1564-1568,共5页
针对高速履带车辆空气阻力系数不准确、影响机动性能计算的问题,开展了履带装甲车辆空气阻力系数测试研究。利用相似性理论,对多种履带装甲车辆微缩比例模型开展风洞试验,获得不同类型履带装甲车辆的空气阻力系数值。结果表明:履带装甲... 针对高速履带车辆空气阻力系数不准确、影响机动性能计算的问题,开展了履带装甲车辆空气阻力系数测试研究。利用相似性理论,对多种履带装甲车辆微缩比例模型开展风洞试验,获得不同类型履带装甲车辆的空气阻力系数值。结果表明:履带装甲车辆空气动力学设计中,主战坦克空气阻力系数可选择0.92,自行火炮类型车辆空气阻力系数可选择0.99,步兵战车等类型车辆空气阻力系数可选择0.83;试验结果为车辆机动性精确计算提供了工程指导。 展开更多
关键词 履带车辆 行驶阻力 空气阻力系数 相似理论
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基于模型预测控制的轮毂电机驱动车辆防侧翻控制 被引量:6
16
作者 王志福 白金 +4 位作者 黄康伦 王军 王阳 梁常春 王瑞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期11-25,共15页
针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制... 针对8×8轮毂电机驱动车辆侧翻稳定性问题,提出基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略。采用分层控制结构设计车轮转角和电机转矩的分配控制策略,以充分发挥研究对象各轮转矩、转角独立可控的特点开展稳定性控制;基于模型预测控制方法设计主动防侧翻控制策略,并简化滚动优化算法,使运算量降低以保证实时性;通过重型车辆模拟分析软件Trucksim与数学仿真软件MATLAB/Simulink联合仿真实验以及比例模型车辆试验进行验证。结果表明,通过所提分层控制策略与基于模型预测控制的主动防侧翻控制策略,车辆可以避免侧翻失稳,能够准确跟踪驾驶员期望的行驶轨迹。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动车辆 模型预测控制 转矩分配 操纵稳定性 防侧翻
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高速履带车辆诱导轮张紧力的计算与仿真 被引量:6
17
作者 袁芬 张明 《车辆与动力技术》 2008年第1期44-48,53,共6页
利用多体动力学软件RecurDyn建立了履带车辆模型,根据诱导轮、诱导轮曲臂及张紧装置的结构,分析它们的受力,建立诱导轮及曲臂的动力学方程,得到了诱导轮周围张紧力的计算公式,并建立了张紧装置液压和张紧力间的函数关系,对控制系统进行... 利用多体动力学软件RecurDyn建立了履带车辆模型,根据诱导轮、诱导轮曲臂及张紧装置的结构,分析它们的受力,建立诱导轮及曲臂的动力学方程,得到了诱导轮周围张紧力的计算公式,并建立了张紧装置液压和张紧力间的函数关系,对控制系统进行了初步探讨,最后通过在多种工况下的仿真,对计算结果进行了验证. 展开更多
关键词 履带车辆 诱导轮 张紧力 仿真
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应用MATLAB对装甲车辆电气系统仿真的研究
18
作者 李匡成 《车辆与动力技术》 2008年第1期49-53,共5页
车辆电气系统中广泛地采用硅整流器发电机,硅整流器的工作模式随时间而改变,发电机工作的约束条件多.目前现有的数字仿真方法的计算工作量大,编程困难.MATLAB语言是一个数学分析与运算软件,可以用作动态系统的建模与仿真,它有非常强大... 车辆电气系统中广泛地采用硅整流器发电机,硅整流器的工作模式随时间而改变,发电机工作的约束条件多.目前现有的数字仿真方法的计算工作量大,编程困难.MATLAB语言是一个数学分析与运算软件,可以用作动态系统的建模与仿真,它有非常强大的矩阵分析与运算能力.MATLAB还是一个开放的环境,人们己经开发了许多具有特殊用途的工具箱软件.本文提出了一种对车辆电气系统应用MATLAB/Simulink的建模和仿真方法,此方法不仅编程简单,运算效率高,而且具有很高的仿真精度. 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 供电系统 整流器 仿真
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美军轮式车辆战术设计特性及对我军的启示 被引量:1
19
作者 卫晓军 党潇正 +2 位作者 周良生 丁宝成 高健 《军事交通学院学报》 2020年第8期33-36,共4页
为借鉴美军轮式车辆发展经验,提高我军轮式车辆的研制和发展水平,在研究美军轮式车辆战术设计特性发展历程与主要特点的基础上,针对我军轮式车辆战术设计特性的提出和改进,从紧贴作战实际、注重改装需求、权衡综合影响等方面提出建议。
关键词 轮式车辆 战术设计特性 美军
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基于滑动及计履带宽的条件车辆转向负荷的计算 被引量:3
20
作者 程军伟 高连华 +1 位作者 王红岩 王良曦 《车辆与动力技术》 2007年第1期40-44,共5页
讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题.给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解.计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计... 讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题.给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解.计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算,牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移,其偏移量相对履带宽可以忽略. 展开更多
关键词 履带车辆 履带滑动 履带宽 转向负荷
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